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开辟板 ：NanoPC-T6开辟板eMMC ：256GBLPDDR4 ：16GB
显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2017.09linux ：6.1
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本节的目的很简单，介绍两种编译Qt程序的方法；
- 在ubuntu20.04上交织编译Qt程序并在NanoPC-T6开辟板 上部署运行；这种方式需要我们在ubuntu宿主机搭建好Qt交织编译环境，然后在ubuntu宿主机编译Qt程序，并拷贝到开辟板运行；(保举这种方式)
- 在NanoPC-T6开辟板直接直接编译并运行Qt程序；这种方式需要在开辟板体系搭建好Qt开辟环境，然后在开辟板编译运行；
在实际项目中，我们一般只选择一种开辟方式，保举第一种。
一、搭建Qt6交织编译环境
我们在《移植QT5.6到mini2440》中介绍了交织编译安装Qt，当时使用的版本是qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.xz，其支持ARMv4t架构。
这一节我们计划在ubuntu20.04体系交织编译Qt6安装，编译Qt6需要占用很大的物理磁盘，我们预留30GB以上的物理磁盘。
在《野火Qt开辟环境》中详细描述了交织编译Qt5、Qt6的流程，在ubuntu宿主机编译不同版本的Qt，对aarch64-linux-gnu的版本有一定的要求，具体如下(务必按照下表要求，否则编译可能出现各种题目)；
开辟板体系捏造机体系捏造机交织编译工具链开辟板编译工具链Qt库版本Ubuntu20.04Ubuntu20.04aarch64-linux-gnu 9.4.0——Qt 5.15.8Debian10Ubuntu20.04aarch64-linux-gnu 8.3.0——Qt 5.15.8/Qt6.2.4Debian11Ubuntu20.04aarch64-none-linux-gnu 10.2.0——Qt 5.15.8Debian11Ubuntu20.04aarch64-linux-gnu-gcc 10.5.0aarch64-linux-gnu 10.2.1Qt 6.5.0 注意：开辟板编译工具链版本要低于或便是捏造机交织编译工具链。
1.1 ubuntu宿主机预备工作
1.1.1 安装Qt依靠
ubunut20.04环境配置，起首，让我们将我们的ubuntu 宿主机更新到最新版本；
- root@zhengyang:/opt# sudo apt update
- root@zhengyang:/opt# apt install -y libssl-dev gperf pkg-config git bison ninja-build
- root@zhengyang:/opt# apt install -y build-essential libclang-dev \
- libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libx11-xcb-dev \
- libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libxcb-glx0-dev \
- libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4-dev libxcb-sync-dev \
- libxcb-xfixes0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-render-util0-dev \
- libxcb-util-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xkb-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev \
- libatspi2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
-
- root@zhengyang:/opt# sudo apt install xcb libxcb-cursor-dev "^libxcb.*"
参考《Rockchip RK3588 - 移植uboot 2017.09 & linux 6.1(友善之家脚本方式)》小节《安装交织编译工具》，务必选择第一种方式。
在测试的时候发现，如果接纳第二种方式在后续交织编译Qt中的编译配置环节中出现各种错误，最终不得不放弃该方式；
- ld: error: cannot open crti.o: No such file or directory
- cannot find crt1.o
CMake是一个跨平台的构建工具，其支持程度要好于qmake。CMake的配置更加灵活、强大，也更轻易维护。CMak是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile大概vcproj项目。
Qt6主要保举使用CMake来构建工程，qmake也是支持，但不是主要支持工具。交织编译需要3.16版本以上的cmake.
接着回到安装目次，拉取源码并解压:
- root@zhengyang:/opt# wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.2/cmake-3.21.2.tar.gz
- root@zhengyang:/opt# tar -xvf cmake-3.21.2.tar.gz
- root@zhengyang:/opt# cd cmake-3.21.2
构建安装CMake：
- root@zhengyang:/opt/cmake-3.21.2# apt install openssl libssl-dev # 安装依赖
- root@zhengyang:/opt/cmake-3.21.2# ./configure --prefix=/opt/cmake
- root@zhengyang:/opt/opt/cmake-3.21.2# make -j4 && make install
- root@zhengyang:/opt/cmake-3.21.2# cd ..
- root@zhengyang:/opt# rm -rf cmake-3.21.2*
- root@zhengyang:/opt# cd cmake
- root@zhengyang:/opt/cmake# ls -l
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 15 23:26 bin
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 Dec 15 23:26 doc
- drwxr-xr-x 7 root root 4096 Dec 15 23:26 share
- root@zhengyang:/opt/cmake# ls -l bin/
- -rwxr-xr-x 1 root root 12363720 Dec 15 23:26 ccmake
- -rwxr-xr-x 1 root root 12691032 Dec 15 23:26 cmake
- -rwxr-xr-x 1 root root 13090144 Dec 15 23:26 cpack
- -rwxr-xr-x 1 root root 14331184 Dec 15 23:26 ctest
- root@zhengyang:/opt/cmake# sudo vim /etc/profile
- export PATH=$PATH:/opt/cmake/bin
- root@zhengyang:/opt/cmake# source /etc/profile
- root@zhengyang:/opt/cmake# cmake --version
- cmake version 3.21.2
- CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
debain环境配置，起首，让我们将我们的开辟板debain 体系更新到最新版本；
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude update
接下来，从debian软件仓库安装一系列Qt部署到开辟板上所需的依靠包：
- # x11相关
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -y libx11-dev freetds-dev libsqlite3-dev libpq-dev libiodbc2-dev firebird-dev libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1 libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-render-util0 libxcb-render-util0-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-glx0-dev libxi-dev libdrm-dev libxcb-xinerama0 libxcb-xinerama0-dev libatspi2.0-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxss-dev libxtst-dev libpci-dev libcap-dev libxrandr-dev libdirectfb-dev libaudio-dev libxkbcommon-x11-dev
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -y "~n^libxcb" xcb libxcb-cursor-dev
- # gst 1.0相关
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -y libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav qtgstreamer-doc gstreamer1.0-tools libunwind-dev
- # 其他等等
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -y libfreetype6-dev libicu-dev libsqlite3-dev libasound2-dev libnss3-dev libxss-dev libxtst-dev libpci-dev libcap-dev libsrtp2-dev libxrandr-dev libdirectfb-dev libaudio-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libts-dev libfontconfig1-dev libboost-all-dev libudev-dev libmtdev-dev libxkbcommon-dev mesa-common-dev libpulse-dev libvpx-dev libsnappy-dev flex bison libxslt-dev ruby gperf libbz2-dev libcups2-dev libatkmm-1.6-dev libxi6 libxcomposite1
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -y libgst-dev libxext-dev libinput-dev libinput-pad-dev
- # Opengl相关
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -y libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libegl1-mesa-dev libgbm-dev libgles2-mesa-dev libgles2-mesa rsyslog libjpeg-dev
- # 检查系统是否有必要的库和依赖项
- pi@NanoPC-T6:/# sudo aptitude install -f
我们还将创建一个目次，用于存放针对开辟板的Qt安装。实际上，这可以在从宿主机发送Qt6构建到开辟板之前的任何时候进行，但在本指南中，我们将在此时创建它：
- pi@NanoPC-T6:/# sudo mkdir /opt/qt6.5
安装了上面这些库之后，可能存在debian桌面Chromium浏览器打开失败的题目，具体解决方案如下：
- pi@NanoPC-T6:~$ sudo aptitude install chromium chromium-driver chromium-sandbox fonts-liberation libu2f-udev system-config-printer
- # 安装语言包，中文
- pi@NanoPC-T6:~$ sudo aptitude install chromium-l10n
- # 查看版本
- pi@NanoPC-T6:~$ chromium --version
- Chromium 120.0.6099.109 built on Debian 11.8, running on Debian 11.7
这里我们使用的版本为qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz，至于为啥不选较低的版本，思量到我们使用的RK3588接纳的Armv8-A架构，低版本的Qt可能并不支持。
官方安装文档：
- https://doc.qt.io/archives/qt-6.0/linux-requirements.html#platform-plugin-dependencies；
- https://doc.qt.io/archives/qt-6.0/linux-building.html；
- 官方编译Qt教程；
1.3.1 qt-everywhere下载
在ubuntu体系下载程序包：
- root@zhengyang:/opt# mkdir qt6.5
- root@zhengyang:/opt# cd qt6.5
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# wget http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/qt/6.5/6.5.0/single/qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz
在ubuntu20.04上创建sysroot目次，并通过rsync下令将一些目次从开辟板复制到宿主机上，以构建sysroot目次。
sysroot是包含目的体系焦点文件和库的目次，它是开辟交织编译环境时不可缺少的一部分。
(1) 起首，确保宿主机和开辟板都安装了rsync。如果尚未安装，可以使用以下下令进行安装：
- root@zhengyang:/opt# apt install rsync # 宿主机
- pi@NanoPC-T6:/opt# sudo aptitude install rsync # 开发板
- pi@NanoPC-T6:/opt# sudo mkdir -p /opt/qt6.5/sysroot
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5# cd /opt/qt6.5/sysroot
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo mkdir usr
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo mkdir lib
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo mkdir opt
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo cp -arvx /lib/* ./lib
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo cp -arvx /usr/include ./usr
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo cp -arvx /usr/lib ./usr
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo rm -rf /opt/qt6.5/sysroot/usr/lib/modules/6.1.25/
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5/sysroot# sudo find -type l -lname '/*' -exec sh -c 'ln -sf "/opt/qt6.5/sysroot$(readlink "$0")" "$0"' {} \;
- lrwxrwxrwx 1 root root 50 12月 16 21:52 /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so -> /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6 # 转换前为/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6
- sudo mkdir -p /opt/qt6.5/sysroot
- cd /opt/qt6.5/sysroot
