外观计划
多旋翼无人机通常具有三个或更多的旋翼，这些旋翼围绕中心体结构，使得无人机在空中可以垂直起降。这种计划使得多旋翼无人机在外观上看起来比较紧凑和机动。
固定翼无人机的计划雷同于传统飞机，具有固定的机翼，通过进步时机翼与氛围的互动产生升力。固定翼无人机通常较长，且翼展较宽，外观上更雷同于小型飞机。
性能对比
飞行时间和间隔：固定翼无人机在飞行时间和飞行间隔上具有明显优势。由于其高效的氛围动力学计划，固定翼无人机能够在较低的能量斲丧下飞行更长时间和更远间隔。相比之下，多旋翼无人机由于持续使用旋翼来产生升力，能量斲丧较大，飞行时间和间隔相对较短。
机动性和稳固性：多旋翼无人机在机动性方面具有优势，能够在空中准确悬停、快速变更飞行方向，适合在狭窄空间或需要精确位置控制的环境中操作。固定翼无人机固然在高速飞行时稳固性好，但不适合在狭窄或复杂的地形中飞行。
载重能力：固定翼无人机通常能够携带更重的载荷，这使得它们能够装备更多的传感器或其他设备。多旋翼无人机固然也可以携带设备，但其载重能力通常受到旋翼数目和电池容量的限定。
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