32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器（三）（内附详细代码讲解！ - ToB企服应用市场:ToB评测及商务社交产业平台

// 初始化GPS模块并开始获取位置
void setupGPS() {
// 这里应该有初始化GPS模块的代码
}
// 解析GPS数据
void parseGPSData() {
// 这里应该有解析NMEA句子的代码
}
// 将数据写入SD卡
void writeToFile(String data) {
File file = SD.open("log.txt", FILE_WRITE);
if (file) {
file.println(data);
file.close();
}
}
// 发送短信
void sendSMS(String message) {
// 这里应该有发送短信的代码
}
// 检查是否越过了地理围栏
bool checkGeofence(float lat, float lon) {
// 这里应该有检查是否越过地理围栏的逻辑
return false;
}
// 处理加速度计数据
void processAccelData() {
// 这里应该有处理加速度数据的代码
}
// 主循环
void loop() {
String gpsData = getGPSData(); // 获取GPS数据
float latitude, longitude; // 解析出来的经纬度
parseGPSData(gpsData, &latitude, &longitude);
// 写入SD卡或上传至云端
writeToFile(gpsData);
uploadToCloud(gpsData);
// 检查地理围栏
if (checkGeofence(latitude, longitude)) {
sendSMS("Vehicle has entered/exited geofence!");
}
// 处理加速度计数据
processAccelData();
}

复制代码

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <SDFat.h> // 或者使用 SD.h 库
#include <Adafruit_FONA.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
// 初始化TinyGPS++对象
TinyGPSPlus gps;
// 定义GPS串口通信引脚
#define GPSTX 7
#define GPSRX 8
SoftwareSerial ss(GPSRX, GPSTX);
// 初始化GSM/GPRS模块
#define FONA_RX 2
#define FONA_TX 3
SoftwareSerial fonaSS = SoftwareSerial(FONA_RX, FONA_TX);
Adafruit_FONA fona = Adafruit_FONA(FONA_RX, FONA_TX);
// 初始化SD卡芯片选择引脚
#define SD_CS 4
SdFat sd;
// 初始化加速度计I2C地址
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
// 预设地理围栏坐标
const float geofenceLat = 37.7749; // 示例纬度
const float geofenceLon = -122.4194; // 示例经度
const float geofenceRadius = 0.01; // 半径，单位为度（大约1.11公里）
void setup() {
Serial.begin(115200);
ss.begin(9600); // GPS波特率
fonaSS.begin(4800); // GSM波特率
// 初始化SD卡
if (!sd.begin(SD_CS, SPI_FULL_SPEED)) {
Serial.println("SD card initialization failed!");
while (1);
}
// 初始化GSM/GPRS模块
if (!fona.begin(fonaSS)) {
Serial.println("Couldn't find FONA");
while (1);
}
// 初始化加速度计
if (!accel.begin()) {
Serial.println("Failed to initialize ADXL345!");
while (1);
}
}
void loop() {
// 从GPS模块读取数据
while (ss.available() > 0) {
gps.encode(ss.read());
}
if (gps.location.isUpdated()) {
float latitude = gps.location.lat();
float longitude = gps.location.lng();
// 记录位置到SD卡
recordLocation(latitude, longitude);
// 检查是否越过了地理围栏
checkGeofence(latitude, longitude);
// 处理加速度计数据
processAccelData();
}
}
void recordLocation(float lat, float lon) {
File dataFile = sd.open("location.txt", FILE_WRITE);
if (dataFile) {
dataFile.print(millis());
dataFile.print(",");
dataFile.print(lat, 6);
dataFile.print(",");
dataFile.println(lon, 6);
dataFile.close();
} else {
Serial.println("Error opening file for writing.");
}
}
bool checkGeofence(float lat, float lon) {
float distance = calculateDistance(lat, lon, geofenceLat, geofenceLon);
if (distance <= geofenceRadius) {
sendSMS("Vehicle has entered/exited geofence!");
return true;
}
return false;
}
float calculateDistance(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2) {
// 使用Haversine公式计算两点间的距离
const float R = 6371e3; // 地球半径，单位为米
float phi1 = lat1 * M_PI / 180;
float phi2 = lat2 * M_PI / 180;
float deltaPhi = (lat2 - lat1) * M_PI / 180;
float deltaLambda = (lon2 - lon1) * M_PI / 180;
float a = sin(deltaPhi / 2) * sin(deltaPhi / 2) +
cos(phi1) * cos(phi2) *
sin(deltaLambda / 2) * sin(deltaLambda / 2);
float c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));
return R * c / 1000; // 返回距离，单位为千米
}
void sendSMS(String message) {
if (fona.sendSMS("+1234567890", message.c_str())) { // 替换为你的电话号码
Serial.println("SMS sent successfully.");
} else {
Serial.println("Failed to send SMS.");
}
}
void processAccelData() {
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
// 如果检测到异常加速度变化，发送求救信号
if (abs(event.acceleration.x) > THRESHOLD || abs(event.acceleration.y) > THRESHOLD || abs(event.acceleration.z) > THRESHOLD) {
sendSMS("Emergency! Possible collision detected.");
}
}

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