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标题: FreeReg运行笔记 [打印本页]

作者: 圆咕噜咕噜 时间: 2024-6-28 14:04
标题: FreeReg运行笔记
1. 环境配置

下载代码

git clone https://github.com/WHU-USI3DV/FreeReg.git

复制代码

创建conda环境

conda env create -f environment.yaml

复制代码

安装MinkowskiEngine

下载MinkowskiEngine

git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git

复制代码

安装依赖

sudo apt install libopenblas-dev

复制代码

安装MinkowskiEngine

python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_PREFIX}/include --blas=openblas

复制代码

下载MiDaS

在终端中开一个python，大概把代码写为脚本

import torch
torch.hub.help("intel-isl/MiDaS", "DPT_BEiT_L_384", force_reload=True) # Triggers fresh download of MiDaS repo

复制代码

记录MiDaS下载的路径，然后把该路径填入midas = torch.hub.load()中
2. 运行

python demo.py

复制代码

可能遇到如下问题
2.1. 缺少openai/clip-vit-large-patch14

安装

sudo apt install git-lfs

复制代码

初始化

git lfs install

复制代码

下载（Unpacking运行时间很长）

git clone https://huggingface.co/openai/clip-vit-large-patch14

复制代码

2.2. 缺少stable-diffusion-v1-5

下载（时间很长）

git clone https://huggingface.co/runwayml/stable-diffusion-v1-5

复制代码

参考文献

GitHub - WHU-USI3DV/FreeReg: [ICLR 2024] FreeReg: Image-to-Point Cloud Registration Leveraging Pretrained Diffusion Models and Monocular Depth Estimators

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