- sudo mkdir usr
- sudo mkdir lib
- sudo mkdir opt
- sudo cp -arvx /lib/* ./lib
- sudo cp -arvx /usr/include ./usr
- sudo cp -arvx /usr/lib ./usr
- sudo rm -rf /opt/qt6.5/sysroot/usr/lib/modules/6.1.25/
- sudo find -type l -lname '/*' -exec sh -c 'ln -sf "/opt/qt6.5/sysroot$(readlink "$0")" "$0"' {} \;
- ls /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so -l
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# rsync -avzS --rsync-path="sudo rsync" --delete pi@192.168.0.101:/opt/qt6.5/sysroot ./
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# cd sysroot
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/sysroot# ll
- drwxr-xr-x 83 root root 4096 Dec 16 16:08 lib/
- drwx------ 2 root root 4096 Dec 16 16:11 opt/
- drwx------ 2 root root 4096 Dec 16 16:11 usr/
- rsync下令用于从远程机器同步文件到本地机器；
- -avz表示以归档模式(包括递归、保留权限、保留时间戳和保留链接)、压缩和显示进度等选项同步文件；
- --rsync-path="sudo rsync"表示在远程机器上使用sudo权限运行rsync下令，以便拥有须要的读取权限来同步某些文件；
- -delete表示将删除本地机器上不存在于远程机器上的文件；
- 192.168.0.101为开辟板的IP地点。
(4) 最终的效果是：将开辟板上的/lib、/usr/include、/usr/lib目次同步到宿主机上的/opt/qt6.5/sysroot目次中。
在完成全部设置过程之后，我们终于可以开始构建Qt6。这将分为两个部分：
- 构建宿主机上的Qt6；
- 构建目的设备(例如Nano-PC T6开辟板)上的Qt6；
1.4 编译宿主机Qt6
1.4.1 编译配置
在opt/qt目次下创建一个安装目次qt-host、以及构建目次qt-hostbuild；
- root@zhengyang:/opt# cd qt6.5
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# mkdir qt-host
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# mkdir qt-hostbuild
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# tar -xvf qt-everywhere-src-6.5.0.tar.xz
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# cd qt-hostbuild
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-hostbuild# cmake ../qt-everywhere-src-6.5.0/ -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DINPUT_opengl=es2 -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/qt6.5/qt-host -DQT_FEATURE_xcb=ON -DFEATURE_xcb_xlib=ON -DQT_FEATURE_xlib=ON
- .......
- --
- Qt is now configured for building. Just run 'cmake --build . --parallel'
- Once everything is built, you must run 'cmake --install .'
- Qt will be installed into '/opt/qt6.5/qt-host'
- To configure and build other Qt modules, you can use the following convenience script:
- /opt/qt6.5/qt-host/bin/qt-configure-module
- If reconfiguration fails for some reason, try removing 'CMakeCache.txt' from the build directory
- -- Configuring done
- -- Generating done
- -- Build files have been written to: /opt/qt6.5/qt-hostbuild
配置完成之后，就可以进行编译和安装了，约莫需要十几到几十分钟：
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-hostbuild# cmake --build . --parallel -j4
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-hostbuild# cmake --install .
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-hostbuild# ll /opt/qt6.5/qt-host
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 16 01:04 bin/
- drwxr-xr-x 4 root root 4096 Dec 16 01:04 doc/
- drwxr-xr-x 130 root root 4096 Dec 16 01:04 include/
- drwxr-xr-x 4 root root 28672 Dec 16 01:04 lib/
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 16 01:04 libexec/
- drwxr-xr-x 2 root root 12288 Dec 16 01:04 metatypes/
- drwxr-xr-x 65 root root 4096 Dec 16 01:04 mkspecs/
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 16 01:04 modules/
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 16 01:04 phrasebooks/
- drwxr-xr-x 27 root root 4096 Dec 16 01:04 plugins/
- drwxr-xr-x 25 root root 4096 Dec 16 01:04 qml/
- drwxr-xr-x 2 root root 12288 Dec 16 01:04 translations/
接下来，我们将在宿主机上编译Qt6，并将其安装到开辟板上。配置和构建的指令与为宿主机构建Qt6类似，但是我们需要做一些额外的工作以获得预期的结果。
1.5.1 创建cmake toolcain文件
起首，我们要创建本身的CMake工具链文件。这个文件是告急的，它可以链接正确的编译器和库，以便CMake可以生成适用于开辟板的符合的Qt构建。
在/opt/qt6.5目次下创建一个配置文件toolchain.cmake，文件中指定编译器路径、sysroot路径，编译链接参数等；
- cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
- include_guard(GLOBAL)
- set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
- set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
- # 配置sysroot
- set(TARGET_SYSROOT /opt/qt6.5/sysroot)
- set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_SYSROOT})
- set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} $PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig)
- set(ENV{PKG_CONFIG_LIBDIR} /usr/lib/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig/:${TARGET_SYSROOT}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig:${TARGET_SYSROOT}/usr/lib/pkgconfig)
- set(ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR} ${CMAKE_SYSROOT})
- # if you use other version of gcc and g++ than gcc/g++ 9, you must change the following variables
- set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-10)
- set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-10)
- set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I${TARGET_SYSROOT}/usr/include")
- set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}")
- set(QT_COMPILER_FLAGS "-march=armv8-a")
- set(QT_COMPILER_FLAGS_RELEASE "-O2 -pipe")
- set(QT_LINKER_FLAGS "-Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed")
- set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
- set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
- set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
- set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
- set(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)
- set(CMAKE_BUILD_RPATH ${TARGET_SYSROOT})
- include(CMakeInitializeConfigs)
- include(CMakeInitializeConfigs)
- function(cmake_initialize_per_config_variable _PREFIX _DOCSTRING)
- if (_PREFIX MATCHES "CMAKE_(C|CXX|ASM)_FLAGS")
- set(CMAKE_${CMAKE_MATCH_1}_FLAGS_INIT "${QT_COMPILER_FLAGS}")
-
- foreach (config DEBUG RELEASE MINSIZEREL RELWITHDEBINFO)
- if (DEFINED QT_COMPILER_FLAGS_${config})
- set(CMAKE_${CMAKE_MATCH_1}_FLAGS_${config}_INIT "${QT_COMPILER_FLAGS_${config}}")
- endif()
- endforeach()
- endif()
- if (_PREFIX MATCHES "CMAKE_(SHARED|MODULE|EXE)_LINKER_FLAGS")
- foreach (config SHARED MODULE EXE)
- set(CMAKE_${config}_LINKER_FLAGS_INIT "${QT_LINKER_FLAGS}")
- endforeach()
- endif()
- _cmake_initialize_per_config_variable(${ARGV})
- endfunction()
- set(XCB_PATH_VARIABLE ${TARGET_SYSROOT})
- set(GL_INC_DIR ${TARGET_SYSROOT}/usr/include)
- set(GL_LIB_DIR ${TARGET_SYSROOT}:${TARGET_SYSROOT}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/:${TARGET_SYSROOT}/usr:${TARGET_SYSROOT}/usr/lib)
- set(EGL_INCLUDE_DIR ${GL_INC_DIR})
- set(EGL_LIBRARY ${XCB_PATH_VARIABLE}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libEGL.so)
- set(OPENGL_INCLUDE_DIR ${GL_INC_DIR})
- set(OPENGL_opengl_LIBRARY ${XCB_PATH_VARIABLE}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libOpenGL.so)
- set(GLESv2_INCLUDE_DIR ${GL_INC_DIR})
- set(GLESv2_LIBRARY ${XCB_PATH_VARIABLE}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so)
- set(gbm_INCLUDE_DIR ${GL_INC_DIR})
- set(gbm_LIBRARY ${XCB_PATH_VARIABLE}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgbm.so)
- set(Libdrm_INCLUDE_DIR ${GL_INC_DIR})
- set(Libdrm_LIBRARY ${XCB_PATH_VARIABLE}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libdrm.so)
- set(XCB_XCB_INCLUDE_DIR ${GL_INC_DIR})
- set(XCB_XCB_LIBRARY ${XCB_PATH_VARIABLE}/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libxcb.so)
例如原本默认会从/usr/include目次中搜索头文件、从/usr/lib中搜索依靠库，当设置了--sysroot=/opt/qt6.5/sysroot后则会从/opt/qt6.5/sysroot/usr/include搜索头文件、从/opt/qt6.5/sysroot/usr/lib中搜索依靠库。
未设置--sysroot设置了--sysroot=dir后头文件搜索路径/usr/include/opt/qt6.5/sysroot/usr/include依靠库搜索路径/usr/lib/opt/qt6.5/sysroot/usr/lib 1.5.2 创建qmake.conf
既然我们已经有了工具链，交织编译器和sysroot，我们可以继承配置和构建适用于开辟板的Qt。
在/opt/qt6.5# cd qt-everywhere-src-6.5.0目次下创建qtbase/mkspecs/devices/linux-nanopc-t6-g++/qmake.conf；
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# cd qt-everywhere-src-6.5.0
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-everywhere-src-6.5.0# mkdir qtbase/mkspecs/devices/linux-nanopc-t6-g++
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-everywhere-src-6.5.0# vim qtbase/mkspecs/devices/linux-nanopc-t6-g++/qmake.conf
- #
- # Generic qmake configuration for building with g++ on Raspberry Pi 4 (64-bit).
