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标题: 聊聊自动驾驶中的LiDAR和Radar [打印本页]

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作者: 海哥    时间: 2024-7-16 22:23
标题: 聊聊自动驾驶中的LiDAR和Radar
LiDAR（光检测与测距）和Radar（无线电波检测与测距）是两种差异的遥感技能，它们在原理和应用上存在一些区别：
原理上的区别：

LiDAR：

• 利用激光脉冲举行测距。
  
• 通过测量激光从发射到反射返来的时间来计算间隔。
  
• 可以生成高精度的三维点云数据。
  Radar：
  
• 利用无线电波举行测距。
  
• 通过测量无线电波的反射波与发射波之间的相位差来计算间隔。
  
• 可以在恶劣气候条件下工作，因为无线电波能穿透云、雾、雨等。
  

波长和分辨率：

LiDAR：

• 波长较短，通常在紫外、可见光或近红外波段。
  
• 分辨率高，可以达到厘米级别。
  Radar：
  
• 波长较长，通常在微波波段。
  
• 分辨率相对较低，但覆盖范围广。
  

应用领域的区别：

LiDAR：

• 地形测绘：高精度地形图的生成。
  
• 林业管理：树木高度的测量和生物量的估算。
  
• 城市规划：建筑物和根本设施的三维建模。
  
• 自动驾驶汽车：用于情况感知和停滞物检测。
  

Radar：

• 景象监测：降雨量、风速等气候参数的测量。
  
• 航空航海：用于飞机和船只的导航。
  
• 军事应用：目的检测、跟踪和识别。
  
• 交通监控：车辆速度和流量的监测。
  

情况适应性：

LiDAR：

• 在能见度好的条件下效果最佳。
  
• 易受烟雾、灰尘、雨雾等气候条件影响。
  

Radar：

• 在各种气候条件下都能工作，包括夜间和恶劣气候。
  
• 对小尺寸物体或非金属物体的检测本领较弱。
  两者各有优势，选择哪一种技能取决于具体的应用需求和操纵情况。在某些情况下，LiDAR和Radar技能也会结合利用，以取长补短，提供更正确和全面的数据。
  

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