RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植调试记载

RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植调试记载

• 作者：Witheart
  
• 更新时间：20250221
  

概要：本文记载了 RK3568 平台上移植并调试 WiFi6 模组 AIC8800 的过程，涵盖 WiFi 和蓝牙驱动的适配与问题排查。
设置流程在另一篇文章：https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/145763043

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1. 环境

• WiFi 模组：BL-M8800DS2-40（基于 AIC8800D40 芯片）
  
• CPU：RK3568
  
• OS：Android
  

2. ko 文件未编译问题

• 驱动代码已放入 kernel/drivers/net/wireless/aic8800/
  
• defconfig 已设置：
  1. CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT=y
  2. CONFIG_AIC8800_WLAN_SUPPORT=m

  复制代码
• 但编译后 aic8800_bsp.ko、aic8800_fdrv.ko 等未生成
  （检察kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_bsp或者kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv等文件夹，并没有看到编译出来的ko文件）
  

解决方式

• defconfig 设置错误，patch 中的 defconfig 可能与项目实际 defconfig 不符
  
• 要确保修改的是实际使用的 defconfig
  

3. 驱动 Makefile 中设置不准确问题

假如要适配Rockchip平台，以下 4 个驱动目次的 Makefile 必要修改：

1. kernel/drivers/net/wireless/aic8800/Makefile
2. kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_bsp/Makefile
3. kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_btlpm/Makefile
4. kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv/Makefile

复制代码

解决方式

• 确保 Makefile 适配 Rockchip 平台：
  1. CONFIG_PLATFORM_ROCKCHIP ?= y
  2. CONFIG_PLATFORM_ALLWINNER ?= n
  3. CONFIG_PLATFORM_AMLOGIC ?= n
  5. ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ROCKCHIP), y)
  6. ARCH = arm64
  7. KDIR ?= /home/hw/rk3568_android11_sdk/kernel
  8. CROSS_COMPILE ?= /home/hw/rk3568_android11_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro/bin/aarch64-linux-gnu-
  9. ccflags-y += -DANDROID_PLATFORM
  10. endif

  复制代码
• 确保 KDIR 和 CROSS_COMPILE 路径准确
  
  
  
  • KDIR是内核的路径
    
  • CROSS_COMPILE是交织编译器的路径
    
  
  

4. aicbsp: sdio_err 报错

• dmesg 报错：
  

1. [    5.103268] aicbsp_init
2. [    5.103303] RELEASE_DATE:2022_0312_1031\x0d
3. [    5.103752] aicbsp: aicbsp_set_subsys, subsys: AIC_WIFI, state to: 1
4. [    5.103768] aicbsp: aicbsp_set_subsys, power state change to 1 dure to AIC_WIFI
5. [    5.103777] aicbsp: aicbsp_platform_power_on
6. [    5.120128] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:1
7. [    5.120237] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:2
8. [    5.120251] aicbsp: aicbsp_sdio_probe after replace:1
9. [    5.120387] mmc_host mmc3: Bus speed (slot 0) = 50000000Hz (slot req 50000000Hz, actual 50000000HZ div = 0)
10. [    5.120403] aicbsp: Set SDIO Clock 50 MHz
11. [    5.120433] aicbsp: sdio_err:<aicwf_sdio_func_init,1232>: reg:11 write failed!
12. [    5.120444] aicbsp: sdio_err:<aicbsp_sdio_probe,184>: sdio func init fail
13. [    5.120494] aicbsp_sdio: probe of mmc3:390b:2 failed with error -34

复制代码

4.1 排查过程

4.1.1 硬件检查

• 初步怀疑 SDIO 报错与硬件问题相关，因此检查了走线和焊接，未发现异常。
  
• 进一步测量模块关键 PIN 的电平，数据如下：
     Pin作用预期电平PIN12PWR_KEY（WiFi 开启）高电平（同步 VIO）PIN9VDD33（主电源）3.3VPIN22VIO（主控 IO 电平）与主控相同PIN14-19SDIO 相关1.8V（SDIO 3.0 标准）
  
• 测量注意事项：
  
  
  
  • WiFi 打不开是关闭状态时，PIN12 复位 PIN 会被拉低，不能误判为供电问题。
    
  • PIN9（3.3V 供电）应始终存在。
    
  • SDIO 电平需在开机初始化时测量，因为初始化失败可能导致 SDIO 关闭，进而无法测量准确的电平。
    
  
  
• 结论：
  
  
  
  • 重要 PIN 电平正常，排除硬件连接问题。
    
  
  

4.1.2 SDIO 相关问题

• 发现 /sys/bus/sdio/devices/ 目次下扫描到两个 mmc3 装备：
  
  1. mmc3:390b:1
  2. mmc3:390b:2

  复制代码
  
  
  • 装备树 aliases 界说：
    1. aliases {
    2.     mmc3 = &sdmmc2;
    3. }

    复制代码
  • WiFi 确实接到了 SDMMC2，装备映射关系准确。
    
  
  
• 检察 uevent 信息
  
  1. cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3:390b:1/uevent
  2. SDIO_CLASS=07
  3. SDIO_ID=C8A1:0082
  4. MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0082
  6. cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3:390b:2/uevent
  7. SDIO_CLASS=07
  8. SDIO_ID=C8A1:0182
  9. MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0182

