嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十五）最简单的LED驱动程序 - IT评测·应用市场-qidao123.com

01_all_series_quickstart\
05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\doc_pic\pic\6A.最简单的LED驱动程序\
03_IMX6ULL的LED操作方法.pptx

复制代码

01_all_series_quickstart\
05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\
02_led_drv\
00_led_simple\imx6ull

复制代码

********************************************************
//这个是驱动程序的框架，以后可以直接套用，在上面添加和修改
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/*定义主设备号*/
static struct major;
/*定义led class类*/
static struct class *led_class;
/*结构体中led_open函数*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*
*enable gpio
*configure pin as gpio
*configure gpio as output
*/
return 0；
}
/*结构体中led_write函数*/
static ssize_t led_write(struct file *file ,const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
char val;//val来自内核定义
/*copy_from_user:get data from app,会涉及到寄存器，那么涉及到物理层，需要用到虚拟地址*/
copy_from_user(&val, buf, 1);//把app(buf)中的数据拷贝至内核空间（val）,拷贝一个字节。
/*to set gpio register :out 1/0，会涉及到寄存器，那么涉及到物理层，需要用到虚拟地址*/
if(val)
{
/*set gpio to let led on */
}
else
{
/*set gpio to let led off */
}
return 0;
}
/*定义结构体*/
static struct file_operations led_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/*入口函数*/
static int __init led_init(void)
{
printk("%s %s %d \n",_File_,_FUNCTION_,_LINE_);
major=register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops);//unsigned int major;设置为0.const char * name设置为“100ask_led”
/*ioremap*/
led_class=class_create(THIS_MODULE, "myled");//这个变量的结构体名字被称为class，给这个模块创造一个名字为class类的结构。
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0),NULL, "myled");/**设备就会给我们创建一个/dev/myled设备结点。*/
return 0;
}
/*出口函数*/
static void led_exit(void)
{
device_destroy(led_class, NULL);
class_destroy(led_class);
unregister_chrdev(major,"100ask_led" )
}
/*完善入口函数*/
module_init(led_init);
/*完善出口函数*/
module_exit(led_init);
/*设置为GPL协议*/
MODULE_LICENSE("GPL");//指定GPL协议

复制代码