参加了第十四届山东省大学生科技节--“星辉杯”山东省大学生智能制造大赛——柔顺控制项目,获得了省一等奖。比赛的任务是在一个丝杠组成的移动平台上面放一个烧杯,烧杯中注满水后在移动平台上来回移动 5 个回合。移动的总用时和移动结束后烧杯的重量作为比赛评定成绩的标准。我在本次比赛中担任控制器软件的编写,将战舰开发板作为主控制器,利用伺服电机驱动器脉冲输入方式,通过主控制器的定时器输出不同频率的脉冲进行调速。在主控制器程序中用到了 S 加减速的算法,在保证速度的同时解决了平台移动到两边后,转换移动位置时烧杯中水外溢的问题。
我在学习中遇到了难题就会去网上搜索,因为网上有好多前辈们留下的技术博客,由此我也产生了编写个人技术博客的想法。但迟迟没有行动,一方面是忙着知识的输入,另一方面是自己的文笔不太好,不知该如何进行表达。
现在我已经注册了自己的博客账号,准备将输入的知识思考总结后输出出来,我认为这是一个对所学知识很好的复盘。为了能让读者可以读懂我的文章,我也会仔细斟酌每一句话是否表达清晰,这个过程也能够提高我的表达能力。如果学习嵌入式的小白遇到问题,正好看到我写的博客,也可以帮助他学习知识、解决问题。一举三得的事情,何乐而不为呢。
为了方便大家平时在公交、地铁、外出办事时也能用手机随时随地查看我的博客,我开通了微信公众号——「main工作室」,我的原创博客将首发于微信公众号。同时,公众号内包含大量的学习资源。欢迎关注,一同交流学习,共同进步!
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