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标题: (2)STM32+ESP8266+手机网络助手实现AP模式通讯 [打印本页]

作者: 南飓风    时间: 2024-6-20 18:31
标题: (2)STM32+ESP8266+手机网络助手实现AP模式通讯
1.实验目标及资源

1.1 目标

根据手头要实现的需求,我必要通过手机端向32端发送指令,32端进行判定执行,所以采用esp8266的AP模式,将esp8266模块本身作为热门服务器,手机端作为客户端,毗连热门WiFi发送数据。
1.2 资源

STM32rct6板、esp8266(ESP-01S)、手机端网络助手app
2.串口调试wifi模块

2.1 接线

wifi模块直接与TTL转串口模块相连即可,RX TX VCC GND,四根线毗连对应即可。

2.2 AT
指令测试



  1. AT
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  1. AT
  2. +CWMODE=2
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  1. AT
  2. +RST
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  1. AT
  2. +CWSAP="ESP8266","123456",11,3
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  1. AT
  2. +CIPMUX=1
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  1. AT
  2. +CIPSERVER=1,a   (为端标语,默认333,最好不加,我改别的报错,不知道为啥)
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指令还会返回一些相关信息,这里没贴出来,由于我的乱码了,不过返回ok就没题目
完成以上指令后,基本上就设置完成了,当用手机app毗连时,app恣意下一个网络调试助手就行,选择TCP客户端,毗连时必要8266模块的ip,和之前设置的端口,端口为333,ip可以通过指令查询:
  1. AT
  2. +CIFSR
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点击毗连,串口返回如下:

若与与手机端在肯定时间内不通讯,则模块会断开此毗连,默以为3分钟。
完成毗连后进行通讯测试:

串口吸收如下:


  1. AT
  2. +CIPSEND=0,6//0为id号,6为要发送的数据长度
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上面指令发送完成后直接继续发送数据即可

手机吸收:

2.3 与手机app通讯

3. STM32通过wifi与手机app通讯

3.1 使用资源


  1. #include "timer5.h"
  2. extern u8 start3;//串口中断接收完成标志
  3. //定时器5中断服务程序                    
  4. void TIM5_IRQHandler(void)
  5. {        
  6.         if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
  7.         {                                   
  8.                 start3=1;        //标记串口数据接收完成
  9.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIM5更新中断标志   
  10.                 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);  //关闭TIM5
  11.         }            
  12. }
  13. //通用定时器中断初始化
  14. //这里始终选择为APB1的2倍,而APB1为36M
  15. //arr:自动重装值。
  16. //psc:时钟预分频数                 
  17. void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  18. {       
  19.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  20.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  21.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//TIM7时钟使能   
  22.        
  23.         //定时器TIM7初始化
  24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
  25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  28.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  29.         TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断
  30.                    
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级0
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级1
  34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  35.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  36.        
  37. }
  38.          
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3.2 串口3初始化


  1. //初始化IO 串口3//bound:波特率          void usart3_init(u32 bound){      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO      //使能串口的RCC时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3地点GPIOB的时钟      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);       //串口使用的GPIO口配置      // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAT
  2. ING;      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //串口停止配置      //Configure the NVIC Preemption Priority Bits        // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       // Enable the USART3 Interrupt       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //配置串口      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       // Configure USART3       USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3     // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口吸收停止      USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);      // Enable the USART3       USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3      USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);                                                TIM5_Int_Init(1000-1,8400-1);                //100ms停止          TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭定时器7}
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  1. //定义接收数组,接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节,宏定义为400
  2. unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                
  3. u16 USART3_RX_STA=0;  //数组标志位
  4. u8 start3=0; //接收状态标志位
  5. void USART3_IRQHandler(void)
  6. {
  7.         u8 res;         
  8.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
  9.         {         
  10.         res =USART_ReceiveData(USART3);       
  11.             TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清空                                                        
  12.                         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能定时器5                 
  13.                         USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA]=res;                //记录接收到的值
  14.                         USART3_RX_STA++;                                                  
  15. }  
  16. }
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  1. //串口3,printf 函数
  2. //确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
  3. void u3_printf(char* fmt,...)  
  4. {  
  5.         u16 i,j;
  6.         va_list ap;
  7.         va_start(ap,fmt);
  8.         vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
  9.         va_end(ap);
  10.         i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
  11.         for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
  12.         {
  13.           while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待上次传输完成
  14.                 USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]);          //发送数据到串口3
  15.         }
  16.        
  17. }
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3.3 esp8266初始化

  1. //清空每次停止吸收完成后的数组void Clear_Buffer(void)//清空缓存{                u8 i;                for(i=0;i<=USART3_RX_STA;i++)                USART3_RX_BUF[i]=0;//缓存                USART3_RX_STA=0;                Delay_ms(100);}//模块初始化void esp8266_start_trans(void){    esp8266_send_cmd("AT
  2. +CWMODE=2","OK",50);                Clear_Buffer();        //Wifi模块重启        esp8266_send_cmd("AT
  3. +RST","OK",20);        Delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功        Delay_ms(1000);        Delay_ms(1000);            //AP模式        esp8266_send_cmd("AT
  4. +CWSAP="想学ESP8266吗","12345678",11,3","OK",200);        Clear_Buffer();        esp8266_send_cmd("AT
  5. +CIPMUX=1","OK",20);        Clear_Buffer();        esp8266_send_cmd("AT
  6. +CIPSERVER=1","OK",200);        Clear_Buffer();}        u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime){        u8 res=0;         USART3_RX_STA=0;        u3_printf("%s\r\n",cmd);        //发送下令        printf("%s\r\n",cmd);        Delay_ms(waittime);        if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"OK"))        {                Uart1_SendStr((char*)USART3_RX_BUF);        }        return res;}
复制代码
3.4 主函数

  1. extern u8 start3;
  2.         extern unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
  3.        
  4. int main ( void )
  5. {
  6.         /* 初始化 */
  7.   USART1_Config ();
  8.   usart3_init(115200);  
  9.   CPU_TS_TmrInit();       
  10.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);         
  11.   esp8266_start_trans();                                                      
  12.    while ( 1 )
  13.   {
  14.          if(start3==1)//接收中断完成标志位
  15.          {
  16.          //判断接收的数据是否为密码数据,自己设置就行
  17.                 if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
  18.                         {               
  19.                            printf("开门成功\r\n");       
  20.                         }                                                               
  21.                         if(!strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
  22.                         {
  23.                           printf("密码错误\r\n");       
  24.                         }                               
  25.                 Clear_Buffer();               
  26.                 start3=0;
  27.          }
  28.   }
  29. }
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3.5 实验现象




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