ToB企服应用市场:ToB评测及商务社交产业平台

标题: AirSim: 微软开源的自主车辆仿真平台 [打印本页]

作者: 缠丝猫 时间: 2024-10-30 18:11
标题: AirSim: 微软开源的自主车辆仿真平台
AirSim简介

AirSim是由微软研究院开辟的开源仿真平台,旨在为无人机、自动驾驶汽车等自主系统提供高度传神的视觉和物理仿真环境。该平台基于虚幻引擎(Unreal Engine)构建,同时也支持Unity引擎,具有跨平台、开源等特点,为人工智能、盘算机视觉和强化学习算法的研究与开辟提供了理想的测试环境。
AirSim的主要特性

高度传神的视觉和物理仿真
支持无人机和自动驾驶汽车等多种自主系统
跨平台支持(Windows、Linux、macOS)
与流行的飞行控制器(如PX4、ArduPilot)兼容
支持软件在环(SIL)和硬件在环(HIL)仿真
提供丰富的API接口,支持多种编程语言

AirSim的应用场景

AirSim为自主系统的研究和开辟提供了一个强盛的平台,其主要应用场景包括:

深度学习算法研究
盘算机视觉技能开辟
强化学习算法实验
自动驾驶系统测试
无人机控制算法开辟
传感器融合技能研究

研究职员和开辟者可以利用AirSim提供的传神环境,在安全、可控的捏造天下中进行各种实验和测试,大大降低了现实硬件测试的成本和风险。
如何获取和使用AirSim

获取AirSim

AirSim支持多个操作系统平台,用户可以根据本身的需求选择符合的版本:

Windows:
- 下载预编译二进制文件
- 从源代码构建
Linux:
- 下载预编译二进制文件
- 从源代码构建
macOS:
- 从源代码构建

对于想要快速开始的用户,发起直接下载预编译的二进制文件。而对于须要自定义功能或深入研究的开辟者,则可以选择从源代码构建AirSim。
使用AirSim

AirSim提供了多种使用方式,以满意不同用户的需求:

手动控制: 用户可以使用遥控器(RC)或键盘箭头键来手动控制无人机或车辆在仿真环境中移动。
步调化控制: AirSim提供了丰富的API接口,支持C++、Python、C#和Java等多种编程语言。用户可以通过这些API来获取图像、获取状态信息、控制车辆等。
数据采集: AirSim非常适适用于天生深度学习所需的训练数据。用户可以通过简单的按钮操作或使用API来记录每一帧的姿态和图像数据。
盘算机视觉模式: 在这种模式下,用户可以自由移动摄像机,采集深度图、视差图、表面法线或物体分割等图像数据,非常适合进行盘算机视觉相关的研究。
气候效果: AirSim支持各种气候效果的模拟,用户可以通过按F10键或使用API来控制气候条件,增加仿真的真实性和多样性。

AirSim的技能细节

核心技能

物理引擎: AirSim使用虚幻引擎的物理引擎来模拟真实天下的物理特性,包括重力、碰撞、空气动力学等。
渲染技能: 利用虚幻引擎强盛的渲染能力,AirSim能够天生高度传神的视觉效果,包括光照、阴影、反射等。
传感器模拟: AirSim模拟了各种常见的传感器,如摄像头、激光雷达、GPS、IMU等,为自主系统的开辟提供全面的感知数据。
飞举措力学: 对于无人机仿真,AirSim实现了精确的飞举措力学模子,能够真实地模拟无人机的飞行特性。
车辆动力学: 在自动驾驶仿真中,AirSim提供了传神的车辆动力学模子,包括悬挂、轮胎摩擦等细节。

API设计

AirSim的API设计遵循以下原则:

跨平台兼容性:API可以在不同的操作系统和编程语言中使用。
易用性:提供直观、一致的接口,降低学习曲线。
灵活性:支持低级和高级控制,满意不同条理的需求。
可扩展性:答应用户自定义和扩展功能。

AirSim的最新发展

AirSim作为一个活跃的开源项目,一直在不停更新和改进。以下是一些最新的功能和改进:

电影摄像机:增加了更专业的摄像机控制功能。
ROS2包装器:支持与ROS2(机器人操作系统2)集成。
资产列表API:答应步调化获取环境中的所有资产信息。
GPS移动API:支持基于GPS坐标的移动控制。
光流摄像机:新增光传播感器模拟。
动态设置物体纹理:答应在运行时改变物体的外观。
灯光控制:支持动态创建、烧毁和控制场景中的光源。
Unity多无人机支持:在Unity版本中支持多个无人机的同时仿真。

这些新功能进一步扩展了AirSim的应用范围,为研究职员和开辟者提供了更多的大概性。
AirSim的社区和生态系统

作为一个开源项目,AirSim拥有一个活跃的社区,这个社区不停为项目贡献新的想法和改进。以下是参与AirSim社区的一些方式:

GitHub讨论组:用户可以到场AirSim的GitHub讨论组,与其他开辟者交流经验,讨论问题。
Facebook群组:AirSim还维护着一个Facebook群组,方便用户分享使用心得。
贡献代码:开辟者可以通过提交Pull Request来为AirSim贡献代码。
陈诉问题:用户可以在GitHub上陈诉遇到的问题或提出新的功能发起。
文档贡献:资助改进和扩展AirSim的文档也是一种重要的贡献方式。

AirSim的将来猜测

固然AirSim项目即将被归档,但它的影响力将一连存在。微软已经公布将推出一个新的仿真平台 - Microsoft Project AirSim,这个新平台将继续AirSim的理念,并进一步满意航空航天行业日益增长的需求。
新的Project AirSim将提供:

端到端的平台:用于安全开辟和测试空中自主系统。
贸易级功能:包括更高级的安全性、代码检察、测试和AI能力。
迁移工具:资助用户从原有的AirSim平台迁移到新平台。

尽管原始的AirSim项目将不再更新,但它的代码仍将保持开源状态,答应社区继续使用和学习。同时,新的Project AirSim的推出,预示着自主系统仿真技能将迎来新的发展时机。
结语

AirSim作为一个开创性的仿真平台,为自主系统的研究和开辟做出了重要贡献。它不但提供了高度传神的仿真环境,还培养了一个活跃的开辟者社区。固然原始项目即将结束更新,但它的影响力将通过新的Project AirSim继续延续。对于研究职员、开辟者和自主系统爱好者来说,AirSim仍旧是一个值得学习和探索的名贵资源。将来,我们可以等待看到更多基于AirSim理念的创新应用,推动自主系统技能的不停进步。
文章链接：www.dongaigc.com/a/airsim-microsoft-open-source-autonomous-vehicle-simulator
https://www.dongaigc.com/a/airsim-microsoft-open-source-autonomous-vehicle-simulator

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。

欢迎光临 ToB企服应用市场:ToB评测及商务社交产业平台 (https://dis.qidao123.com/)