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标题: STM32_HAL库_外部制止 [打印本页]

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作者: 宁睿    时间: 2024-6-20 19:50
标题: STM32_HAL库_外部制止

一、设置分组 

stm32f1xx_hal_cortex.c

查看分组
五个形参，分组0~4

stm32f1xx_hal.c

设置了分组为2， 此工程就不需要再设置了

再回到stm32f1xx_hal_cortex.c
查看NVIC_SetPriorityGrouping的界说，若无法跳转，先编译一下，

继续找界说

这段代码是用于设置 NVIC 的优先级分组的内联函数。关键部门：

• SCB->AIRCR = reg_value;: 最后，将更新后的寄存器值写入 SCB_AIRCR 寄存器，完成对 NVIC 优先级分组的设置。
  

总的来说，这个函数的目标是安全地设置 NVIC 的优先级分组，确保在举行任何更改之前正确地处理了旧的设置值，而且将写入操作限定在答应的范围内。

二、设置优先级


stm32f1xx_hal_cortex.c


没有返回值，三个形参

这段代码是用于设置特定制止的优先级的函数。

• void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority): 这是一个函数声明，用于设置特定制止的优先级。它担当三个参数，分别是制止号 IRQn，抢占优先级 PreemptPriority，以及响应优先级 SubPriority。
  
• uint32_t prioritygroup = 0x00U;: 这一行界说了一个变量 prioritygroup 并初始化为 0x00U，该变量用于存储当前 NVIC 的优先级分组。
  
• assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority)); 和 assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));: 这两行是参数查抄，确保传递给函数的 SubPriority 和 PreemptPriority 在有效范围内。如果参数不在有效范围内，这些断言将会触发。
  
• prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();: 这一行调用了 NVIC_GetPriorityGrouping() 函数，获取当前 NVIC 的优先级分组。
  
• NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));: 这一行调用了 NVIC_SetPriority() 函数，设置指定制止的优先级。它使用了 NVIC_EncodePriority() 函数将抢占优先级和子优先级编码为一个优先级值，并将其传递给 NVIC_SetPriority() 函数来设置制止的优先级。
  

这个函数的目标是设置特定制止的优先级，确保传递给函数的优先级参数在有效范围内，并将优先级值编码后传递给 NVIC。

查看IRQn_Type界说

跳转到stm32f103xe.h

举个例子
RTC_IRQn

制止号是3

NVIC_SetPriority

看界说 

跳转到这里，再去看界说

 跳转到：

用于设置特定制止的优先级的内联函数。每个部门的作用：

• __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority): 这是一个内联函数的声明，用于设置特定制止的优先级。它担当两个参数，一个是制止号 IRQn，另一个是优先级 priority。
  
• if ((int32_t)(IRQn) >= 0): 这个条件语句查抄制止号是否为非负值，如果是非负值，则说明是可编程制止，需要设置 NVIC->IP 寄存器的相应位置；如果是负值，则说明是固定优先级制止，需要设置 SCB->SHP 寄存器的相应位置。
  
• NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);: 如果是可编程制止，就将优先级值左移以便正确放置到 NVIC->IP 寄存器相应位置。这里通过移位来确保优先级值的正确性，同时保留了 __NVIC_PRIO_BITS 指定的位数，这是由硬件界说的。
  
• SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);: 如果是固定优先级制止，则将优先级值左移并设置到 SCB->SHP 寄存器的相应位置。由于固定优先级制止的索引不是从零开始的，因此需要举行一些偏移和掩码操作。
  

这个函数的目标是根据制止类型设置对应制止的优先级，确保优先级值在正确的范围内，并将其正确地写入到相应的寄存器中。

stm32f1xx_hal_cortex.c对cortex_cm3.h文件里的函数举行了封装

这段代码是一个内联函数，用于查抄特定制止是否已经被使能。让我们渐渐解释每个部门的作用：

• __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn): 这是一个内联函数的声明，用于获取特定制止是否已经被使能。它担当一个参数，即制止号 IRQn。
  
• if ((int32_t)(IRQn) >= 0): 这个条件语句查抄制止号是否为非负值，如果是非负值，则说明是可编程制止，需要查抄 NVIC->ISER 寄存器的相应位；如果是负值，则说明是固定优先级制止，这些制止无法被使能，直接返回 0。
  
