速存，具体罗列香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码） ...

本文分享自华为云社区《香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码）》，作者：昇腾CANN。
Orange Pi AI Pro 开发板是香橙派团结华为经心打造的高性能 AI 开发板，其搭载了昇腾 AI 处置惩罚器，可提供 8TOPS INT8 的盘算能力，内存提供了 8GB 和 16GB两种版本。可以实现图像、视频等多种数据分析与推理盘算，可广泛用于教育、机器人、无人机等场景。
其丰富的接口更是赋予了Orange Pi AIpro强大的可拓展性。包罗两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口。
 

 
 
小编整理了外设接口使用示例，并提供了样例源码，供大家体验和学习。

• 通过MIPI接口播放音频
  
• USB接口录制和播放音频
  
• 通过MIPI接口获取Camera图像
  
• 通过USB接口获取Camera图像
  
• 通过HDMI接口显示图像
  
• 通过MIPI接口显示图像
  

1 通过MIPI接口播放音频

首先将耳机插入开发板的5mm耳机接口中。

然后进入音频测试程序所在的目录中。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo -i
2. (base) root@orangepiaipro:~# cd /opt/opi_test/audio
3. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/audio# ls
4. capture.sh play.sh qzgy_48k_16_mono_30s.pcm sample_audio sample_audio_2ch

复制代码

使用以下命令就可以播放测试音频到耳机了。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/audio# ./sample_audio_2ch play 2 qzgy_48k_16_mono_30s.pcm

复制代码

获取样例源码请访问：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics/tree/master/Peripherals/Audio/MIPIAudio
本样例调用AscendCL的媒体数据处置惩罚接口实现音频的播放，终极在程序运行时播放*.pcm音频文件的内容，重要接口调用流程如下：

 
具体接口介绍请移步文末访问昇腾社区文档中心。
2 通过USB接口录制和播放音频

首先必要准备一个带录音功能的USB接口的耳机。

然后将USB接口的耳机插入开发的USB接口中。

使用arecord -l命令查察下录音设备的编号，如下面的输出所示，其中card0中的0表示录音设备编号为0。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ arecord -l
2. **** List of CAPTURE Hardware Devices ****
3. card 0: Audio [AB13X USB Audio], device 0: USB Audio [USB Audio]
4. Subdevices: 1/1
5. Subdevice #0: subdevice #0

复制代码

进入USB音频测试代码路径中。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo -i
2. (base) root@orangepiaipro:~# cd /opt/opi_test/USBAudio
3. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio# ls
4. Readme.md main main.c

复制代码

使用下面的命令可以使用USB音频设备录制一段音频。其中0表示录音设备编号，需根据现实情况填写。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio# ./main plughw:0

复制代码

录制结束后，在终端界面输入over即可退出录制。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio# ./main plughw:0
2. Start record!
3. over #输入 over 结束录制音频
4. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio#

复制代码

录音乐成后，在USBAudio样例目录下会天生音频文件pcm。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio# ls *.pcm
2. audio.pcm

复制代码

确保使用aplay -l命令能看到USB的播音设备。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio# aplay -l
2. **** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
3. card 0: Audio [AB13X USB Audio], device 0: USB Audio [USB Audio]
4. Subdevices: 0/1
5. Subdevice #0: subdevice #0

复制代码

在Linux系统桌面中，使用下面命令可以将录制的音频播放到USB耳机。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBAudio# ffplay -ar 44100 -ac 2 -f s16le audio.pcm

复制代码

获取样例源码请访问：
https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics/tree/master/Peripherals/Audio/USBAudio
3 通过MIPI接口获取Camera图像

现在MIPI摄像头测试只能用样例程序拍一张图片，步骤如下所示：
首先必要准备一个树莓派IMX219摄像头。

然后将摄像头连接到开发板的MIPI摄像头接口中。测试一个摄像头拍照时，请使用CAMERA0接口。

登录Linux系统桌面，打开一个终端，再进入测试程序所在路径。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo -i
2. (base) root@orangepiaipro:~# cd /opt/opi_test/camera
3. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/camera# ls
4. sample_hdmi test_one.sh test_two.sh update_dt.sh vi_l1_sample

复制代码

运行下面的命令就会使用CAMERA0拍摄一张照片。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/camera# ./vi_l1_sample 1 1 1

复制代码

拍摄好的图片如下所示：

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/camera# ls *.yuv
2. vi_pipe0_chn0_w1920_h1080.yuv

复制代码

在Linux桌面中使用ffplay命令可以查察下拍摄的图片。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/camera# ffplay -pix_fmt yuv420p -video_size
2. 1920*1080 ./vi_pipe0_chn0_w1920_h1080.yuv

