一、特性天生方式
- OpenCV传统方法
- 手工计划特性：依赖人工计划的算法（如SIFT、FAST、BRIEF）提取图像中的角点、边缘等低条理特性，需手动调解参数以顺应不同场景。
- 数学驱动：基于梯度变化、几何变更等数学规则提取特性，强调旋转稳定性、标准稳定性等。
- 深度学习CNN
- 主动学习特性：通过多层卷积核主动提取从边缘、纹理到语义的条理化特性，无需人工干预。
- 数据驱动：依赖大量训练数据优化特性提取方向，监督信号（标签）直接影响特性表达。
二、适用范围与性能
维度OpenCV深度学习CNN数据需求小样本即可工作，无需训练数据依赖海量标注数据，否则易过拟合计算服从计算量小，适合实时应用（如SLAM、视频流）需GPU加速，计算成本高泛化能力对特定使命（如角点检测）稳定，但泛化性弱数据充足时泛化性强，可处理复杂语义使命鲁棒性对遮挡、噪声较稳定数据分布变化时鲁棒性降落，需迁移学习 三、典型应用场景
- OpenCV上风场景
- 轻量化使命：实时特性匹配（如AR导航）、三维重建底层特性提取。
- 传统CV题目：几何变更显着的场景（如工业检测）。
- CNN上风场景
- 高维度语义使命：图像分类、目标检测、图像天生等需理解语义信息的场景。
- 数据丰富领域：如天然图像辨认、医学影像分析。
四、融合趋势
- 互补性应用：在新兴领域（如3D视觉、全景视觉），传统特性提取与CNN结合可补充深度学习模型未优化的短板。
- 混合方法：例如用传统算法预处理数据（去噪、增强），再用CNN提取高层特性，提升整体性能。
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