- #
- # Tested with Raspberry Pi OS 64-bit and aarch64 gcc compiler from Debian package repository
- #
- # A minimal configure line could look something like this:
- DISTRO_OPTS += deb-multi-arch
- include(../common/linux_device_pre.conf)
- QMAKE_LIBS_EGL += -lEGL -lGLESv2 -lmali
- QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 += -lGLESv2 -lEGL -lmali
- QMAKE_CFLAGS += -march=armv8-a
- QMAKE_CXXFLAGS += $$QMAKE_CFLAGS
- QMAKE_INCDIR_POST += \
- $$[QT_SYSROOT]/usr/include \
- $$[QT_SYSROOT]/usr/include/aarch64-linux-gnu
- QMAKE_LIBDIR_POST += \
- $$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
- $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu \
- $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
- QMAKE_RPATHLINKDIR_POST += \
- $$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
- $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
- $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu
- # Added line as requested in the comments above
- QMAKE_LIBDIR_EGL = $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
- QMAKE_INCDIR_EGL = $$[QT_SYSROOT]/usr/include
- #Not sure if this line really does something or not
- # This is, as far as I understand, where the libraries for GLES2 reside
- QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
- QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 = $$[QT_SYSROOT]/usr/include
- EGLFS_DEVICE_INTEGRATION = eglfs_kms
- LINKER_FLAGS += -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed
- include(../common/linux_device_post.conf)
- load(qt_config)
- #include "../../linux-g++/qplatformdefs.h"
在opt/qt目次下创建一个安装目次qt-nanopi、以及构建目次qt-nanopibuild；
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# mkdir qt-nanopi
- root@zhengyang:/opt/qt6.5# mkdir qt-nanopibuild
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-nanopibuild# cmake ../qt-everywhere-src-6.5.0/ -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DFEATURE_opengles2=ON -DQT_FEATURE_opengl_desktop=OFF -DQT_FEATURE_opengles3=ON -DTEST_opengles31=TRUE -DFEATURE_opengles31=ON -DTEST_opengles32=TRUE -DFEATURE_opengles32=ON -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF -DQT_HOST_PATH=/opt/qt6.5/qt-host -DCMAKE_STAGING_PREFIX=/opt/qt6.5/sysroot/opt/prefix -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/qt6.5/qt-nanopi -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/opt/qt6.5/toolchain.cmake -DQT_QMAKE_TARGET_MKSPEC=devices/linux-nanopc-t6-g++ -DQT_FEATURE_xcb=ON -DFEATURE_xcb_xlib=ON -DQT_FEATURE_xlib=ON -DFEATURE_egl=ON -DFEATURE_egl_x11=ON -DFEATURE_eglfs=ON -DFEATURE_eglfs_mali=ON -DFEATURE_eglfs_x11=ON -DFEATURE_libinput=ON -DFEATURE_qtwebengine_build=OFF
- -DQT_HOST_PATH=/opt/qt6.5/qt-host 该目次是前面编译宿主机Qt6的安装目次，；
- -DQT_FEATURE_opengles3=ON 开启了opengl es3；
- -DCMAKE_STAGING_PREFIX=/opt/qt6.5/sysroot/opt/prefix用于指定将构建结果安装到临时安装目次的路径；
- -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/qt6.5/qt-nanopi指定构建过程中最终安装的目的路径；
- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 是目的的cmake toolcain文件，需要根据本身实际目次修改；
- -DQT_QMAKE_TARGET_MKSPEC=devices/linux-nanopc-t6-g++ 指定Qt项目构建时使用的qmake规范；
更多配置选项可以通过cmake ../qt-everywhere-src-6.5.0/ -LH下令检察。
(1) 如果出现错误，比如eglfs_mali未生效；
- CMake Error at qtbase/cmake/QtBuildInformation.cmake:508 (message):
- Feature "eglfs_mali": Forcing to "ON" breaks its condition:
- QT_FEATURE_eglfs AND ( TEST_egl_mali OR TEST_egl_mali_2 )
- Condition values dump:
- QT_FEATURE_eglfs = "ON"
- TEST_egl_mali = ""
- TEST_egl_mali_2 = ""
- Call Stack (most recent call first):
- qtbase/cmake/QtFeature.cmake:288 (qt_configure_add_report_error)
- qtbase/cmake/QtFeature.cmake:410 (qt_feature_check_and_save_internal_value)
- qtbase/cmake/QtFeature.cmake:625 (qt_evaluate_feature)
- qtbase/cmake/QtFeature.cmake:594 (qt_feature_module_end)
- qtbase/src/CMakeLists.txt:13 (qt_feature_evaluate_features)
TEST_egl_mali生效取决于(qtbase/src/gui/configure.cmake文件)：
- # egl-mali
- qt_config_compile_test(egl_mali
- LABEL "Mali EGL"
- LIBRARIES
- EGL::EGL
- CODE
- "#include <EGL/fbdev_window.h>
- #include <EGL/egl.h>
- #include <GLES2/gl2.h>
- int main(void)
- {
- /* BEGIN TEST: */
- fbdev_window *w = 0;
- /* END TEST: */
- return 0;
- }
- ")
- /*
- * This confidential and proprietary software may be used only as
- * authorised by a licensing agreement from ARM Limited
- * (C) COPYRIGHT 2008-2011 ARM Limited
- * ALL RIGHTS RESERVED
- * The entire notice above must be reproduced on all authorised
- * copies and copies may only be made to the extent permitted
- * by a licensing agreement from ARM Limited.
