FANUC机器人字符串寄存器及指令先容

一、概述
       字符串寄存器一样平常应用于第三方相机或上位机，通过 USER SOCKET MESSAGE 通讯或 ROBOT INTERFACE 方式，与机器人传输相关数据情况。
       字符串寄存器，存储英文数字的字符串。一个字符串寄存器最多可以存储 254 个字符。字符串寄存器数标准为 25 个。字符串寄存器数可在控制启动时增加。
       本文紧张先容，怎样通过字符串指令解析字符串寄存器得到的数据（尤其是一个字符串吸收多个数据的情况）。

二、字符串指令
2.1. 字符串赋值指令
       通过字符串赋值指令，可以将字符串寄存器 SR

、数值寄存器 R

、参数寄存器 AR

进行赋值或转换至指定字符串寄存器。

       注意：
       数值寄存器赋值给字符串寄存器，最多保留数值寄存器 6 位小数（四舍五入）。
       字符串寄存器赋值给数值寄存器时，仅保留第一段数字部分，否则为 0 值。如下图。

2.2. 字符串盘算
       字符串盘算只有“+”运算，现实是将盘算对象合并赋值给指定字符串寄存器。盘算对象可以是字符串寄存器 SR

、数值寄存器 R

、参数寄存器 AR

。

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