  复制代码
  
  
  • 发现 SDIO_ID=C8A1:0082 与官方 patch 设置的 VIDID 不同等，一度怀疑读取错误。
    
  • 查阅资料后发现，其他用户使用 AIC8800 时也读到了相同的 VIDID，阐明 SDIO 通信自己是正常的。
    
  
  

4.2 解决方式

4.2.1 发现 patch 可能不适配当前模组

• 参考了 CSDN 文章：RK3568 Android11 WiFi6-AIC8800 调试。
  
• 问题点：
  
  
  
  • patch 仅指示了修改方法，但其中的驱动可能并不适用于当前 WiFi 模组。
    
  • 官方提供的驱动包适配多款模组，而 patch 仅适用于其中某款，而且官方更新驱动时不会同步更新 patch。
    
  • 必要从 driver_fw 目次中查找准确的驱动，而非直接使用 patch 中的驱动。
    
  
  
• 解决方案：
  
  
  
  • 向厂家获取最新驱动（避免使用 patch 中的驱动）。
    
  • 固件需匹配模组型号：
    
    
    
    • 例如，BL-M8800DS2-40 模组应使用 driver_fw/fw/aic8800D80 目次下的固件。
      
    
    
  
  

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4.2.2 编译最新驱动

• 使用新驱动后，编译报错，修改 kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv/rwnx_wakelock.c：
  
  
  
  
• 编译成功后，发现 WiFi 无法主动加载驱动：
  
  
  
  • 必要手动加载驱动进行测试：
    1. cd /vendor/lib/modules
    2. insmod aic8800_bsp.ko
    3. insmod aic8800_fdrv.ko
    4. lsmod

    复制代码
  • 假如能手动加载，阐明 WiFi 可正常使用。
    
  
  

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4.2.3 WiFi 驱动无法主动加载

• 可能缘故原由：VIDID 不匹配
  
• 需检查 rk_wifi_ctrl.cpp：
  1. static wifi_device supported_wifi_devices[] = {
  2.     {"AIC8800", "5449:0145"},
  3. };

  复制代码
• 解决方案：
  
  
  
  • 确认 SDIO_ID 是否准确：
    1. cd /sys/bus/sdio/devices
    2. ls
    3. cat mmc3:390b:1/uevent

    复制代码
  • 若 SDIO_ID 读出 C8A1:0082，则修改 rk_wifi_ctrl.cpp，匹配准确的 VIDID。
    
    
    
    
  
  

至此，WiFi可以正常使用。
5. 蓝牙调试

5.1 编译错误：libbt-vendor already defined

1. MODULE.TARGET.SHARED_LIBRARIES.libbt-vendor already defined by hardware/aic xxx

复制代码

这是由于aic的libbt库与其他厂家的库编译出的文件名重复导致的，比如aic与broadcom的libbt都会编译出libbt-vendor.so。
解决过程

• 由于上文的经验，询问厂家后得知，libbt库也不应使用patch中的库，而应该使用driver_fw中的库，所以进行更换，但是要保持patch中界说的目次布局，详细更换红框中的内容：
  
  
  
  

直接更换后进行编译，就会报libbt-vendor already defined错误。

• 刚开始直接将broadcom的libbt编译出的文件名称进行修改，可以成功编译，详细修改如下：
  
  
  
  

• 但是烧录后，点击蓝牙图标一直显示正在打开，logcat检察日志，发现 dlopen failed: library "libbt-vendor-aic.so" not found
  
  
  
  也就是没找到编译出的蓝牙库。
  
  
  
• 缘故原由是，driver_fw中的蓝牙库并没有对rochchip平台的适配，编译出来的库名称和设置时的库名称不同等，所以找不到对应的库
  设置下面这个文件时
  hardware\interfaces\bluetooth\1.0\default\vendor_interface.cc
  界说了
  

1. static const char* VENDOR_AIC_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor-aic.so";

复制代码

• 所以必要修改编译出的库和这个库名称同等
  hardware/aic/aicbt/libbt/Android.mk
  
  
  
  

5.2 蓝牙无法打开问题

• 颠末前面 WiFi 适配的修改后，不再出现 dlopen failed: library "libbt-vendor-aic.so" not found 的错误。
  
• 但点击蓝牙图标时，始终显示“正在打开”，无法正常使用。
  
  
  
• 问题与 WiFi 适配类似：
  
  
  
  • driver_fw 目次中的蓝牙库未针对 Rockchip 平台进行完备适配。
    
  • 必要调整 串口波特率、串口名称、固件路径 等关键设置。
    
  
  

解决方式

修改 bt_vendor_aicbt.h
修改为实际串口波特率。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/bt_vendor_aicbt.h

• 修改串口波特率：
  1. #define UART_TARGET_BAUD_RATE           1500000

  复制代码

修改 vnd_generic.txt
根据实际硬件连接调整。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/vnd_generic.txt

1. BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS6"
2. FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"

复制代码

再次进行编译，蓝牙可以正常使用。
*
根据实际硬件连接调整。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/vnd_generic.txt

1. BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS6"
2. FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"

复制代码

再次进行编译，蓝牙可以正常使用。

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