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标题: 单片机嵌入式字符流数据解析库 [打印本页]
作者: 写过一篇    时间: 2025-5-8 02:21
标题: 单片机嵌入式字符流数据解析库
kw_charProtocol库阐明

本库针对字符数据流范例装备，吸收发送特定协议帧制作的微库。可以裸机运行，也可以共同实时操作系统运行。
本库开源连接地址：gitee连接
实现思绪

本库采用C语言进行编程，方便移植，用户通过调用库接口函数即可使用。
以[YY6500传感器]为例，对应，该传感器采用串口作为通讯接口。
重要接口函数如下：
项目函数功能备注1kw_CPInitPara初始化注册协议变量对象，包罗：
1. 异步队列数组
2. 吸收数组
3. 发送数组2kw_CPSetHead注册协议包头3kw_CPRegisterTailCB注册协议包尾4kw_CPRegisterCheckCB注册校验和回调5kw_CPRegisterFrameCB注册解完整数据包回调6kw_CPDecode周期解码7kw_CPReceiveByte吸收字符流数据 重要变量如下
项目变量范例阐明1_g_cpYY6500kw_charProtocol_s协议对象2_g_YY6500Queue吸收队列数组unsigned char[]3_g_YY6500RBuf吸收数组缓存unsigned char[]4_g_Head包头unsigned char[] 必要实现的协议接口如下：
项目接口阐明1_IsTail包尾判断2_IsCheckOK校验和判断3_frame完整数据包回调 测试代码

