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什么是 MicroPython
MicroPython 是一个基于 Python 3.4 的高效实现，它专为微控制器和嵌入式体系计划。它提供了一个小型的 Python 情况，包含了一些标准库的部门，并且能够在资源受限的设备上运行。MicroPython 支持交互式编程（REPL）、任意精度整数、列表解析、天生器、异常处理等高级功能，使开发者可以在边沿设备上编写和运行复杂的程序。
与 MicroPython 类似的 CircuitPython，也是一种运行在微控制器上的 Python 技能。它是由一家美国计划制造开源电子硬件的公司 Adafruit 推动的，基于 MicroPython 的 Folk 版本，所以 CircuitPython 的许多内容和 MicroPython 是相似的。关键的区别是 CircuitPython 对 Adafruit 的开发版以及传感器的支持更好，Adafruit 基本上对推出的每一款传感器都提供了相干的 CircuitPython 包，更方便初学者以及 DIY。但 MicroPython 的社区更大，设备支持的更广泛。至于学习哪一项技能，也就仁者见仁，智者见智了。
情况配置
支持 MicroPython 的微控制器有许多，这里利用 Raspberry Pi Pico。Raspberry Pi Pico 是树莓派基金会发布的首款微控制器级产品，基于 RP2040 芯片构建，售价仅 4 美元。Pico 家族目前由 Raspberry Pi Pico（最左），Pico H（左），Pico W（右）和 Pico WH（最右）构成。
Pico 利用了一颗 RP2040 芯片：
- 接纳 40nm 工艺制造，双核 Cortex-M0+ @ 133MHz
- 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存
- 30 个 GPIO 引脚，此中 4 个可用作模拟输入
- 2 个 UART、2 个 SPI 控制器、2 个 I2C 控制器、16 个 PWM 通道
- 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程
- ……
硬件部门
- 在 MicroPython 官网下载适用于 Pico 的 UF2 文件：https://micropython.org/download/RPI_PICO
- 按住 Pico 开发板上的 BOOTSEL 按钮，然后将 Pico 插入电脑的 USB 接口，然后松开 BOOTSEL 按钮。
- Pico 会被辨认为大容量存储设备。
- 将下载的 MicroPython UF2 文件放入 RPI-RP2 卷上。Pico 将自动重启，然后 MicroPython 就会开始运行。
软件部门
MicroPython 的开发可以利用 Thonny IDE，但是作为一款开源软件其表明白开发者的政治立场，我是比力反感的。在这里利用 Visual Studio Code 配置一个最小开发情况。
在安装完 MicroPython 插件后，VS Code 底部会出现几个按钮，此中：
- 用于创建、打开 MicroPython 项目。
- 用于毗连 Pico 设备。
- 用于运行 MicroPython 程序。
- 用于制止运行 MicroPython 程序。
- 用于将 MicroPython 项目下载至 Pico 设备。
Hello World！
根据上面的步骤，新建一个 MicroPython 项目，打开 main_example.py 文件。- def main():
- print("Welcome to RT-Thread MicroPython!")
-
- if __name__ == '__main__':
- main()
点击“运行”按钮后，第一个程序就在 Pico 开发板上运行了，在 Python 表明器中可以观察到运行结果。
Blink
当人们想到“编程”时，通常很自然地想到软件。然而，编程不仅仅是和软件有关，它还可以通过硬件编程影响实际物理世界。这也是所谓的 物理盘算。顾名思义，物理盘算就是用你的程序控制实际世界中的事物——硬件，而不是软件。比如在空调上设置程序，改变可编程恒温器上的温度；或者在微波炉上选择不同烹饪模式。这些设备通常是由单片机控制的。
Pico 的引脚
Pico 通过其边沿一系列的引脚与硬件通信。这些引脚大多是作为 通用输入/输出（GPIO） 引脚工作，它们可以被编程作为输入或输出，并没有自己的固定用途。有些引脚有额外的功能和与更复杂的硬件通信的模式，另一些则有一个固定的功能，比如供电和提供毗连的功能。
