作者:SkyXZ由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的良好性,同时Linux对于ROS系统的独占,很多时间我们都乐意在Linux系统下开辟我们机器人的算法,但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别,在我们手边没有Linux装备的时间我们很多时间只能使用假造机来代替,但是假造机的使用往往带来了一些性能上的问题,比如资源消耗较大、启动慢、操作不敷流畅等。别的,假造机的配置和管理也相对复杂,尤其是对开辟人员来说,假造机的管理和切换可能会影响开辟服从。但是微软推出的WSL2(Windows Subsystem for Linux 2)提供了一个更加高效且原生的解决方案,WSL2允许你在Windows 10及更高版本的操作系统上原生运行Linux内核,极大地提高了性能和兼容性,同时可以直接在Windows环境中访问Linux工具和命令,完全摒弃了假造机的低效和麻烦,现在开始讲解我们该如何配置自己的WSL2。
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