物联网（Internet of Things，简称IoT）是一个由互联网、传统电信网、传感器网络等多种网络组成的网络概念。它允许物体与物体、物体与人、人与人之间通过智能传感器、软件和网络进行信息交换和通信，实现智能化辨认、定位、跟踪、监控和管理。物联网的焦点在于“物物相连”，即通过嵌入式系统将传感器、控制器等设备嵌入到各种物体中，实现智能化控制和管理。
物联网的实现涉及到多个技术领域，包罗传感器技术、网络通信技术、数据处置处罚技术、智能算法等。它在智能家居、智能都会、工业主动化、健康医疗、环境监测等多个领域都有广泛的应用。物联网的发展不但推动了信息技术的进步，也为社会经济的发展带来了新的动力。
物联网的四个主要层是什么？