单片机bootloader（APP的自我复制）

<hr> <hr> Bootloader 中 APP 的自我复制与启动机制剖析

在嵌入式系统中，我们经常会使用 Bootloader 作为程序的引导入口，它负责初始化系统资源、判断是否需要升级程序，并最终跳转至应用程序（APP）运行。本文将讲解一种特殊但实用的技巧：Bootloader 在启动后将自身复制到 RAM 中运行，并在复制完成后，从 RAM 重新启动整个程序。
<hr> 一、为什么要举行自我复制？

Flash 中实行程序是通例做法，那为何还需要将程序复制到 RAM 呢？重要原因有以下几点：

• 加快实行速度
  Flash 的访问速度相较 RAM 要慢，而将代码复制到 RAM 后运行，能显著提升程序实行效率。
  
  
• 实当代码完备重定位（Position-independent）
  某些平台在运行时对代码地址有特殊要求，好比要求代码在 RAM 的某一位置实行。
  
  
• 为程序热升级或 OTA 预留空间
  通过 RAM 运行，可以在 Flash 中擦除/替换当前正在
  

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