协议代码

  1. #include "CP_YY6500.h"
  3. #ifdef CONFIG_KW_CP
  5. kw_charProtocol_s _g_cpYY6500;
  6. unsigned char _g_YY6500Queue[128];
  7. unsigned char _g_YY6500RBuf[128];
  8. unsigned char _g_Head[1] = {0x16};
  9. unsigned char _YY6500_Tmp[4] = {0};
  10. cp_YY6500_e _g_YY6500_Flag = CP_YY6500_NONE;
  12. cp_YY6500_s _g_YY6500;
  14. static bool _IsTail(kw_frame_s *p, unsigned char in);
  15. static bool _IsCheckOK(kw_frame_s *p);
  16. static void _frame(kw_frame_s *p);
  18. void CP_YY6500Init()
  19. {
  20.     kw_CPInitPara(&_g_cpYY6500,
  21.                   _g_YY6500Queue, sizeof(_g_YY6500Queue),
  22.                   _g_YY6500RBuf, sizeof(_g_YY6500RBuf),
  23.                   0, 0);
  24.     kw_CPSetHead(&_g_cpYY6500, _g_Head, sizeof(_g_Head));
  25.     kw_CPRegisterTailCB(&_g_cpYY6500, _IsTail);
  26.     kw_CPRegisterCheckCB(&_g_cpYY6500, _IsCheckOK);
  27.     kw_CPRegisterFrameCB(&_g_cpYY6500, _frame);
  28. }
  30. void CP_YY6500Decode()
  31. {
  32.     kw_CPDecode(&_g_cpYY6500);
  33. }
  35. void CP_YY6500SendResult(cp_YY6500_e type, int (*send)(unsigned char *datas, unsigned int len))
  36. {
  37.     if (send != 0 && type < CP_YY6500_MAX && type > CP_YY6500_NONE)
  38.     {
  39.         _YY6500_Tmp[0] = 0x11;
  40.         _YY6500_Tmp[1] = 0x01;
  41.         if(type == CP_YY6500_RESULT)
  42.         {
  43.             _YY6500_Tmp[2] = 0x01;
  44.             _YY6500_Tmp[3] = 0xED;
  45.         }
  46.         else if(type == CP_YY6500_VERSION)
  47.         {
  48.             _YY6500_Tmp[2] = 0x1E;
  49.             _YY6500_Tmp[3] = 0xD0;
  50.         }
  51.         else if(type == CP_YY6500_NO)
  52.         {
  53.             _YY6500_Tmp[2] = 0x1F;
  54.             _YY6500_Tmp[3] = 0xCF;
  55.         }
  56.         send(_YY6500_Tmp, 4);
  57.         _g_YY6500_Flag = type;
  58.     }
  59. }
  61. void CP_YY6500Receive(unsigned char in)
  62. {
  63.     kw_CPReceiveByte(&_g_cpYY6500, in);
  64. }
  66. static bool _IsTail(kw_frame_s *p, unsigned char in)
  67. {
  68.     return p->wIdx > 4 && p->wIdx == p->buf.buffer[1] + 2;
  69. }
  71. static bool _IsCheckOK(kw_frame_s *p)
  72. {
  73.     unsigned char sum = 0;
  74.     for (unsigned char i = 0; i < p->wIdx - 1; i++)
  75.     {
  76.         sum += p->buf.buffer[i];
  77.     }
  79.     return (p->buf.buffer[p->wIdx - 1] + (sum)) & (0xFF) == 0xFF;
  80. }
  82. static void _frame(kw_frame_s *p)
  83. {
  84.     if (_g_YY6500_Flag == CP_YY6500_RESULT)
  85.     {
  86.         _g_YY6500.nongdu = (p->buf.buffer[3] << 8) + p->buf.buffer[4];
  87.         _g_YY6500.liuliang = (p->buf.buffer[5] << 8) + p->buf.buffer[6];
  88.         _g_YY6500.wendu = ((p->buf.buffer[7] << 8) + p->buf.buffer[8] - 500);
  89.         _g_YY6500.res = (p->buf.buffer[9] << 8) + p->buf.buffer[10];
  90.         _g_YY6500_Flag = CP_YY6500_NONE;
  91.     }
  92.     else if(_g_YY6500_Flag == CP_YY6500_VERSION)
  93.     {
  94.         for (unsigned char i = 0; i < 8; i++)
  95.         {
  96.             _g_YY6500.version[i] = p->buf.buffer[i + 3];
  97.         }
  98.         _g_YY6500_Flag = CP_YY6500_NONE;
  99.     }
  100.     else if(_g_YY6500_Flag == CP_YY6500_NO)
  101.     {
  102.         for (unsigned char i = 0; i < 10; i++)
  103.         {
  104.             _g_YY6500.NO[i] = p->buf.buffer[i + 3];
  105.         }
  106.         _g_YY6500_Flag = CP_YY6500_NONE;
  107.     }
  108. }
  110. #endif
复制代码
  1. #ifndef _CP_YY6500_H
  2. #define _CP_YY6500_H
  4. #ifdef __cplusplus
  5. extern "C"
  6. {
  7. #endif
  8. #include "kw_baseDrvCFG.h"
  9. #ifdef CONFIG_KW_CP
  11.     typedef enum _cp_YY6500_e
  12.     {
  13.         CP_YY6500_NONE,
  14.         CP_YY6500_RESULT,
  15.         CP_YY6500_VERSION,
  16.         CP_YY6500_NO,
  17.         CP_YY6500_MAX,
  18.     } cp_YY6500_e;
  20.     typedef struct _cp_YY6500_s
  21.     {
  22.         unsigned short nongdu;
  23.         unsigned short liuliang;
  24.         short wendu;
  25.         unsigned short res;
  26.         unsigned char version[8];
  27.         unsigned char NO[10];
  28.     } cp_YY6500_s;
  30.     void CP_YY6500Init();
  31.     void CP_YY6500SendResult(cp_YY6500_e type, int (*send)(unsigned char *datas, unsigned int len));
  32.     void CP_YY6500Decode();
  33.     void CP_YY6500Receive(unsigned char in);
  35. #endif
  37. #ifdef __cplusplus
  38. }
  39. #endif
  41. #endif
复制代码
主函数调用

  2. #include "CP_YY6500.h"
  4. static void _hal_uartRecv(unsigned char data)
  5. {
  6.     CP_YY6500Receive(data);
  7. }
  9. void main()
  10. {
  11.     HAL_UARTInit();
  12.     CP_YY6500Init();
  13.     while (1)
  14.     {
  15.         CP_YY6500Decode();
  16.     }
  17. }
复制代码
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