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标题: DDMA信号处置惩罚以及数据处置惩罚的流程---随机目的天生 [打印本页]

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作者: 灌篮少年    时间: 2024-6-11 10:01
标题: DDMA信号处置惩罚以及数据处置惩罚的流程---随机目的天生
Hello，大家好，我是Xiaojie，很久不见，接待大家可以或许和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie预备连载一个系列的文章—DDMA信号处置惩罚以及数据处置惩罚的流程，本系列文章将从目的天生、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目的聚类、目的跟踪这几个模块逐步先容，这个系列的文章约莫是一个7-8篇左右。
最终结果如下：

整体文件的目录树如下：

本篇文章重要讲的是目的天生的部分。
目的天生部分重要是在targetGenerate目录下实现，按隔随机帧数来天生目的的随机距离、随机速率、随机角度以及随机横向距离。
generateRandFrame.m先容

generateRandFrame.m文件重要目的是天生随机的帧数，目的是隔多少帧来天生一个新的目的。在下面代码中会在[18,23]中天生一个随机数。

1. %% 获取随机帧数，表征隔几帧生成一个新目标
2. function frame = generateRandFrame()
3.     frameMin = 18; %最小帧号
4.     frameMax = 23; %最大帧号
5.     %生成随机帧号，范围为[frameMin，frameMax]
6.     frame = round(rand(1,1)*(frameMax-frameMin))+frameMin;
7. end

复制代码

generateNewTarget.m先容

generateNewTarget.m文件重要目的是天生一个新的目的，包括是在目的的径向距离、径向速率、角度、横向距离。目的的横向距离                                   t                         a                         r                         g                         e                         t                         L                         o                              targetLo                  targetLo范围在                                   [                         −                         10                         ,                         10                         ]                              [-10,10]                  [−10,10]中，目的的径向速率                                   s                         p                         e                         e                         d                         I                         n                         i                         t                              speedInit                  speedInit范围在                                   [                         −                         25                         ,                         25                         ]                              [-25,25]                  [−25,25]中，目的的径向距离是和径向速率是相关的，当径向速率小于0时，目的径向距离为                                   125                              125                  125，当径向速率大于0时，目的径向距离为                                   2                         +                         a                         b                         s                         (                         t                         a                         r                         g                         e                         t                         L                         o                         )                              2+abs(targetLo)                  2+abs(targetLo)，目的角度计算为                                   a                         n                         g                         l                         e                         I                         n                         i                         t                         =                         a                         s                         i                         n                         d                         (                         t                         a                         r                         g                         e                         t                         L                         o                         /                         r                         a                         n                         g                         e                         I                         n                         i                         t                         )                              angleInit = asind(targetLo/rangeInit)                  angleInit=asind(targetLo/rangeInit)，最终一个新的目的为                                   t                         a                         r                         g                         e                         t                         =                         [                         r                         a                         n                         g                         e                         I                         n                         i                         t                         ,                         s                         p                         e                         e                         d                         I                         n                         i                         t                         ,                         a                         n                         g                         l                         e                         I                         n                         i                         t                         ,                         t                         a                         r                         g                         e                         t                         L                         o                         ]                         ;                              target = [rangeInit, speedInit, angleInit, targetLo];                  target=[rangeInit,speedInit,angleInit,targetLo];

1. %% 产生一个新的目标
2. function target = generateNewTarget()
4.     loMin = -10; %横距的最小值
5.     loMax = 10; %横距的最大值
6.     %随机生成目标的横距，范围为[loMin,loMax]
7.     targetLo = round(rand(1,1)*(loMax-loMin))-loMax;
8.     speedInit = 0; % 目标速度初始化为0
9.     speedMax = 25; % 目标速度的最大值
10.     speedMin = -25; % 目标速度的最小值
11.     % 随机生成目标的速度，范围为[speedMin,speedMax]
12.     while (speedInit == 0)
13.         speedInit = round(rand(1,1)*(speedMax-speedMin))-speedMax;
14.     end
15.     if speedInit < 0 %目标速度的小于0，目标从远靠近
16.         rangeInit = 125;
17.     else
18.         rangeInit = 2 + abs(targetLo); %目标从近到远
19.     end
20.     angleInit = asind(targetLo/rangeInit); %目标角度初始化
21.     target = [rangeInit, speedInit, angleInit, targetLo]; %目标信息生成
22. end

复制代码

targetUpdate.m先容

随着帧数的变化，目的的径向速率以及角度会发生变化(假设目的的径向速率不变)，targetUpdate.m文件重要目的是对天生目的的径向距离以及角度进行更新。

1. %% 目标信息更新
2. function target = targetUpdate(parameter,target)
4.     for targetIdx = 1:1:parameter.targetNums
5.         
6.         targetRange = target(targetIdx,1); %目标的距离
7.         targetSpeed = target(targetIdx,2); %目标的速度
8.         targetLo = target(targetIdx,4); %目标的横距
9.         targetRange = targetRange + targetSpeed * parameter.frameTime; %目标距离计算
10.         targetAngle = asind(targetLo/targetRange); %目标角度计算
11.         target(targetIdx,1) = targetRange; %距离更新
12.         target(targetIdx,2) = targetSpeed; %速度更新
13.         target(targetIdx,3) = targetAngle; %角度更新
14.     end
15.    
16. end

复制代码

generateMovingTarget.m先容

generateMovingTarget.m是天生移动的目的，当frameNumLoops为0时，会天生新的目的且目的列表更新并天生下次目的天生的随机帧号；且每帧都会进行目的信息更新

1. %% 生成动态目标
2. function [parameter,target] = generateMovingTarget(parameter,target)
3.    
4.     parameter.frameNumLoops = parameter.frameNumLoops - 1; %frameNumLoops
5.     % 如果frameNumLoops为0，则生成新的目标
6.     if parameter.frameNumLoops == 0
7.         newTarget = generateNewTarget(); % 生成新目标
8.         parameter.targetNums = parameter.targetNums + 1; %目标数增加
9.         target = [target ; newTarget]; %target更新
10.         parameter.frameNumLoops = generateRandFrame(); %生成随机帧号
11.     end
12.     target = targetUpdate(parameter,target); %目标信息更新
14. end

复制代码

至此，本片文章就此竣事了。

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