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标题: 瑞萨RA-T系列芯片ADC&GPT功能模块的配合利用 [打印本页]

作者: 数据人与超自然意识 时间: 2025-2-18 19:02
标题: 瑞萨RA-T系列芯片ADC&GPT功能模块的配合利用
在马达或电源工程中，往往需要采集多路AD信号，且这些信号的优先级和采样机遇不相同。本篇介绍在利用RA-T系列芯片创建马达或电源工程时，如何根据需求来设置主要功能模块ADC&GPT，包括采样通道打包和分组，GPT触发启动的设置。本文以RA6T2为范例，效果可推广到RA-T系列其他芯片和相关领域。

在马达或电源工程中，需采样的信号众多。但是采样信号的重要性并不相同，一样寻常按优先级可分为两类：
（1）算法必须利用的采样数据，需在每个载波（算法）周期更新，优先级和实时性要求较高，好比马达工程里的电机的三相电流，电源工程里的输出目的的电压或者电流。
（2）变化频率不高或幅度基本稳定的采样数据，有些不参与算法处理，但是仍需采集，以辅助体系控制，或者监控体系运行状态，好比马达工程的母线电压，电源体系的输入电压，关键元器件温度采样等。

为了使计划更为机动，RA6T2 ADC模块采用假造通道的概念。客户可以不受物理位置的限制，将相同类型功能通道编制到相邻的假造通道位置，然后打包成group。通过对团体group属性设置，同一协调控制通道的动作。

特别对于两个单元共享的20-28通道，可以自由选择，机动利用。

以瑞萨官方提供的无位置传感器FOC样例工程为例，这个应用中需采样5个信号。更多信息您可复制下方链接至欣赏器打开或扫描二维码举行检察：
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其中三相电流信号Iu，Iv，Iw参与FOC算法实行，需每个周期更新，实时处理。母线电压BUS_voltage和驱动信号Rotation speed command实时性没有这么高，可以另行处理。其体系计划框图如下：

我们可以把实时处理的三相电流采样打包成一个group（此样例中为group0）。

把母线电压和其他采样打包成另一个group（此样例中为group1）。

在每个载波周期中需更新AD采样值，则设置group0和group1都由GPT触发启动（在本应用中，利用两组ADC分属不同的ADC单元，以是group标号设置次序，不影响工程性能，可随意设置），这样AD采样机遇与载波周期相关联。

此样例工程所利用方案为三电阻采样，需在每载波周期GPT下溢时刻触发ADC采样。请看本实例，可设置触发在向下计数时触发A/D转换，并且技术匹配点为0，则下溢触发时刻设置完成。

在group0中设置采样完成中断使能，使group0采样完成后立刻进入中断，实行FOC算法。这样计划的目的是在采集完FOC算法所必须的三相电流数据后，就立刻实行FOC算法。可以使整个体系逻辑运行计划更紧凑、公道。

具体到不同实际应用，假如采样通道确需打包为两个或两个以上的group，建议参考数据手册Table 36.4，将优先级高的采样信号（如此处的三相电流采样）选择同一个采样单元（如此处ADC0）的所属通道（好比本样例工程利用AN000，AN002，AN004），将优先级低的采样信号（如此处的母线电压和驱动信号）选择别的的采样单元（如此处ADC1）的所属通道（好比本样例工程利用AN006，AN008），这样可以使两个采样单元同时触发实行，提高运行服从。

假如需设置超过2个以上group，且由同一个触发源启动，并且利用的是同一个采样单元，此时小标号的group0优先级高，会先实行。好比，group0由采样单元0中的3个通道组成，group1由采样单元0中的2个通道组成，那么当发生触发时，group0优先级高，先实行，然后实行group1。以是，请用户在利用时根据实际情况举行评估，按照体系优先级设置group。

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