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标题: FreeRTOS 壅闭式I2C操作非常 I2C_WaitOnFlagUntilTimeout规避 [打印本页]

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作者: 宝塔山    时间: 2024-6-15 00:12
标题: FreeRTOS 壅闭式I2C操作非常 I2C_WaitOnFlagUntilTimeout规避
I2C_WaitOnFlagUntilTimeout 是一个在STM32的HAL库中用于等待I2C操作完成的函数。FreeRTOS是一个可以运行在嵌入式体系上的及时操作体系。在FreeRTOS中，假如你想要实现I2C操作的壅闭式等待，可以利用I2C_WaitOnFlagUntilTimeout函数。
但是，FreeRTOS提供了一种更好的方式来处理壅闭操作，那就是利用信号量（semaphores）。这样可以制止任务在等待I2C操作完成时进入不须要的壅闭状态，这对于提高体系的相应性和时间管理非常紧张。
以下是利用信号量实现壅闭式I2C操作的一个简单例子：

1. #include "FreeRTOS.h"
2. #include "semphr.h"
3. #include "stm32f4xx_hal.h"
5. I2C_HandleTypeDef hi2c1;
6. SemaphoreHandle_t xSemaphoreI2C1;
8. void I2C1_Init(void) {
9.     __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
10.     hi2c1.Instance = I2C1;
11.     hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
12.     hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
13.     hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
14.     hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
15.     hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
16.     hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
17.     hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
18.     hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
19.     if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
20.         Error_Handler();
21.     }
23.     xSemaphoreI2C1 = xSemaphoreCreateBinary();
24.     if (xSemaphoreI2C1 == NULL) {
25.         Error_Handler();
26.     }
28.     HAL_I2C_RegisterCallback(&hi2c1, HAL_I2C_MASTER_TX_COMPLETE_CB_ID, I2C1_TxCompleteCallback);
29.     HAL_I2C_RegisterCallback(&hi2c1, HAL_I2C_MASTER_RX_COMPLETE_CB_ID, I2C1_RxCompleteCallback);
30.     HAL_I2C_RegisterCallback(&hi2c1, HAL_I2C_ERROR_CB_ID, I2C1_ErrorCallback);
31. }
33. void I2C1_TxCompleteCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
34.     xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreI2C1, NULL);
35. }
37. void I2C1_RxCompleteCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
38.     xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreI2C1, NULL);
39. }
41. void I2C1_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
42.     xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreI2C1, NULL);
43. }
45. void I2C1_Write(uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size) {
46.     if (HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1, DevAddress, pData, Size) != HAL_OK) {
47.         Error_Handler();
48.     }
49.     if (xSemaphoreTake(xSemaphoreI2C1, portMAX_DELAY) != pdTRUE) {
50.         Error_Handler();
51.     }
52. }

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