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标题: ORBSLAM2环境搭建 [打印本页]
作者: 罪恶克星    时间: 2023-7-19 16:37
标题: ORBSLAM2环境搭建
环境搭建

第一步：安装cmake, gcc, g++
  1. sudo apt-get install cmake gcc g++
复制代码
第二步：安装Eigen

此处安装的是Eigen3.2.1版本，一开始安装Eigen3.4.0，在最后所有环境配置完成后，运行ORBSLAM2时，运行一小段时间就自动退出。不同版本可以在该网站找到
  1. cd Eigen
  2. mkdir build
  3. cmake ..
  4. make
  5. sudo make install
  6. sudo cp /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3
复制代码
第三步：安装Pangolin

0.6版本
  1. cd Pangolin
  2. mkdir build
  3. cmake ..
  4. make
  5. sudo make install
复制代码
安装时报错：
  1. error: ‘AVFMT_RAWPICTURE’ was not declared in this scope
复制代码
参考该链接在Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h开头加上
[code]#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1



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