- */
- /**
- * @file fbdev_window.h
- * @brief A window type for the framebuffer device (used by egl and tests)
- */
- #ifndef _FBDEV_WINDOW_H_
- #define _FBDEV_WINDOW_H_
-
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
-
- typedef enum
- {
- FBDEV_PIXMAP_DEFAULT = 0,
- FBDEV_PIXMAP_SUPPORTS_UMP = (1<<0),
- FBDEV_PIXMAP_ALPHA_FORMAT_PRE = (1<<1),
- FBDEV_PIXMAP_COLORSPACE_sRGB = (1<<2),
- FBDEV_PIXMAP_EGL_MEMORY = (1<<3) /* EGL allocates/frees this memory */
- } fbdev_pixmap_flags;
-
- typedef struct fbdev_window
- {
- unsigned short width;
- unsigned short height;
- } fbdev_window;
-
- typedef struct fbdev_pixmap
- {
- unsigned int height;
- unsigned int width;
- unsigned int bytes_per_pixel;
- unsigned char buffer_size;
- unsigned char red_size;
- unsigned char green_size;
- unsigned char blue_size;
- unsigned char alpha_size;
- unsigned char luminance_size;
- fbdev_pixmap_flags flags;
- unsigned short *data;
- unsigned int format; /* extra format information in case rgbal is not enough, especially for YUV formats */
- } fbdev_pixmap;
-
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
-
-
- #endif
(2) 我们可以通过config.summary检察我们的配置：
点击检察代码 1.5.4 编译安装
配置完成之后，就可以进行编译和安装了，约莫需要十几到几十分钟：
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-nanopibuild# cmake --build . --parallel -j4
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-nanopibuild# cmake --install .
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-nanopibuild# ls /opt/qt6.5/qt-nanopi
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-hostbuild# ls /opt/qt6.5/sysroot/opt/prefix/ -l
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 16:00 bin
- drwxr-xr-x 4 root root 4096 Dec 17 16:00 doc
- drwxr-xr-x 130 root root 4096 Dec 17 16:00 include
- drwxr-xr-x 4 root root 28672 Dec 17 16:00 lib
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 16:00 libexec
- drwxr-xr-x 2 root root 12288 Dec 17 16:00 metatypes
- drwxr-xr-x 64 root root 4096 Dec 17 16:00 mkspecs
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 16:00 modules
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 16:00 phrasebooks
- drwxr-xr-x 27 root root 4096 Dec 17 16:00 plugins
- drwxr-xr-x 25 root root 4096 Dec 17 16:00 qml
- drwxr-xr-x 2 root root 12288 Dec 17 16:00 translations
- root@zhengyang:/opt/qt6.5/qt-hostbuild# cp -ar /opt/qt6.5/sysroot/opt/prefix/* /opt/qt6.5/qt-nanopi
- /opt/qt6.5/qt-everywhere-src-6.5.0/qtbase/src/gui/platform/unix/qxkbcommon.cpp:242:16: error: ‘XKB_KEY_dead_lowline’ was not declared in this scope; did you mean ‘XKB_KEY_dead_belowring’?
- 242 | Xkb2Qt<XKB_KEY_dead_lowline, Qt::Key_Dead_Lowline>,
- | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
- | XKB_KEY_dead_belowring
- /opt/qt6.5/qt-everywhere-src-6.5.0/qtbase/src/gui/platform/unix/qxkbcommon.cpp:242:69: error: template argument 1 is invalid
- 242 | Xkb2Qt<XKB_KEY_dead_lowline, Qt::Key_Dead_Lowline>,
- | ^
修改后的代码如下：
- /* The following four XKB_KEY_dead keys got removed in libxkbcommon 1.6.0
- The define check is kind of version check here. */
- #ifdef XKB_KEY_dead_lowline
- Xkb2Qt<XKB_KEY_dead_lowline, Qt::Key_Dead_Lowline>,
- Xkb2Qt<XKB_KEY_dead_aboveverticalline, Qt::Key_Dead_Aboveverticalline>,
- Xkb2Qt<XKB_KEY_dead_belowverticalline, Qt::Key_Dead_Belowverticalline>,
- Xkb2Qt<XKB_KEY_dead_longsolidusoverlay, Qt::Key_Dead_Longsolidusoverlay>,
- #endif
- /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/10/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0: undefined reference to `pthread_rwlock_destroy@GLIBC_2.34'
- /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/10/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0: undefined reference to `pthread_key_create@GLIBC_2.34'
- /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/10/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: qtbase/lib/libQt6Core.so.6.5.0: undefined reference to `dlopen@GLIBC_2.17'
- collect2: error: ld returned 1 exit status
- [3237/8385] Building CXX object qtdeclarative/tools/qmlls/CMakeFiles/qmlls.dir/qmlcompletionsupport.cpp.o
- ninja: build stopped: subcommand failed.
检察/opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0依靠的glibc版本：
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5$ ldd /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0.7800.3 # libglib-2.0.so指向这个文件
- linux-vdso.so.1 (0x0000007f9fc99000)
- libm.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6 (0x0000007f9fa30000)
- libpcre2-8.so.0 => /lib/aarch64-linux-gnu/libpcre2-8.so.0 (0x0000007f9f990000)
- libc.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 (0x0000007f9f7e0000)
- /lib/ld-linux-aarch64.so.1 (0x0000007f9fc5c000)
- libpthread.so.0 => /lib/aarch64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x0000007f9f7b0000)
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt6.5$ objdump -p /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0.7800.3 | grep GLIBC_
- 0x06969197 0x00 05 GLIBC_2.17
- 0x06969188 0x00 07 GLIBC_2.28
- 0x069691b3 0x00 06 GLIBC_2.33 # 依赖2.33版本
- 0x069691b2 0x00 04 GLIBC_2.32
- 0x069691b4 0x00 03 GLIBC_2.34 # 依赖2.34版本
- 0x06969197 0x00 02 GLIBC_2.17
- root@zhengyang:/opt# strings /usr/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so.6 | grep GLIBC_
- GLIBC_2.17
- GLIBC_2.18
- GLIBC_2.22
- GLIBC_2.23
- GLIBC_2.24
- GLIBC_2.25
- GLIBC_2.26
- GLIBC_2.27
- GLIBC_2.28
- GLIBC_2.29
- GLIBC_2.30
- GLIBC_PRIVATE
- # 下载软件包
- root@zhengyang:/opt# wget https://mirrors.aliyun.com/gnu/glibc/glibc-2.36.tar.gz
- # 解压
- root@zhengyang:/opt# tar -zxvf glibc-2.36.tar.gz
- root@zhengyang:/opt# cd glibc-2.36
- # 预编译
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36# mkdir build
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36# cd build
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# apt install gawk
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# apt install bison
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# export LD_LIBRARY_PATH=
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# CC=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc ../configure --prefix=/usr/aarch64-linux-gnu --build=x86_64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/usr/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes LDFLAGS="-L/usr/aarch64-linux-gnu/lib" --disable-werror
- # 编译
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# make -j4
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# make install
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# ll /usr/aarch64-linux-gnu
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 23:20 bin/
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 23:20 etc/
- drwxr-xr-x 34 root root 4096 Dec 17 23:20 include/
- drwxr-xr-x 4 root root 4096 Dec 17 23:20 lib/
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 Dec 17 23:19 libexec/
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 23:20 sbin/
- drwxr-xr-x 5 root root 4096 Dec 17 23:20 share/
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 Dec 17 23:20 var/
- root@zhengyang:/opt/glibc-2.36/build# strings /usr/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so.6 | grep GLIBC_2.
