STM32 外部中断(EXTI)

STM32 外部中断(EXTI)

实验：设置一个引脚的降落沿作为外部中断。
参考：江协科技
相关缩写

RCC(Reset and Clock Control) 复位和时钟控制
GPIO(General Purpose Input/Output) 通用输入/输出
AFIO(Alternate Function Input Output) 复用功能输入输出
EXTI(External Interrupt/Event Controller 外部中断/事件控制器)
NVIC(Nested vectored interrupt controller) 嵌套向量中断控制器
整体框图

重要步骤

0 使能时钟

1. 开启GPIO引脚和AFIO的时钟。AFIO用来把GPIO引脚作为EXTI线

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1 初始化 GPIO

1. 设置为输入引脚

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2 选择 GPIO 引脚做 EXTI_Line

1. 把GPIO引脚作为EXTI线

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3 初始化 EXTI 外设

1. 配置这个EXTI线的使能、触发模式，触发后是中断还是事件

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4 初始化 NVIC 外设

1. 配置这个中断源的使能、优先级

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代码

1. void CountSensor_Init(void) {
2.     /*0 开启时钟*/
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 开启GPIOB的时钟
4.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
6.     /*1 GPIO初始化*/
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
11.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  // 将PB14引脚初始化为上拉输入
13.     /*2 AFIO选择中断引脚*/
14.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,
15.                         GPIO_PinSource14);  // 将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
17.     /*3 EXTI初始化*/
18.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                     // 定义结构体变量
19.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;              // 选择配置外部中断的14号线
20.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                // 指定外部中断线使能
21.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      // 指定外部中断线为中断模式
22.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  // 指定外部中断线为下降沿触发
23.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                          // 将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
25.     /*NVIC中断分组*/
26.     // 注意：整个工程只需要配置一次
27.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 配置NVIC为分组2
28.                                                      // 即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
29.                                                      // 此分组配置在整个工程中仅需调用一次
30.                                                      // 若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
31.                                                      // 若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
33.     /*4 NVIC配置*/
34.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                       // 定义结构体变量
35.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;       // 选择配置NVIC的EXTI15_10线
36.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            // 指定NVIC线路使能
37.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
38.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         // 指定NVIC线路的响应优先级为1
39.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            // 将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
40. }

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