靠右行驶数学建模分析（2014MCM美赛A题）

笔记
题目

   要求分析：
  

• 比较规则的性能，分为light和heavy两种情况，性能指的是
  a.流量与安全
  b. 速率限制等
  
• 分析左侧驾驶
  
• 分析智能系统
  

  论文

参考论文

两类规则分析

• 靠右行驶（第一条）
  
  2. 无穷制（去掉了第一条，添加了可以右侧超车的规则）
  
  
  

模型表示图：（元胞自动机）

模型运行分析

• 产生车，按照随机过程产生车。
  
  
  
  

• 跟着车，可选的决议
  
• 根据当前的车距G和此速率下的最小车距Gs
  
  
  

超车概率（高速条件下更可能会超车）

超车条件

一些要求的具体实现

题目要求论文实现分为light和heavy两种情况区分inflow模型产出汽车的速率性能指的是流量与安全流量使用一定时间内穿过的车的数目；安全引入伤害系数1，此中伤害系数里面的Gs是V的函数2速率限制跟着其他车的时间可以选择加速（概率                                                               p                                     a                                                      p_a                           pa​）大概减速（概率                                                               p                                     b                                                      p_b                           pb​，概率与本车的速率有关系（明白为快车更想着超车）)

分析左侧驾驶mirror分析智能系统修正如下：1. 左右超车的A相同 2.不再随机改变速率 3. 可以自由选择是否接纳靠右行驶的规则，而且可以选择在什么情况下接纳靠右行驶的规则

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• 伤害系数：定义单个vehicle的danger coefficient如下
  
  
  
  此中，Gs是最小的隔断，使用cell作为单元；Gr应该是respond对应的间隔。这里使用了                                                               T                                     r                                                      T_r                           Tr​反应时间为1s。
  总体伤害系数：D是d的加权，选择300s内的d进行分析。左侧的A取1，右侧的A取3。因为右侧视线不良导致伤害系数增大。
  
  
  ↩︎
  
• Gs是当前的速率V的函数，使用摩擦力公式得到的二次关系和简单直线拟合的关系接近，以是选择直线进行拟合。
  
  
  
  
  
  ↩︎
  

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