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标题: 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式 [打印本页]

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作者: 惊雷无声    时间: 2022-9-16 17:20
标题: 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式
视频讲解

• 【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解
  
• 【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解
  
• 【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解
  
• 【第1季】2.3.第2章_C++编程范式-C++编程风格指南-视频讲解
  

第1季：第2章_C++编程范式

• 先 导 课
  
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  
• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  
• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  
• 答 疑 课
  

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------​​C++、ROS 和 SLAM 是什么关系？​SLAM大都是用C++编写，为什么很少见到用Python编写呢？实时性方面，C++要优于Python。Python是对程序员友好的编程语言。C++是对计算机友好的编程语言。​​​2.1 C++工程的组织结构C++工程的一般组织结构C++工程在机器人中的组织结构​①如何理解ROS接口的作用②从Cartographer代码来理解接口实现 2.2 C++代码的编译方法使用g++编译代码使用make编译代码使用CMake编译代码​①程序为什么要编译？MSVC/GCC/Clang​​②gcc/g++是什么？ ③静态链接库libxx.o和动态链接库libxx.so?​​​ 2.3 C++编程风格指南头文件规范作用域规范类规范命名约定①规避低级错误②提高团队开发效率③便于维护升级​例程源码下载

• Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
  
• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
  

课件下载

• PPT课件下载：
  

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pptx

• PDF课件下载：
  

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pdf
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