• return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));: 如果是可编程制止，则查抄 NVIC->ISER 寄存器中相应位是否被置位，如果被置位则返回 1，否则返回 0。这里通过对制止号举行移位和掩码操作来确定具体的位位置。
  
• return(0U);: 如果是固定优先级制止，则直接返回 0，表现该制止无法被使能。
  

这个函数的目标是根据制止类型查抄特定制止是否已经被使能，并返回相应的结果。

三、EXTI

p60

P61
两种制止

四、GPIO外部制止

复制跑马灯实验，BSP新建EXTI文件夹，keil5中新建exti.c与exti.h并添加到EXTI文件夹，添加到工程里

复制拿过来用

 若无法跳转界说，参考这份博客
   http://t.csdnimg.cn/RCJyL
  

重新编译步伐

再次执行Go To Definition of ''的操作，可以了

参考

需选用外部制止下降沿触发，且输入上拉

1. #define  GPIO_MODE_IT_RISING                    0x10110000u   /*!< External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection          */
2. #define  GPIO_MODE_IT_FALLING                   0x10210000u   /*!< External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection         */
3. #define  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING            0x10310000u   /*!< External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection  */
5. #define  GPIO_MODE_EVT_RISING                   0x10120000u   /*!< External Event Mode with Rising edge trigger detection               */
6. #define  GPIO_MODE_EVT_FALLING                  0x10220000u   /*!< External Event Mode with Falling edge trigger detection              */
7. #define  GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING           0x10320000u   /*!< External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection       */

复制代码

这些宏界说了用于 GPIO（通用输入/输出）引脚的不同模式，用于处理外部制止和事件，根据触发边沿的不同来触发。具体而言：

• GPIO_MODE_IT_RISING：表现外部制止模式，检测上升沿触发。
  
• GPIO_MODE_IT_FALLING：表现外部制止模式，检测下降沿触发。
  
• GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING：表现外部制止模式，同时检测上升沿和下降沿触发。
  

雷同地：

• GPIO_MODE_EVT_RISING：表现外部事件模式，检测上升沿触发。
  
• GPIO_MODE_EVT_FALLING：表现外部事件模式，检测下降沿触发。
  
• GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING：表现外部事件模式，同时检测上升沿和下降沿触发。
  

这些宏通常与 GPIO 设置函数一起使用，以设置 GPIO 引脚的所需模式，以便根据特定边沿触发来处理外部制止或事件。

上下拉设置

1. #define  GPIO_NOPULL        0x00000000u   /*!< No Pull-up or Pull-down activation  */
2. #define  GPIO_PULLUP        0x00000001u   /*!< Pull-up activation                  */
3. #define  GPIO_PULLDOWN      0x00000002u   /*!< Pull-down activation                */

复制代码

这些宏界说了用于 GPIO 引脚的不同上拉和下拉设置选项。具体来说：

• GPIO_NOPULL：表现不启用上拉或下拉。
  
• GPIO_PULLUP：表现启用上拉。
  
• GPIO_PULLDOWN：表现启用下拉。
  

这些选项通常用于设置 GPIO 引脚的电气特性，以确保引脚在特定条件下的正确操作，如减少干扰、提高信号质量等。

选择输入上拉



制止优先级：HAL_NVIC_SetPriority()

go to definition

选择制止号

笔者选用的是B1，选择EXTI1_IRQn

设置抢断优先级与响应优先级
笔者设置的是2和0

使能制止：HAL_NVIC_EnableIRQ()
笔者的是EXTI1_IRQn

设计制止服务函数：
去到设置文件查找

选择EXTI1_IRQHandler

 

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
2. {
3.   /* EXTI line interrupt detected */
4.   if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
5.   {
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
7.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
8.   }
9. }

复制代码

这段代码是一个 HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的 GPIO（通用输入/输出）外部制止处理函数。让我来解释它：

• HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 是一个函数，用于处理外部制止事件。它接收一个参数 GPIO_Pin，表现触发了外部制止的 GPIO 引脚。
  