- GLIBC_2.17
- GLIBC_2.18
- GLIBC_2.22
- GLIBC_2.23
- GLIBC_2.24
- GLIBC_2.25
- GLIBC_2.26
- GLIBC_2.27
- GLIBC_2.28
- GLIBC_2.29
- GLIBC_2.30
- GLIBC_2.31
- GLIBC_2.32
- GLIBC_2.33 # 新增
- GLIBC_2.34 # 新增
- GLIBC_2.35 # 新增
- GLIBC_2.36 # 新增
- version GLIBC_2.29 not found 的缘故原由和怎么解决题目；
- getting fatal error: asm/prctl.h: No such file or directory。
1.5.5 同步文件到开辟板
同步文件到开辟板(这是使用rsync)：
- root@zhengyang:/opt# rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" /opt/qt6.5/sysroot/opt/prefix/* pi@192.168.0.101:/opt/qt6.5 # 宿主机运行
- pi@NanoPC-T6:~$ ls /opt/qt6.5/ -l # 开发板运行
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 17 16:00 bin
- -rwxr-xr-x 1 root root 343 12月 17 14:40 build_sysroot.sh
- drwxr-xr-x 4 root root 4096 12月 17 16:00 doc
- drwxr-xr-x 130 root root 4096 12月 17 16:00 include
- drwxr-xr-x 4 root root 24576 12月 17 16:00 lib
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 17 16:00 libexec
- drwxr-xr-x 2 root root 12288 12月 17 16:00 metatypes
- drwxr-xr-x 64 root root 4096 12月 17 16:00 mkspecs
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 17 16:00 modules
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 17 16:00 phrasebooks
- drwxr-xr-x 27 root root 4096 12月 17 16:00 plugins
- drwxr-xr-x 25 root root 4096 12月 17 16:00 qml
- drwxr-xr-x 5 root root 4096 12月 17 14:40 sysroot
- drwxr-xr-x 2 root root 12288 12月 17 16:00 translations
- root@zhengyang:/opt# scp -r /opt/qt6.5/sysroot/opt/prefix/* pi@192.168.0.101:/opt/qt6.5
设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量，将 `/opt/qt6.5/lib 目次添加到了动态链接库搜索路径中；
设置QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH环境变量，将将 /opt/qt6.5/plugins 目次添加到了插件搜索路径中；
- pi@NanoPC-T6:/opt# sudo vim /etc/profile
- export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/qt6.5/lib
- export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH:/opt/qt6.5/plugins
- pi@NanoPC-T6:/opt$ source /etc/profile
- pi@NanoPC-T6:/opt# echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/qt6.5/lib" >> ~/.bashrc
- pi@NanoPC-T6:/opt# echo "export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH:/opt/qt6.5/plugins" >> ~/.bashrc
- pi@NanoPC-T6:/opt# source ~/.bashrc
- pi@NanoPC-T6:/opt# su root
- root@NanoPC-T6:/opt# echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/qt6.5/lib" >> ~/.bashrc
- root@NanoPC-T6:/opt# echo "export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH:/opt/qt6.5/plugins" >> ~/.bashrc
- root@NanoPC-T6:/opt# source ~/.bashrc
- /etc/profile是体系级别的配置文件，适用于全部用户。当用户登录时，体系会主动读取该文件中定义的环境变量和初始化下令，并将其应用于整个体系。因此，如果您盼望在全部用户之间共享环境变量或实行初始化下令，可以将它们添加到/etc/profile中；
- ~/.bashrc是用户级别的配置文件，只适用于当前用户。当用户登录后，体系会主动读取该文件并将此中定义的环境变量和初始化下令应用于该用户的bash shell。因此，如果您只需要在当前用户的bash shell中定义环境变量或实行初始化下令，可以将它们添加到~/.bashrc中；
这里为啥配置了/etc/profile还配置了~/.bashrc，主要是因为我在测试的时候发现，如果只配置/etc/profile，在debian桌面终端(非SSH毗连终端)运行Qt程序的时候，LD_LIBRARY_PATH环境变量并没有生效，而配置了用户级的~/.bashrc会生效。
1.6 安装Qt Creator
1.6.1 下载安装包
下载Qt Creator 11.0到ubuntu中：
- root@zhengyang:/opt# wget https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/11.0/11.0.0/qt-creator-opensource-linux-x86_64-11.0.0.run
- # 安装依赖库
- root@zhengyang:/opt# sudo apt install --assume-yes xfce4 xorg-dev libopencc2 libopencc2-data unzip zip # 选择gdm3
- root@zhengyang:/opt# sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0
需要在ubuntu桌面环境，打开终端运行：
- zhengyang@zhengyang:~/桌面$ cd /opt
- zhengyang@zhengyang:/opt# sudo chmod 777 qt-creator-opensource-linux-x86_64-11.0.0.run
- zhengyang@zhengyang:/opt# sudo ./qt-creator-opensource-linux-x86_64-11.0.0.run
安装过程基本上一起 Next 下去，此中：
- 选择安装目次，配置为/opt/qtcreator-11.0.0；
- 选择组件：全部勾选；
一直下一步，直到安装完成。安装完成后，打开Qt Creator的开辟界面：
1.6.3 检察安装路径
- root@zhengyang:/opt# cd qtcreator-11.0.0/
- root@zhengyang:/opt/qtcreator-11.0.0# ll
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Nov 22 16:09 bin/
- -rw-r--r-- 1 root root 3540 Dec 17 17:11 components.xml
- -rw-r--r-- 1 root root 6685 Dec 17 17:11 InstallationLog.txt
- -rw-r--r-- 1 root root 48 Dec 17 17:11 installer.dat
- drwxr-xr-x 5 root root 4096 Dec 17 17:11 installerResources/
- drwxr-xr-x 6 root root 4096 Nov 22 16:09 lib/
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 Nov 22 16:09 libexec/
- -rw-r--r-- 1 root root 725 Dec 17 17:11 licenseInfo.txt
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 17:11 Licenses/
- -rw-r--r-- 1 root root 472 Dec 17 17:11 network.xml
- -rwxr-xr-x 1 root root 43893816 Dec 17 17:11 QtCreatorUninstaller*
- -rw-r--r-- 1 root root 360709 Dec 17 17:11 QtCreatorUninstaller.dat
- -rw-r--r-- 1 root root 6123 Dec 17 17:11 QtCreatorUninstaller.ini
- drwxr-xr-x 6 root root 4096 Dec 17 17:11 share/
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 Nov 22 21:40 Tools/
- root@zhengyang:/opt/qtcreator-11.0.0# ls bin
- qbs qbs-config qbs-config-ui qbs-create-project qbs-setup-android qbs-setup-qt qbs-setup-toolchains qt.conf qtcreator qtcreator.sh
在宿主机打开Qt Creator，点击【工具】-【外部】- 【配置】，进入配置页面。
- zhengyang@zhengyang:/$ sudo /opt/qtcreator-11.0.0/bin/qtcreator
点击左侧【构建套件】，选择【编译器】，这里已经检测到我们的交织编译器(aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++)；如果没有，请添加一个GCC 编译器并定位编译器的位置。然后点击“应用”。
1.7.2 Qt版本
点击左侧【Qt版本】，手动添加：
qt-hot用于为宿主机编译Qt应用程序；
qt-nanopi用于为开辟板编译Qt应用程序。
1.7.3 添加设备
我们还需要设置Qt Creator中的设备。在【选项】菜单中，选择侧边栏中的【设备】；
(1)在【设备】选项卡下，选择【添加】。在设备配置领导中，选择Remote Linux Device，然后点击开始领导；
指定一个可识别的名称、您用于SSH的开辟板IP地点和用户名；
体系会提示您将公钥部署到目的设备上。这将加快部署过程，因为每次Qt Creator尝试向目的发送文件时，您不需要输入密码。
点击下一步，然后点击完成。Qt Creator将在完成后测试毗连，并告诉您是否可以创建与目的设备的毗连。
(2)上面配置完成后，就可以正常部署运行，每次ssh毗连都需要输入密码，接下来讲下使用密钥登录， 打开Qt Creator，依次点击 【工具】- 【外部】 - 【配置】 -【设备】，就可以看到前面配置的ssh登录设备：
步调如下：
- 保存的密钥对默认在用户目次~/.ssh下，然后点击部署密钥，选择前面生成的公钥，输入开辟板debain的用户密码即可完成部署。 大概本身复制公钥到开辟板上，然后下令：
- cat qtc_id.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
- # 如果没有authorized_keys，使用命令创建一个：
- touch authorized_keys
- 部署密钥之后，验证类型点击使用 Specific key，之后就可以使用密钥直接远程毗连；
1.7.4 安装调试器
在宿主机ubuntu体系，先使用下令安装gdb工具：
- root@zhengyang:/opt/# sudo apt install -y gdb-multiarch
- root@zhengyang:/opt# which gdb-multiarch
- /usr/bin/gdb-multiarch
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt-project$ sudo aptitude install -y gdbserver
- pi@NanoPC-T6:/opt/qt-project$ which gdbserver
- /usr/bin/gdbserver
添加路径/usr/bin/gdb-multiarch，保存应用。
1.7.5 定义构建套件
(1) ubuntu_rk3588_debian11_qt6编译套件
设置完全部须要的组件后，接下来我们添加一个编译套件( ubuntu_rk3588_debian11_qt6 )，用来搭建一个交织编译环境，为开辟板编译Qt程序；
然后配置使用我们之前安装的cmake(注意使用3.16版本以上)，配置cmake generator使用makefile(也可以使用ninja等)。
而且要修改下cmake的配置，这里添加配置文件qt.toolchain.cmake路径：
- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE:FILEPATH=/opt/qt6.5/qt-nanopi/lib/cmake/Qt6/qt.toolchain.cmake
1.7.6 创建项目
在Qt Creator首页点击【创建项目】 ；
选中【Application(Qt)】- 【Qt Widgets Application】；
(1) Location：指定项目名称以及保存路径，然后点击【下一步】；
(2) 构建体系选择cmake，然后点击【下一步】；
(3) Details点击【下一步】；
(4) Tranlation语言选择Chinese(China)，然后点击【下一步】；
(5) 构建套件，全选；
(6) 汇总：点击【完成】；
1.8 本地运行测试
1.8.1 运行效果
点击左侧【项目】，选中【桌面】下【构建】按钮，单后点击左下角的【运行】按钮：
可以看到该Qt程序可以在宿主机ubuntu体系正常运行。
1.8.2 XCB错误处理
如果运行时出现找不到插件XCB错误：
- 19:06:11: Starting /opt/qt-project/build-demo1-unknown-Debug/demo1...
- qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "xcb" in ""
- This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
- Available platform plugins are: vkkhrdisplay, minimal, minimalegl, eglfs, linuxfb, vnc, offscreen.
- export QT_DEBUG_PLUGINS=1
- root@zhengyang:/opt# ll /opt/qt6.5/qt-host/plugins/platforms
- -rw-r--r-- 1 root root 35280 Dec 17 18:24 libqeglfs.so
- -rw-r--r-- 1 root root 360192 Dec 17 18:25 libqlinuxfb.so
- -rw-r--r-- 1 root root 79176 Dec 17 18:24 libqminimalegl.so
- -rw-r--r-- 1 root root 68408 Dec 17 18:24 libqminimal.so
- -rw-r--r-- 1 root root 159304 Dec 17 18:24 libqoffscreen.so
- -rw-r--r-- 1 root root 314464 Dec 17 18:25 libqvkkhrdisplay.so
- -rw-r--r-- 1 root root 192232 Dec 17 18:25 libqvnc.so
- -DQT_FEATURE_xcb=ON -DFEATURE_xcb_xlib=ON -DQT_FEATURE_xlib=ON
1.9.1 远程部署错误
点击左侧【项目】，选中【ubuntu_rk3588_debian11_qt6】下【构建】按钮，接着点击左下角的【运行】图标按钮，错误信息如下：
- 20:27:24: 为项目demo1执行步骤 ...
- 20:27:24: 正在启动 "/opt/cmake/bin/cmake" --build /opt/qt-project/build-demo1-ubuntu_rk3588_debian11_qt6-Debug --target all install
- [ 20%] Automatic MOC and UIC for target demo1
- [ 20%] Built target demo1_autogen
- [100%] Built target demo1
- Install the project...
- -- Install configuration: "Debug"
- -- Up-to-date: /tmp/QtCreator-dLvOjN/staging-ccdd2a4bbb6f2446/usr/local/bin/demo1
- 20:27:24: 进程"/opt/cmake/bin/cmake"正常退出。
- 20:27:24: Trying to kill "/usr/local/bin/demo1" on remote device...
- 20:27:24: Remote application killed.
- 20:27:24: 部署步骤完成。
- sending incremental file list
- demo1
- sent 1,146,921 bytes received 35 bytes 2,293,912.00 bytes/sec
- total size is 1,146,568 speedup is 1.00
- 20:27:25: rsync failed with exit code 23.
- rsync: [receiver] mkstemp "/usr/local/bin/.demo1.cOVHCN" failed: Permission denied (13)
- rsync error: some files/attrs were not transferred (see previous errors) (code 23) at main.c(1205) [sender=3.1.3]
- 20:27:25: 部署步骤失败。
- Error while building/deploying project demo1 (kit: ubuntu_rk3588_debian11_qt6)
- When executing step "Deploy files via rsync"
- 20:27:25: Elapsed time: 00:01.
因此配置开辟板可以通过root用户登录，利用vim打开并修改/etc/ssh/sshd_config文件：
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config
- PermitRootLogin yes
- #重新启动SSH服务器
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo /etc/init.d/ssh restart
注意：这里我们也可以点击【ubuntu_rk3588_debian11_qt6】下【运行】按钮，通过右侧【运行配置】中的部署来调整文件同步策略。
1.9.2 测试环境变量
起首确保开辟板配置的环境变量LD_LIBRARY_PATH、QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH没有题目；在桌面终端和SSH终端均运行如下下令测试：
- pi@NanoPC-T6:/$ echo $LD_LIBRARY_PATH
- :/opt/qt6.5/lib:/opt/qt6.5/lib
- pi@NanoPC-T6:/$ echo $QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH
- :/opt/qt6.5/plugins:/opt/qt6.5/plugins:/opt/qt6.5/plugins
这块内容涉及到linux图像显示的内容，保举先去阅读这篇文章：《Linux图形显示》。
在开辟板上运行Qt程序，通过QPA(Qt Platform Abstraction)平台抽象显示，不同平台显示可以使用不同QPA插件， 一般Qt将根据平台选择一个默认的QPA插件， 也可以设置QT_QPA_PLATFORM环境变量大概-platform下令行参数选择不同的平台插件。
在嵌入式Linux体系上，可以使用多个平台插件：EGLFS，LinuxFB，DirectFB 或Wayland、XCB。但是，这些插件的可用性取决于 Qt的配置方式。
我们在交织编译Qt时已经配置了：
- Qt Gui:
- Accessibility .......................... yes
- FreeType ............................... yes
- Using system FreeType ................ yes
- HarfBuzz ............................... yes
- Using system HarfBuzz ................ yes
- Fontconfig ............................. yes
- Image formats:
- GIF .................................. yes
- ICO .................................. yes
- JPEG ................................. yes
- Using system libjpeg ............... yes
- PNG .................................. yes
- Using system libpng ................ yes
- Text formats:
- HtmlParser ........................... yes
- CssParser ............................ yes
- OdfWriter ............................ yes
- MarkdownReader ....................... yes
- Using system libmd4c ............... no
- MarkdownWriter ....................... yes
- EGL .................................... yes # 需要配置为yes
- OpenVG ................................. no
- OpenGL:
- opengl_desktop ....................... no
- OpenGL ES 2.0 ........................ yes # 需要配置为yes
- opengles3 ............................ yes # 需要配置为yes
- OpenGL ES 3.1 ........................ yes # 需要配置为yes
- OpenGL ES 3.2 ........................ yes # 需要配置为yes
- Vulkan ................................. no
- Session Management ..................... yes
- Features used by QPA backends:
- evdev .................................. yes # 需要配置为yes
- libinput ............................... yes # 需要配置为yes
- HiRes wheel support in libinput ........ no
- INTEGRITY HID .......................... no
- mtdev .................................. yes # 需要配置为yes
- tslib .................................. yes # 需要配置为yes
- xkbcommon .............................. yes # 需要配置为yes
- X11 specific: # 下面的要必须都是yes
- xlib ................................. yes
- XCB Xlib ............................. yes
- EGL on X11 ........................... yes
- xkbcommon-x11 ........................ yes
- xcb-sm ............................... yes
- QPA backends:
- DirectFB ............................... no
- EGLFS .................................. yes # 需要配置为yes
- EGLFS details:
- EGLFS OpenWFD ........................ no
- EGLFS i.Mx6 .......................... no
- EGLFS i.Mx6 Wayland .................. no
- EGLFS RCAR ........................... no
- EGLFS EGLDevice ...................... yes # 需要配置为yes
- EGLFS GBM ............................ yes # 需要配置为yes
- EGLFS VSP2 ........................... no
- EGLFS Mali ........................... yes # 需要配置为yes
- EGLFS Raspberry Pi ................... no
- EGLFS X11 ............................ yes # 需要配置为yes
- LinuxFB ................................ yes # 需要配置为yes
- VNC .................................... yes
- VK_KHR_display ......................... no
- QNX:
