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标题: Rt Thread 体系时钟节拍是什么 [打印本页]

作者: 王柳 时间: 2025-1-9 18:45
标题: Rt Thread 体系时钟节拍是什么
RT-Thread体系的时钟节拍是其利用体系的心跳，是体系处置处罚所有和时间有关事件的基础。以下是对RT-Thread体系时钟节拍的详细解释：
一、时钟节拍的概念

定义：时钟节拍（OS Tick）是利用体系中最小的时钟单位，是周期性硬件定时器两次克制间的间隔时间长度。这个周期性硬件定时器称之为体系时钟。
作用：提供给应用步伐所有和时间有关的服务，如线程的延时、线程的时间片轮转调理以及定时器超时等。

二、时钟节拍的实现

产生方式：时钟节拍通常由设置为克制触发模式的硬件定时器产生。当硬件定时器产生克制时，体系会调用相应的函数（如rt_tick_increase），关照利用体系已经已往了一个体系时钟节拍。
全局变量：在RT-Thread中，有一个全局变量rt_tick，用于记载体系从启动开始总共经过的时钟节拍数，即体系时间。每当硬件定时器克制发生时，rt_tick的值会加1。

三、时钟节拍的设置

设置方式：RT-Thread的时钟节拍长度可以通过宏定义RT_TICK_PER_SECOND来调整。其值等于1除以RT_TICK_PER_SECOND秒，即1/RT_TICK_PER_SECOND秒。
示例：假如RT_TICK_PER_SECOND定义为1000，那么时钟节拍就是1毫秒（ms）；假如定义为100，那么时钟节拍就是10毫秒（ms）。

四、时钟节拍的影响

体系开销：时钟节拍率越高，体系的额外开销就越大。因为每个时钟节拍都需要进行克制处置处罚，包括保存当前处置处罚机状态信息、载入异常或克制处置处罚函数到PC寄存器、把控制权转交给处置处罚函数并开始实行等步骤。
及时响应：时钟节拍率越高，体系的及时响应越快。因为体系能够更频繁地检查定时器和线程的时间片，从而更及时地实行相应的任务。

五、时钟节拍的应用

线程调理：RT-Thread利用时钟节拍来实现线程的时间片轮转调理。每个线程都有一个剩余时间片（remaining_tick），当剩余时间片为0时，线程会让出处置处罚器，并重新赋初值（init_tick），以便进行下一次的时间片轮转。
定时器管理：RT-Thread的定时器模块维护了一个定时器链表（rt_timer_list），新创建并激活的定时器会按照超时时间排序，插入到定时器链表中。当体系时钟节拍增长时，体系会检查定时器链表中的定时器是否超时，假如超时则调用相应的超时函数。

综上所述，RT-Thread体系的时钟节拍是利用体系处置处罚时间相关事件的基础，其长度可以通过宏定义进行设置。时钟节拍率的选择需要权衡体系开销和及时响应的需求。

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