Ubuntu20.04的ROS情况安装ORB-SLAM3详解

视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上利用ROS跑ORB-SLAM3，认识一下特征点法的SLAM，把安装过程总结纪录下来。    一、配置版本信息 系统版本ubuntu20.04Pangolin0.6Eigen3Opencv4.2usb_cam 二、更换镜像源 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsingh ... 详细内容已隐藏

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