复制代码

获取样例源码请访问：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics/tree/master/Peripherals/Camera/MIPICamera
本样例调用AscendCL的媒体数据处置惩罚接口获取和处置惩罚Camera图像，终极在程序运行时处置惩罚为YUV或RAW格式的图像，具体接口介绍请移步文末访问昇腾社区文档中心。
4 通过USB接口获取Camera图像

首先将USB摄像头插入到开发板的USB3.0 HOST接口中。

然后通过v4l2-ctl命令就可以看到USB摄像头的设备节点信息为/dev/video0。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo apt-get update  
2. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo apt-get install -y v4l-utils  
3. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo v4l2-ctl --list-devices  
4. Q8 HD Webcam: Q8 HD Webcam (usb-xhci-hcd.3.auto-1):  
5. /dev/video0  
6. /dev/video1 #这个是用来采集metadata的，先忽略
7. /dev/media0

复制代码

注意：v4l2中的l是小写字母l，不是数字1。另外video的序号不一定都是video0，请以现实看到的为准。
下面使用内置的USBCamera样例代码测试 USB 摄像头。
首先进入USBCamera样例代码的路径。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo -i
2. (base) root@orangepiaipro:~# cd /opt/opi_test/USBCamera
3. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBCamera# ls
4. main main.cpp readme.md

复制代码

运行下面的命令就可以使用USB摄像头拍一张照片：

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBCamera# ./main /dev/video0

复制代码

运行乐成后，在USBCamera 样例目录下会天生一个yuyv422格式、1280*720分辨率的out.yuv文件。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBCamera# ls
2. main main.cpp out.yuv readme.md

复制代码

在Linux桌面中使用下面的命令可以查察out.yuv文件的内容。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/USBCamera# ffplay -pix_fmt yuyv422 -video_size 1280*720 out.yuv

复制代码

获取样例源码请访问：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics/tree/master/Peripherals/Camera/USBCamera
5 通过HDMI接口显示图像

首先连接HDMI0接口到HDMI显示器。

然后切换到root用户，并进入HDMI0测试程序所在路径。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo -i
2. (base) root@orangepiaipro:~# cd /opt/opi_test/hdmi0_pic
3. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/hdmi0_pic# ls
4. sample_hdmi test.sh update_dt.sh ut_1920x1080_nv12.yuv

复制代码

运行update_dt.sh脚本更新dt.img（关闭drm的配置，打开vdp的配置）
update_dt.sh脚本运行完后会自动重启Linux系统。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/hdmi0_pic# ./update_dt.sh

复制代码

重启后再次进入HDMI0测试程序所在路径，然后运行sh脚本就会播放一张图片到HDMI 显示器（默认显示 10 秒），并且同时会播放一段音频到HDMI显示器，如果HDMI显示器支持播放音频的话，还能听到声音。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/hdmi0_pic# ./test.sh

复制代码

HDMI显示的图片如下所示：

测试HDMI1输出一张图片的方法和HDMI0一样，只是测试程序的路径为：

1. /opt/opi_test/hdmi1_pic

复制代码

获取样例源码请访问：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics/tree/master/Peripherals/Display/HDMIDisplay，本样例调用AscendCL的媒体数据处置惩罚接口使能HDMI接口，从而在显示器上显示yuv420 NV12格式、1920*1080分辨率的图片。具体接口介绍请移步文末访问昇腾社区文档中心。
6 通过MIPI接口显示图像

准备树莓派5寸MIPI LCD显示屏、15pin MIPI 排线。

将15pin MIPI排线按照下图所示的方式连接到树莓派5寸屏幕上（注意绝缘面的朝向）。

将LCD屏幕连接到开发板的MIPI LCD接口上。

使用MIPI LCD屏幕显示Linux系统桌面的功能还在开发中。现在MIPI LCD屏幕只能用样例程序显示一张图片。
进入测试程序所在的路径。

1. (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo -i
2. (base) root@orangepiaipro:~# cd /opt/opi_test/lcd
3. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/lcd# ls
4. raspberry_demo test.sh update_dt.sh ut_800x480_nv12.yu

复制代码

运行update_dt.sh脚本更新dt.img（关闭drm的配置，打开vdp的配置）。
update_dt.sh脚本运行完后会自动重启Linux系统。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/lcd# ./update_dt.sh

复制代码

重启后再次进入LCD测试程序所在的路径，然后运行sh脚本就会播放一张图片到LCD屏幕。

1. (base) root@orangepiaipro:/opt/opi_test/lcd# ./test.sh

复制代码

获取样例源码请访问：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics/tree/master/Peripherals/Display/MIPIDisplay，本样例调用AscendCL的媒体数据处置惩罚接口接收MIPI接口数据，并在显示器上显示yuv420SP格式、800*400分辨率的图片。具体接口介绍请移步文末访问昇腾社区文档中心。
7 更多学习资源

[1]昇腾文档中心：https://www.hiascend.com/zh/document
[2]香橙派AIpro学习资源一站式导航：https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html
 
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