• 在函数内部，起首检测是否检测到了 EXTI（外部制止）线的制止事件。
  
• 如果 GPIO_Pin 对应的 EXTI 制止事件标志被置位（不为 0），则说明该 GPIO 引脚触发了外部制止。
  
• 接着，通过 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin) 清除相应的制止标志。
  
• 最后，调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)，这是一个回调函数，用于在外部制止触发时执行用户界说的操作。这个函数的实现应该由用户在步伐的其他地方提供。
  

用于在外部制止事件发生时执行相应的操作，如清除制止标志并调用用户界说的回调函数。

回调函数

1. __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
2. {
3.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
4.   UNUSED(GPIO_Pin);
5.   /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
6.            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
7.    */
8. }

复制代码

用于处理 GPIO 外部制止回调的弱界说函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。

• __weak 关键字表现这是一个弱界说的函数，它可以被用户在步伐的其他地方重新界说以满足特定需求。
  
• 这个函数的目标是处理 GPIO 外部制止事件。它接收一个参数 GPIO_Pin，表现触发了外部制止的 GPIO 引脚。
  
• 函数内部通过调用 UNUSED(GPIO_Pin) 来避免编译器产生未使用参数的告诫。这是因为在某些环境下，用户大概不需要使用该参数。
  
• 注释部门指出，如果需要在外部制止发生时执行特定的操作，用户应该在自己的代码文件中实现 HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数，并在此中编写所需的处理逻辑。
  

这个函数提供了一个默认的外部制止处理回调函数，并答应用户根据需要举行修改或扩展。


制止信号到来，去翻转led引脚的信号，在led.h中查看引脚是B5

4.1使能GPIO时钟

1. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

复制代码

4.2 HAL_GPIO_init

1.         GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
2.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
4.     gpio_init_struct.Pin = LED0_GPI1_PIN;                   /* 引脚B1 */
5.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            /* 推挽输出 */
6.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
7.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
8.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);       /* 初始化 */
9.                

复制代码

4.3 设置制止分组


设置文件已设置分组为2 

4.4 设置制止优先级

1. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn,2,0);

复制代码

4.5 使能制止

1. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

复制代码

4.6 设计制止服务函数

1. void EXTI1_IRQHandler(void)
2. {
3.         HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
5. }
7. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
8. {
9.         delay_ms(20);
10.         if(GPIO_Pin=GPIO_Pin_1)
11.         {
12.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_Pin_1) ==0)
13.                 {
14.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_Pin_5);
15.                
16.                 }
17.         }
19. }

复制代码

exti.h


函数声明

1. void exti_init(void);

复制代码

EXTI1_IRQHandler与HAL_GPIO_EXTI_Callback已经在设置文件里声明过
startup_stm32f103xe.s

stm32f1xx_hal_gpio.h

五、源码

exti.h

1. #ifndef _EXTI_H
2. #define _EXTI_H
3. #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
6. void exti_init(void);
10. #endif

复制代码

exit.c

1. #include "./BSP/EXTI/exti.h"
4. void exti_init(void)
5. {
7.         GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
8.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
10.     gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_1;                   /* 引脚B1 */
11.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            /* 推挽输出 */
12.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
13.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
14.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);       /* 初始化 */
15.                
17.         HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn,2,0);
18.         HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
19. }
21. void EXTI1_IRQHandler(void)
22. {
23.         HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
25. }
27. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
28. {
29.         delay_ms(20);
30.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
31.         {
32.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) ==0)
33.                 {
34.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
35.                
36.                 }
37.        
38.         }
40. }

复制代码

main.c

2. #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
3. #include "./SYSTEM/delay/delay.h"
4. #include "./SYSTEM/usart/usart.h"
5. #include "./BSP/LED/led.h"
6. #include "./BSP/EXTI/exti.h"
9. int main(void)
10. {
11.     HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
12.     sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
13.     delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
14.     led_init();                                 /* 初始化LED */
15.     exti_init();
16.        
17.        
18.     while(1)
19.     {
20.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
21.                 delay_ms(5000);
22.                
23.     }
24. }

复制代码

参考

   【【正点原子】手把手教你学STM32 HAL库开辟全集【真人出镜】STM32入门教学视频教程 单片机 嵌入式】https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1R7dp?p=56&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a

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