在LabVIEW cRIO中读取CSV文件，需通过文件传输、路径配置、数据解析等步骤实现。本文详细说明如何通过代码读取本地存储的CSV文件，并探讨直接通过对话框选择文件的可行性及替代方案。
一、CSV文件传输至cRIO本地存储
1. 利用NI MAX文件管理
- 步骤：
- 打开NI MAX（Measurement & Automation Explorer）。
- 毗连目标cRIO设备，进入 “文件” 选项卡。
- 选择路径（如/c/），点击 “上传” 按钮，将本地CSV文件（如sample.csv）传输至指定目次（如/c/data/sample.csv）。
2. 利用FTP工具（推荐）
- 步骤：
- 利用FileZilla等FTP客户端，毗连cRIO的IP地址（端口21）。
- 登录后，将文件上传至目标路径（如/c/data/）。
- 上风：支持批量上传，适合大型文件或多文件场景。
-
二、LabVIEW代码实现CSV读取
1. 核心VI与流程
- 前面板控件：
- 输入：文件路径（如/c/data/sample.csv）。
- 输出：二维数组（数据内容）、错误信息。
- 程序框图步骤：
- 路径构建：
- 利用 Build Path.vi（路径：Programming -> File I/O -> Advanced File -> Build Path），输入基路径（如/c/）和子路径（如data/sample.csv），生成完备路径。
- 打开文件：
- 利用 Open/Create/Replace File.vi（路径：Programming -> File I/O -> Open/Create/Replace File），模式设为open existing，权限设为read-only。
- 读取数据：
- 方法1（完备读取）：
利用 Read Delimited Spreadsheet.vi（路径：Programming -> File I/O -> Read Delimited Spreadsheet），设置分隔符为逗号（,），格式字符串为%f（数值）或%s（字符串），输出二维数组。
- 方法2（逐行读取）：
在While循环中联合 Read From Text File.vi 和 Spreadsheet String To Array.vi，分块处理大型文件。
- 关闭文件：
- 错误处理：
- 串联错误簇，通过 Simple Error Handler.vi 表现具体错误（如文件不存在、权限不足）。
2. 参数配置示例
- Read Delimited Spreadsheet.vi：
- delimiter：,
- format string：%f（数值范例）
- number of rows：-1（读取全部行）
三、通过对话框选择文件的可行性分析
1. cRIO限定
- 实时系统无图形界面：cRIO运行LabVIEW Real-Time系统，不支持直接弹出文件对话框。
- 替代方案：
- 主机端选择+传输：在PC端LabVIEW程序中通过 File Dialog 控件选择文件，再通过FTP或网络共享传输至cRIO。
- 预界说路径+动态加载：在cRIO中固定文件存储路径，通过程序逻辑动态加载最新文件。
2. 主机端对话框实现示例
- 步骤：
- 在PC端LabVIEW程序中利用 File Dialog 控件（路径：Programming -> Dialog & User Interface -> File Dialog），设置文件范例过滤为.csv。
- 将选中文件通过FTP上传至cRIO的/c/data/目次。
- cRIO程序读取该路径下的文件。
四、实际应用场景
案例：传感器校准参数加载
- 需求：cRIO启动时自动加载校准参数文件（/c/calibration/calib_params.csv）。
- 实现：
- 利用 Read Delimited Spreadsheet.vi 读取CSV文件。
- 将二维数组传递至校准算法VI。
- 上风：参数修改只需更新CSV文件，无需重新编译代码。
五、注意事项
- 实时性：
- 避免在高速循环中频仍读取文件，发起在初始化阶段一次性加载数据。
- 路径规范：
- cRIO接纳Linux系统，路径严酷区分大小写（如/c/不能写为/C/）。
- 权限管理：
- 确保文件权限允许LabVIEW历程访问（NI MAX中默认用户为admin）。
- 错误排查：
- 若读取失败，查抄文件路径、分隔符格式及内存占用（大文件需分块读取）。
总结
通过上述方法，可在LabVIEW cRIO中高效读取CSV文件，实用于参数配置、数据记录等场景。尽管无法直接在cRIO中弹出文件对话框，但通过主机端选择+传输的方案，仍能实现灵活的文件管理。
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