Ubuntu 20.04 安装和使用最新 OpenCV 指南

目录
一、安装前准备
二、编译 OpenCV
三、在 VSCode 中设置 OpenCV 情况
四、编写并编译 OpenCV 步调

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一、安装前准备

• 安装底子工具
  确保已安装 gcc、g++ 和 cmake。在终端中运行以下命令进行安装：
  
  1. sudo apt update
  2. sudo apt install gcc g++ cmake

  复制代码
• 下载 OpenCV 源码
  
  
  
  • 访问 OpenCV 官网下载页面：OpenCV Releases
    
  • 下载最新版本的 OpenCV 源码压缩包，并解压到指定目录。
    
  
  

二、编译 OpenCV

• 解决情况辩论
  如果体系中安装了 Anaconda，其 Python 情况可能会对 OpenCV 的安装产生影响。将 Anaconda 的可执行文件或目录进行重命名，以避免辩论。
  
• 创建构建目录
  在 OpenCV 源码目录下运行以下命令：
  

1. mkdir build && cd build

复制代码

        3.设置 CMake
        运行以下命令进行 CMake 设置：

1. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/lib/opencv4.x.x_install ..

复制代码

• -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release：指定编译为 Release 版本。
  
• -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/lib/opencv4.x.x_install：指定安装目录，以便多版本共存。请将 4.x.x 替换为现实安装的 OpenCV 版本号。
  

        4.编译 OpenCV
        运行以下命令进行编译，-j 参数后的数字可根据 CPU 核数进行调整：

1. make -j8

复制代码

        5.安装 OpenCV
        编译完成后，运行以下命令进行安装：

1. sudo make install

复制代码

三、在 VSCode 中设置 OpenCV 情况

• 安装 VSCode
  从 VSCode 官网下载安装包并进行安装。
  
• 设置 c_cpp_properties.json
  

• 打开 VSCode，进入项目文件夹。
  
• 按 Ctrl+Shift+P 打开命令面板，搜刮 C/C++: Edit Configurations (JSON) 并执行。
  
• 在生成的 c_cpp_properties.json 文件中，设置包罗路径和编译器路径。比方：
  

1. {
2. "configurations": [
3. {
4. "name": "Linux",
5. "includePath": [
6. "${workspaceFolder}/**",
7. "/home/liquid/lib/opencv4.10.0_install/include/opencv4/**" //指定include文件路径
8. ],
9. "defines": [],
10. "compilerPath": "/usr/bin/clang",
11. "cStandard": "c17",
12. "cppStandard": "c++14",
13. "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
14. }
15. ],
16. "version": 4
17. }

复制代码

        3.设置 tasks.json

• 按 Ctrl+Shift+P 打开命令面板，搜刮 Tasks: Configure Tasks 并执行。
  
• 选择 Create tasks.json file from template，然后选择 Others。
  
• 在生成的 tasks.json 文件中，设置编译任务。比方：
  

1. {
2. // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
3. // for the documentation about the tasks.json format
4. "version": "2.0.0",
5. "tasks": [
6. {
7. "label": "compile", //命令的名字，在launch.json中进行使用
8. "type": "shell",
9. "command": "cd build && cmake .. && make"
10. },
11. {
12. "label": "print",
13. "type": "shell",
14. "command": "echo compile success！"
15. },
16. {
17. "label": "build", //组合多个命令
18. "dependsOn": [
19. "compile",
20. "print"
21. ]
22. }
23. ]}

复制代码

4.设置 launch.json

• 点击菜单栏 DEBUG，选择 create a launch.json file。
  
• 选择 C++ (GDB/LLDB)。
  
• 在生成的 launch.json 文件中，设置调试任务。比方：
  

1. {
2. // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
3. // Hover to view descriptions of existing attributes.
4. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
5. "version": "0.2.0",
6. "configurations": [
7. {
8. "name": "(gdb) 启动",
9. "type": "cppdbg",
10. "request": "launch",
11. "program": "${workspaceFolder}/build/test", //编译后的可执行文件路径
12. "args": [],
13. "stopAtEntry": false,
14. "cwd": "${fileDirname}",
15. "environment": [],
16. "externalConsole": false,
17. "MIMode": "gdb",
18. "setupCommands": [
19. {
20. "description": "为 gdb 启用整齐打印",
21. "text": "-enable-pretty-printing",
22. "ignoreFailures": true
23. },
24. {
25. "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
26. "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
27. "ignoreFailures": true
28. }
29. ],
30. "preLaunchTask": "build" //指定tasks.json中的命令在debug前进行编译
31. }
32. ]
33. }

复制代码

四、编写并编译 OpenCV 步调

• 编写 CMakeLists.txt
  在项目文件夹中创建 CMakeLists.txt 文件，并设置如下内容：
  

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
3. project(Demo)
5. # 指定cmake寻找opencv库路径
6. set(OpenCV_DIR "~/lib/opencv4.10.0_install/lib/cmake/opencv4")
8. # 指定编译模式为debug
9. set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
11. # 寻找opencv库
12. find_package(OpenCV REQUIRED)
13. message("find ${OpenCV_VERSION}\n")
14. message("dir\n ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}\n lib\n ${OpenCV_LIBRARIES} \n lib\n ${OpenCV_LIBS}\n")
16. # 引入头文件
17. include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
19. # 编译为可执行文件
20. add_executable(test test.cpp)
22. # 与include_directories（）作用相同，要放在add_executable（）之后
23. #target_include_directories(test PRIVATE ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

复制代码

编写测试代码
在项目文件夹中创建 test.cpp 文件，并编写如下代码：

1. #include <opencv2/opencv.hpp>
2. using namespace cv;
3. using namespace std;
5. int main() {
6.     Mat img = cv::imread("./test.jpg");
7.     cv::imshow("img", img);
8.     cv::waitKey(0);
9.     return 0;
10. }

复制代码

参考：
VScode 调试教程 tasks.json和launch.json的设置（超具体）_vscode launch.json在哪-CSDN博客
Ubuntu20.04 OpenCV具体安装教程（附多版本切换共存教程）_ubuntu20.04安装opencv-CSDN博客

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