kuka6轴杂七杂八的学习记载（随时更新）

• 库卡 U盘打开备份的路径 C/KRL/User/ProjectRoot/控制柜的名字（我这里是KRC5MICRO-8102594）/末了有呆板人图像就是了
  
• 在线编程：编程与诊断 ---- KRC explorer ---- 创建毗连
  
• msglib.src这个是天生弹窗的。在system里
  
• kuka workvisual添加软件包：1.不打开任何项目，直接找到extras->备件软件包管理。2.然后新建配置文件，最右边加号，找到软件包的文件添加进去。3.添加好后新建项目或者打开项目，激活后在选项里添加，就可以了
  
• 全局变量在$config.dat文件，USER GLORAL最底下写
  断电保持局部变量在你想添加的src文件对应的.dat文件，也是在USER打开后最底下写
  这两个写出来一定是绿色的
  
• 存档，一个在菜单栏的文件->另存为，另一个在编程与诊断->打开一个用于在线体系信息的编辑器->存档
  

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