Ubuntu20.04-SLAM软件安装

安装情况

thinkpad T440p
ubuntu 20.04
安装问题

1.Ubuntu20.04在T440p上的安装问题

1.1 安装后提示"x86/cpu:VMX(outside TXT) disabled by BIOS"

这是假造化被禁止了，到BIOS里去把Virtualization选项打开即可。
1.2 ACPI Error:Needed type[Reference],found [Integer] 等错误

link这篇博客中提到该问题，方法是只能忽略，不能办理，好像是由于BIOS版本问题。
1.3 ima: Error Communicating to TPM chip

链接: link这篇博客办理了这个问题
1.4 locate下令的安装

locate下令不是ubuntu的原生下令，用于定位一些文件所在。

1. sudo apt install mlocate

复制代码

2.中文输入法-google pinyin

链接: link中先容了怎么安装googel pinyin输入法
3. gcc/cmake安装

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install build-essential gdb
3. sudo apt update
4. sudo apt install cmake
5. cmake --version

复制代码

4. VSCode在 Ubuntu 20.04下下令行安装

link这篇博客讲了怎么举行下令行安装。留意最新的VSCode不支持Ubuntu18.04(此时时间202404)
code在linux下Cmake开发C/C++的插件
C/C++
Cmake
Cmake Tools
5. Ubuntu20.04不能播放B站视频

link,按照这个博客中第一步即可，在前面加上sudo apt-get update.
6.Eigen 3.2.10

link按照这篇博客举行安装，么有出现博客中讲的谁人错误。
7.opengl

link这篇博客举行安装并测试
8.Pangolin0.5

1. cd Pangolin
2. mkdir build && cd build
3. cmake ..
4. sudo make install

复制代码

提示错误：
CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW
Call Stack (most recent call first):
src/CMakeLists.txt:130 (find_package)
办理：

1. sudo apt install libglew-dev

复制代码

9. typora

link按照这个链接安装有错误后，没有办理。直接按提示

1. sudo snap intsall typora

复制代码

结束

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