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标题:
【闪电算力服务器】安装Isaac-gym图形化界面配置教程
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作者:
大连全瓷种植牙齿制作中心
时间:
2025-5-4 00:30
标题:
【闪电算力服务器】安装Isaac-gym图形化界面配置教程
1. pip install很慢
# 临时使用
pip install XXX -i https://pypi.doubanio.com/simple/
pip install -e . -i https://pypi.doubanio.com/simple/
pip install -e . -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
复制代码
2. MobaxTerm连接AutoDL服务器后显示 X11-forwarding : ✗ (disabled or not supported by server)
在服务器上运行一个要展示图形界面的程序，结果会是失败的
(base) root@autodl-container-f0c94cb49a-85064f9f:~# xclock
Error: Can't open display:
复制代码
安装x11
sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install xauth
sudo apt-get install openbox
sudo apt-get install xserver-xorg-legacy
复制代码
安装xclock（图形钟表程序，用于测试）
sudo apt install x11-apps
复制代码
需要打开x11转发
vim /etc/ssh/sshd_config
AllowTcpForwarding yes
X11Forwarding yes
复制代码
重启sshd服务
service sshd restart
复制代码
运行xclock，成功！！
(base) root@autodl-container-f0c94cb49a-85064f9f:~# xclock
复制代码
3. 服务器安装Isaac-gym
Install Isaac Gym preview 4 release: https://developer.nvidia.com/isaac-gym
下载得到 IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz
unzip files to a folder, then install with pip:
tar -xzvf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz
cd isaacgym/python && pip install -e .
复制代码
check it is correctly installed by playing:
cd examples && python 1080_balls_of_solitude.py
复制代码
4. AutoDL服务器图形化界面问题
AutoDL不停没配好，由于它是docker容器，运行isaac gym examples会报错Segmentation fault (core dumped)，大概问题如下：
驱动问题，重新安装
sudo apt install nvidia-driver-525
复制代码
没有vulkan库
sudo apt-get install cmake git gcc g++ mesa-* libwayland-dev libxrandr-dev
sudo apt-get install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-utils
vulkaninfo
复制代码
服务器里没有桌面情况
sudo apt update
sudo apt install xubuntu-desktop
复制代码
5. 闪电算力服务器推荐
还是报错，放弃AutoDL。
闪电算力服务器推荐：http://www.9gpu.com/invite-HZPQ.html
。
闪电算力服务器自己带有gui界面，MobaxTerm连接就可以转发界面，重复上面操纵。
// 运行examples，成功！！！！！！！
python 1080_balls_of_solitude.py
复制代码
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