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标题: Ubuntu24.04上安装ROS体系 [打印本页]
作者: 水军大提督    时间: 2024-7-26 15:57
标题: Ubuntu24.04上安装ROS体系
修改体系更新链接

 

 

添加ROS软件源
  1. sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
复制代码
 成功后看到ros的软件源

 添加密钥
  1. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
复制代码
 更新软件源
  1. sudo apt update
复制代码

更换清华的ros源办理
  1. sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
复制代码


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