- lgmon ................................ no
- IMF .................................. no
- XCB:
- Using system-provided xcb-xinput ..... no
- GL integrations: # 下面的要必须都是yes
- GLX Plugin ......................... yes
- XCB GLX .......................... yes
- EGL-X11 Plugin ..................... yes
- Windows:
- Direct 2D ............................ no
- Direct 2D 1.1 ........................ no
- DirectWrite .......................... no
- DirectWrite 3 ........................ no
环境变量描述QT_QPA_PLATFORM指定平台插件，比如eglfs、xcb、linuxfb(如果指定fb设备，可以设置为linuxfb:fb=/dev/fb0)QT_QPA_FONTDIR字体库路径QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH设置插件路径，比如/opt/qt6.5/pluginsQWS_MOUSE_PROTO触摸屏输入设备，比如/dev/input/event0QT_QPA_GENERIC_PLUGINS插件，比如
触摸库tslib
鼠标插件，evdevmouse:/dev/input/event
键盘插件，evdevkeyboard:/dev/input/eventQT_QPA_EVDEV_KEYBOARD_PARAMETERS键盘设备QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS触摸配置 1.9.4 LinuxFB
该插件通过Linux的fbdev子体系直接写入帧缓冲区。仅支持软件渲染的内容。请注意，在某些设置下，显示性能可能会受到限定。
由于fbdev在Linux内核中已被弃用，因此从Qt 5.9开始，还提供了DRM支持。要使用它，请将QT_QPA_FB_DRM环境变量设置为非零值。设置后，只要体系支持DRM，/dev/fb0就不会访问旧式帧缓存设备。取而代之的是，通过DRM API来设置呈现，类似于eglfs_kms EGLFS中的后端。输出颠末双缓冲和页面翻转，也为软件渲染的内容提供了适当的垂直同步。
该插件显示会全屏输出，设置QT_QPA_FB_FORCE_FULLSCREEN环境变量设置为0，将非全屏显示。
(1) LinuxFB可以通过使用以下环境变量进行配置：
环境变量描述QT_QPA_FB_DRM使用DRM，设置为1QT_QPA_FB_FORCE_FULLSCREEN是否全屏显示，设置为0，将非全屏显示QT_QPA_FB_HIDECURSOR显示大概隐藏鼠标QT_QPA_FB_DISABLE_INPUTLinuxFB禁用输入，即不使用libinput 更多配置参考：https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html#linuxfb。
(2) 起首进行环境变量配置：
- pi@NanoPC-T6:/opt# sudo vim /etc/profile
- export QT_QPA_FB_DRM=1
- export QT_QPA_FB_FORCE_FULLSCREEN=0
- pi@NanoPC-T6:/opt$ source /etc/profile
- 点击左侧【项目】 — 【ubuntu_rk3588_debian11_qt6】 — 【构建】；
- 右侧【运行配置】 — 【运行】 — 【Command line arguments】输入： -platform linuxfb；指定Qt以linuxfb的方式显示，输出设备默以为/dev/fb0；
点击左侧【运行】图标，运行程序，测试发现这个在开辟板毗连的显示屏上全屏显示，但是我设置的是非全屏显示啊，阐明我们在/etc/profile中配置的环境变量并没有生效。
从控制台的启动日记看到，实际上就是在开辟板上实行了如下下令：
- /usr/local/bin/demo1 -platform linuxfb
1.9.5 EGLFS
EGLFS是一个为了Qt5应用运行的平台插件，EGLFS是Qt本身实现的一个GUI显示插件，可以在EGL和OpenGL ES之上运行Qt应用程序，而不需要真实的视窗体系(比如X11、Wayland)。 EGLFS还支持软件渲染窗口，如QWidget的内容使用CPU渲染成图像，然后上传到纹理中，并由插件进行合成；
对于包含GPU的现代嵌入式Linux设备，保举使用EGLFS插件。 EGLFS逼迫第一个顶级窗口(QWidget大概QQucikView)为全屏。这个窗口也是根Widget窗口，其它的顶级窗口(例如对话框)都是这个根窗口的子窗口。
(1) Rk3588系列使用Mali-G610，支持OpenGL ES1.1, 2.0 and 3.2, OpenGL 2.2, Vulkan 1.2 etc以及OpenCL 1.1, 1.2, 2.0。
Mali GPU驱动一般分为两部分：
- 一小部分在linux内核中；
- 另外一大部分在userspace，在userspace的部分向下操作内核中的驱动，向上对应用层提供标准的OpenGL接口，这样各种图形显示相关的应用才气通过标准的OpenGL API进行图形渲染加速；
在Linux体系上使用OpenGL ES大概OpenCL接口，需要添加libmali库以及头文件， libmali有不同的版本(X11，GDM，Wayland)，提供了opengles，egl，opencl接口。
除了GPU，RK系列板卡上还有一个独立的2D硬件加速器–RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)，可以不占用CPU资源下， 加速点/线绘制，实行图像缩放、旋转、bitBlt、alpha混合等常见的2D图形操作，用户空间使用通过librga 库。
(2) EGLFS可以通过使用以下环境变量进行配置：
环境变量描述QT_QPA_EGLFS_FB覆盖帧缓冲设备。默认值为/dev/fb0。在大多数嵌入式平台上，此变量不太告急，因为帧缓冲区仅用于查询显示尺寸等设置。但是，在某些设备上，此变量提供了指定在多个显示设置中使用哪个显示器的功能，类似于LinuxFB 中的fb参数。QT_QPA_EGLFS_WIDTH和QT_QPA_EGLFS_HEIGHT包含屏幕的宽度和高度(以像素为单位)。虽然EGLFS尝试从帧缓冲设备/dev/fb0确定尺寸，但这并不总是有效。可能需要手动指定尺寸。QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH和QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT指定物理屏幕的宽度和高度(以毫米为单位)。有些平台没有/dev/fb0大概查询失败的情况，这些值使用默认的DPI=100盘算宽和高。QT_QPA_EGLFS_DEPTH覆盖屏幕的颜色深度。在帧缓冲设备/dev/fb0不可用或查询不成功的平台上，使用默认值32。注意：此变量仅影响QScreen的色深值。它与EGL配置和OpenGL 渲染所使用的颜色深度无关。QT_QPA_EGLFS_SWAPINTERVAL默认的交换值为1。这将会同步垂直刷新。例如，设置隔断为0，将会尽最快的方式运行不带任何同步。QT_QPA_EGLFS_DEBUG设置后，一些调试信息会打印在调试输出上。QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION除了编译进的hooks，可以或许提供设备大概厂商修改的可动态加载的插件。该环境变量指定一个特定的插件。
设置为eglfs_kms将使用KMS/DRM后端。QT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC默认情况下，KMS后端将使用旧版API，可以启用DRM atomic API，通过将QT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC环境变量设置为1QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIGKMS/DRM后端还通过JSON文件支持自定义配置QT_QPA_EGLFS_ALWAYS_SET_MODE指定将current选择一种分辨率与当前模式匹配的模式，QT_QPA_EGLFS_ALWAYS_SET_MODEQT_QPA_EGLFS_TSLIB启用tslib支持QT_QPA_EGLFS_HIDECURSOR显示大概隐藏鼠标QT_QPA_EGLFS_ROTATION界面旋转角度 0，90，180，270，(使用触摸屏幕，触摸也要旋转)QT_QPA_EGLFS_DISABLE_INPUTEGLFS禁用输入，即不使用libinput 更多配置参考：https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html#display-outpu。
(3) 起首进行环境变量配置：
- pi@NanoPC-T6:/opt# sudo vim /etc/profile
- export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms
- pi@NanoPC-T6:/opt$ source /etc/profile
- 点击左侧【项目】 — 【ubuntu_rk3588_debian11_qt6】 — 【构建】；
- 右侧【运行配置】 — 【运行】 — 【Command line arguments】输入： -platform eglfs；
点击左侧【运行】图标，运行程序，运行完之后发现Qt应用程序在开辟板毗连的显示屏全屏显示了。
我们可以尝试在开辟板终端运行如下下令，发现Qt应用程序也是全屏显示。
- /usr/local/bin/demo1 -platform eglfs
Qt程序也可以通过桌面窗口体系运行显示。 XCB是桌面Linux平台上使用的X11插件，使用窗口体系显示Qt程序。
(1) XCB是Xlib的替换方案，提供了更简单、更灵活的API，可以资助开辟职员更轻松地创建X应用程序；
- Xlib 大概X库是X协议的的一个简单的封装，Gtk+、Qt等使用该库来创建软件应用程序的图形前端；
- 更多内容请参考《X Window System》。
注意：在某些设备上，X11下没有EGL和OpenGL支持，因为EGL实现与Xlib不兼容。在这种情况下，XCB插件是在没有EGL支持的情况下构建的，这意味着Qt Quick 2或其他基于OpenGL的应用程序无法与此平台插件一起使用。但是，它仍然可以用于运行软件渲染的应用程序(例如，基于QWidget)。
通常，不建议在嵌入式设备上使用XCB。像 EGLFS这样的插件可能会提供更好的性能和硬件加速。
(2) Qt Creator具体配置如下：
- 点击左侧【项目】 — 【ubuntu_rk3588_debian11_qt6】 — 【构建】；
- 右侧【运行配置】 — 【运行】 — 【Command line arguments】输入： -platform xcb；
- 选中右侧【运行配置】 — 【运行】 — 【X11 Forwarding】中的Forward to local display ，从而实现远程开辟板应用程序GUI在宿主机上展示，具体原理参考《快速理解X server, DISPLAY与X11 Forwarding》；如果未配置，控制台会出现如下错误；
点击左侧【运行】图标，运行程序；
尝试在开辟板debain桌面终端运行Qt程序，开辟板毗连的显示屏可以正常显示；
1.9.7 运行脚本
我们编写run_xcb.sh脚本指定Qt程序以xcb方式方式；
- pi@NanoPC-T6:/opt$ sudo vim run_xcb.sh
- #! /bin/bash
- # 指定应用程序图形界面显示在第0号X server.该X server管理的第0号screen
- export DISPLAY=:0.0
- # 导出qtdemo的安装目录
- export APP_DIR=/usr/local/bin
- # 指定qt库路径
- export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt6.5/lib
- # 指定qt插件路径
- export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/6.5/plugins
- # 指定平台，通过QT_QPA_PLATFORM 或者-platform命令行选项指定其他设置
- export QT_QPA_PLATFORM=xcb
- echo "start demo1 APP..."