Pico 的 40 个引脚被标记在板的底部，这些标签帮助你记着编号是怎样排序的。浅绿色标签的 GPxx，就是 GPIO 引脚，大多数情况下需要对其编程，对外部硬件举行利用。所有引脚的用途见下面的表格。
引脚作用描述3V33.3V 电源Pico 的工作电压VSYS2-5V 电源可作为电源输入引脚VBUS5V 电源从 Pico 的 USB 端口获取的 5V 电源GND0V 接地接地毗连GPxx通用输入/输出引脚程序可以利用的GPIO引脚，标记为GP0-GP28ADCx模数转换引脚既可以用作模拟输入，也可以用作数字输入或输出，但不能同时用作两者ADC_VREF模数转换器参考电压模拟输入设置参考电压的特殊输入引脚AGND模数转换器 0V 参考电压特殊的接地引脚UARTx串口协议引脚与其他设备举行串口通信I2CxI2C总线协议引脚与其他设备举行 I2C 通信SPIxSPI 协议引脚与其他设备举行 SPI 通信RUN启用或禁用 Pico其他微控制器可以通过此引脚控制 Pico，拉低用于复位常见电子元件
面包板
面包板（Breadboard）是搭建底子电路原型的试验产品。最初人们都是在类似于切面包的木板上做电路搭接试验，随着技能发展直到 1970 年无需焊接的插接板变得普及，面包板逐步的变成了这种便捷电路原型实行产品的统称。面包板上下区是横向5位相通，一般用于接电源和接地，中间区域是纵向5位相通，通常用于放置电路元件和电路毗连线。
跳线
跳线（Jumper Wire），也被称为杜邦线。有三种不同的类型：公对母线（M2F）、母对母线（F2F）以及公对公线（M2M）。如果不利用面包板，可以利用 F2F 将组件毗连到 Pico，如果利用面包板，可以将组件插入到面包板中，利用 M2M 举行毗连。
开关
开关（Switch），也称为瞬时开关、轻触开关，通常有两条或四条脚可供选择，按下按钮时相当于导线被连通。按钮是一种输入设备，可以告诉程序它是否被按下，然后执行使命。另一种常见的开关类型是锁定开关，按下开关时一直保持活动状态，直到再次切换它。
发光二极管
发光二极管（LED）是输出设备，从洗衣机、微波炉等小家电的指示灯，到路边的路灯、房间的吊灯等，LED 灯随处可见。LED 有各种各样的外形、颜色、工作电压，为了防止其被击穿，通常会配合限流电阻利用。二极管具有单向导电性，只有在毗连正确的电极方向时，才气正常工作。LED 的长端为阳极，接在电源正极，短端为阴极，接在电源负极。
电阻
电阻是控制电流活动的元件，利用欧姆 Ω 为单位，欧姆的值越大，提供的阻力就越大。
有些电阻的表面涂有一些带有颜色的环状标志，称为色环电阻。色环具有特殊的意义，即电阻的值。要读取电阻的值，从左侧第一个环开始，在表的 1st/2nd Band 列中查找它的颜色，得到第一个和第二个数字。例如下图电阻有两个橙色色环，橙色值为 3，总共为 33。第三个色环的颜色表现乘数，即需要用前两个色环得到的数乘以乘数才气得到电阻的实际值。例如下图电阻的棕色色环，意思是 ×10。前两个色环是 33，棕色色环是 x10，33x10=330Ω 如许就得到了电阻的值。最后一个环是电阻的容差，表现实际阻值与标称阻值之间的偏离程度，对于大多数业余项目来说，容差并不是很紧张。
使你的 Pico 闪烁
就像在屏幕上打印“Hello, World!”是学习编程语言的第一步一样，在电路板上通过编程点亮 LED 灯是学习物理盘算的经典入门方式。Blink 译为“眨眼、闪烁”，下面通过编程使 Pico 开发板上的 LED 灯不绝闪烁，模拟“眨眼”的结果。
Pico 上的这颗 LED 毗连到 GPIO 引脚之一的 GP25，正因为这个引脚已经用于在板上毗连 LED，所以 Pico 边沿引出的 GPIO 引脚上就没有 GP25 了。这个 LED 的工作原理和别的任何 LED 一样:
下面新建一个 MicroPython 项目来控制这颗 LED 的闪烁。首先导入 machine 包。这很短的一行代码对于在 Pico 上利用 MicroPython 黑白常关键的，它包含了 MicroPython 与 Pico 通信所需的所有指令，扩展了用于物理盘算的语言。如果没有这一行命令，我们是无法控制 Pico 的任何 GPIO 引脚，自然也无法使板载的 LED 点亮。
接着利用 Pin() 函数获取引脚。- led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
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