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标题: [ARM 汇编]高级部分—ARM汇编编程实战—3.3.3 嵌入式应用程序设计实例 [打印本页]
作者: 东湖之滨    时间: 2023-6-25 23:45
标题: [ARM 汇编]高级部分—ARM汇编编程实战—3.3.3 嵌入式应用程序设计实例
在本章节中，我们将学习如何使用ARM汇编编写一个简单的嵌入式应用程序。我们将以STM32F103微控制器为例，编写一个程序，实现按下按钮时点亮LED的功能。
首先，我们需要将STM32F103微控制器的一个GPIO引脚连接到LED（通过一个合适的电阻），另一个GPIO引脚连接到按钮。假设我们使用以下连接方式：
创建一个名为button_led.s的新文件，输入以下汇编代码：
  1. .syntax unified
  2. .cpu cortex-m3
  3. .thumb
  5. .global _start
  6. _start:
  8. // 初始化堆栈
  9. ldr r0, =_stack_top
  10. mov sp, r0
  12. // 调用main函数
  13. bl main
  15. // 无限循环
  16. loop_forever:
  17.     b loop_forever
  19. .section .text.main
  20. .thumb_func
  21. .align 2
  22. main:
  23.     // 设置RCC寄存器地址
  24.     ldr r0, =0x40021000
  25.    
  26.     // 打开GPIOA时钟
  27.     ldr r1, [r0, #0x18]
  28.     orr r1, r1, #0x00000004
  29.     str r1, [r0, #0x18]
  31.     // 配置LED引脚（PA8）为输出模式
  32.     ldr r0, =0x40010800
  33.     ldr r1, [r0, #0x00]
  34.     bic r1, r1, #0x000F0000
  35.     orr r1, r1, #0x00030000
  36.     str r1, [r0, #0x00]
  38.     // 配置按钮引脚（PA0）为输入模式
  39.     ldr r1, [r0, #0x00]
  40.     bic r1, r1, #0x0000000F
  41.     str r1, [r0, #0x00]
  43. button_check:
  44.     // 检查按钮状态（读取GPIOA的IDR寄存器）
  45.     ldr r1, [r0, #0x08]
  46.     tst r1, #0x00000001
  47.     beq button_check
  49.     // 点亮LED（设置GPIOA的ODR寄存器）
  50.     ldr r1, [r0, #0x0C]
  51.     orr r1, r1, #0x00000100
  52.     str r1, [r0, #0x0C]
  54. button_release:
  55.     // 等待按钮释放（读取GPIOA的IDR寄存器）
  56.     ldr r1, [r0, #0x08]
  57.     tst r1, #0x00000001
  58.     bne button_release
  60.     // 熄灭LED（清除GPIOA的ODR寄存器）
  61.     ldr r1, [r0, #0x0C]
  62.     bic r1, r1, #0x00000100
  63.     str r1, [r0, #0x0C]
  65.     // 返回
  66.     bx lr
  68. .section .stack
  69. .align 3
  70. _stack_top:
复制代码
打开命令行窗口，进入到button_led.s文件所在的目录，然后运行以下命令编译汇编代码：
  1. arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o button_led.o button_led.s
  2. arm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o button_led.elf button_led.o
  3. arm-none-eabi-objcopy -O binary button_led.elf button_led.bin
复制代码
这将生成一个名为button_led.bin的二进制文件，我们将把这个文件烧录到STM32F103微控制器上。
确保您的ST-Link调试器已连接到STM32F103微控制器，然后运行以下命令使用STM32烧录工具将button_led.bin文件烧录到微控制器上：
  1. st-flash write button_led.bin 0x08000000
复制代码
现在，我们的嵌入式应用程序已经烧录到STM32F103微控制器上。按下连接到PA0引脚的按钮，您应该看到连接到PA8引脚的LED亮起；松开按钮，LED熄灭。
这是一个简单的嵌入式应用程序设计实例，通过这个例子可以学到如何用ARM汇编语言编写一个简单的嵌入式应用程序。在实际应用中，您可能会遇到更复杂的任务，例如使用外部中断、定时器、串口等。在编写这些程序时，关键是了解所使用的微控制器的寄存器和操作方式，然后编写相应的ARM汇编代码来实现所需的功能。
希望这个实例能帮助您理解如何使用ARM汇编编写嵌入式应用程序。随着您的汇编技能的提高，您将能够编写更复杂的程序来解决实际问题。
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