stm32实现回调功能

为了代码易维护 可读性 将app和设备驱动功能分开 不直接调用函数
而是接纳回调和注册回调方式
dev_io.h

1. #ifndef __DEV_IO__H__
2. #define __DEV_IO__H__
4. #include "main.h"
7. //回调
8. typedef void (*Fun)(uint16_t GPIO_Pin);                // 回调函数类型
9. uint8_t BatAdd(Fun func);                                        //注册回调
11. #endif

复制代码

dev_io.c

2. #include <stdio.h>
3. #include <stdlib.h>
4. //#include "stdio.h"
5. #include <string.h>
6. #include <stdarg.h>
7. #include "dev_io.h"
9. //当前app是否打印
10. #if 1
11. #define debug  printf
12. #else
13. static void debug(const char *format, ...){}
14. #endif
15. //打印16进制
16. static void debugH(uint8_t *buf,int len){
17.         for(int i=0; i < len; i++){
18.                 debug("0x%0X ",buf[i]);
19.         }
20.         debug("\n");
21. }
27. //*********************回调 */
28. typedef struct {  
29.         //EventID ID;                 // 回调事件标志id
30.     Fun fun;                         // 指向函数的指针  
31. } CallbackStruct;                  //回调结构
33. CallbackStruct *Bat = NULL;        //回调表
34. uint8_t BatLen = 0;                                //回调表成员数
36. //释放回调 表
37. void BatFree(void) {
38.     free(Bat);
39.     Bat = NULL;
40.     BatLen = 0;
41. }
44. /****************
45. 注册回调函数，成功返回ID 失败返回0
46. ****************/
47. uint8_t BatAdd(Fun func) {
48.     if (Bat == NULL) {                                                                                //分配初始内存
49.         Bat = malloc(sizeof(CallbackStruct));
50.         if (Bat == NULL) {
51.             return 0;                                                                                 // 内存分配失败，返回0或错误代码
52.         }
53.         BatLen = 0;                                                                                 // 初始化大小为0（但实际上在第一次添加时会被加1）
54.     }
56.     CallbackStruct *temp =
57.         realloc(Bat, (BatLen + 1) * sizeof(CallbackStruct));        // 为回调表分配更多内存
58.     if (temp == NULL) {
59.         return 0;                                                                                         // realloc失败，返回0或错误代码
60.     }
61.     Bat = temp;
62.     Bat[BatLen].fun = func;                                                                        // 添加回调并更新大小
63.     BatLen++;
64.     return BatLen;                                                                                        // 返回回调的ID（索引+1）
65. }
69. /****************
70. 触发回调
71. ****************/
72. static void CallFun(uint16_t GPIO_Pin) {
73.         for(uint8_t i=0;i < BatLen;i++){                                        //遍历储存在变量的回调函数
74.                 if (Bat[i].fun != NULL ) {
75.                         Bat[i].fun(GPIO_Pin);                                                //调用
76.                 }
77.         }
78. }
80. //*********************回调 */
89. // 外部中断回调函数
90. /*
91.     - UART8 作为输出,当io倍触发时通过UART发出数据
92. */
93. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
94. {
95.         CallFun(GPIO_Pin);
96. }

复制代码

在app上利用

1. //io回调
2. static void Callio(uint16_t GPIO_Pin){
3.        
4. }
6. BatAdd(Callio);                                                                                //注册io回调

复制代码

这样每设备驱动文件回调都不会直接调用app的函数
app主动接纳注册回调方式
实现设备驱动和app彻底分开

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