- #运行FireApp
- $APP_DIR/demo1
- pi@NanoPC-T6:/opt$ sudo chmod +x run_xcb.sh
- pi@NanoPC-T6:/opt$ ./run_xcb.sh
2.1 安装Qt5和Qt Creator
本节我们直接使用aptitude将Qt5安装到NanoPC-T6开辟板的debain体系中。
2.1 下令安装
起首将debian的软件更新：
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude update
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo apt list --installed | grep qtcreator
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude install qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools fcitx-frontend-qt5
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude install qtcreator
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude install "~n^qt5"
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo apt install libqt5multimedia* qtmultimedia5-*
- qtcreator是一套可视化的集成开辟环境，使用Qt Creator可以高效的进行Qt开辟；
- qtbase5-dev: 这个包包含了Qt5的基本开辟文件，包括头文件和静态库。它是进行Qt5应用程序开辟的基础；
- qtchooser: 这个包是一个工具，用于选择不同版本的Qt工具链，例如qmake和moc；
- qt5-qmake: 这个包提供了Qt5的构建工具qmake。qmake是一个跨平台的项目管理工具，可以资助您构建和管理Qt5项目；
- qtbase5-dev-tools: 这个包包含了一些辅助开辟工具，例如Qt5的文档生成工具、Qt5 Assistant资助检察器等；
- fcitx-frontend-qt5：是一个用于在Qt5应用程序中支持Fcitx输入法框架的前端库。Fcitx是一个流行的开源输入法框架，而 fcitx-frontend-qt5则允许Qt5应用程序与Fcitx输入法进行集成。
2.1.2 安装目次
Qt默认是安装到/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5目次，这里安装的版本为Qt 5.15.2；
- root@NanoPC-T6:~# ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu | grep qt
- lrwxrwxrwx 1 root root 24 9月 7 2020 libgsettings-qt.so.1 -> libgsettings-qt.so.1.0.0
- lrwxrwxrwx 1 root root 24 9月 7 2020 libgsettings-qt.so.1.0 -> libgsettings-qt.so.1.0.0
- -rw-r--r-- 1 root root 38848 9月 7 2020 libgsettings-qt.so.1.0.0
- lrwxrwxrwx 1 root root 24 9月 4 2022 libpoppler-qt5.so.1 -> libpoppler-qt5.so.1.25.0
- -rw-r--r-- 1 root root 513904 9月 4 2022 libpoppler-qt5.so.1.25.0
- lrwxrwxrwx 1 root root 19 1月 12 2020 libqt5keychain.so -> libqt5keychain.so.1
- -rw-r--r-- 1 root root 145344 1月 12 2020 libqt5keychain.so.0.10.0
- lrwxrwxrwx 1 root root 24 1月 12 2020 libqt5keychain.so.1 -> libqt5keychain.so.0.10.0
- lrwxrwxrwx 1 root root 21 4月 12 2020 libqt5qevercloud.so -> libqt5qevercloud.so.3
- lrwxrwxrwx 1 root root 25 4月 12 2020 libqt5qevercloud.so.3 -> libqt5qevercloud.so.3.0.3
- -rw-r--r-- 1 root root 993240 4月 12 2020 libqt5qevercloud.so.3.0.3
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 1月 8 2021 libqt5-ukui-style.so.1 -> libqt5-ukui-style.so.1.0.0
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 1月 8 2021 libqt5-ukui-style.so.1.0 -> libqt5-ukui-style.so.1.0.0
- -rw-r--r-- 1 root root 145352 1月 8 2021 libqt5-ukui-style.so.1.0.0
- drwxr-xr-x 1 root root 4096 12月 20 19:20 qt5
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 20 19:18 qtchooser
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 12月 20 19:19 qtcreator
- drwxr-xr-x 3 root root 4096 6月 29 17:50 qt-default
- root@NanoPC-T6:~# ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 20 19:20 bin
- drwxr-xr-x 1 root root 4096 12月 20 19:20 examples
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 20 19:20 libexec
- drwxr-xr-x 77 root root 4096 12月 20 19:18 mkspecs
- drwxr-xr-x 1 root root 4096 12月 20 19:20 plugins
- drwxr-xr-x 1 root root 4096 12月 20 19:19 qml
- -rw-r--r-- 1 root root 562 7月 2 2021 qt.conf
- root@NanoPC-T6:~# ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/bin/
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 2月 26 2021 assistant -> ../../../qt5/bin/assistant
- lrwxrwxrwx 1 root root 33 7月 2 2021 fixqt4headers.pl -> ../../../qt5/bin/fixqt4headers.pl
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 moc -> ../../../qt5/bin/moc
- lrwxrwxrwx 1 root root 29 7月 2 2021 qdbuscpp2xml -> ../../../qt5/bin/qdbuscpp2xml
- lrwxrwxrwx 1 root root 29 7月 2 2021 qdbusxml2cpp -> ../../../qt5/bin/qdbusxml2cpp
- lrwxrwxrwx 1 root root 22 7月 2 2021 qlalr -> ../../../qt5/bin/qlalr
- lrwxrwxrwx 1 root root 39 7月 2 2021 qmake -> ../../../../bin/aarch64-linux-gnu-qmake
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 rcc -> ../../../qt5/bin/rcc
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 7月 2 2021 syncqt.pl -> ../../../qt5/bin/syncqt.pl
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 uic -> ../../../qt5/bin/uic
- root@NanoPC-T6:~# qmake -v
- QMake version 3.1
- Using Qt version 5.15.2 in /usr/lib/aarch64-linux-gnu
- root@NanoPC-T6:~# ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu | grep Qt5
- -rw-r--r-- 1 root root 963 7月 2 2021 libQt5Concurrent.prl
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 7月 2 2021 libQt5Concurrent.so -> libQt5Concurrent.so.5.15.2
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 7月 2 2021 libQt5Concurrent.so.5 -> libQt5Concurrent.so.5.15.2
- lrwxrwxrwx 1 root root 26 7月 2 2021 libQt5Concurrent.so.5.15 -> libQt5Concurrent.so.5.15.2
- -rw-r--r-- 1 root root 27080 7月 2 2021 libQt5Concurrent.so.5.15.2
- -rw-r--r-- 1 root root 967 7月 2 2021 libQt5Core.prl
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 libQt5Core.so -> libQt5Core.so.5.15.2
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 libQt5Core.so.5 -> libQt5Core.so.5.15.2
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 libQt5Core.so.5.15 -> libQt5Core.so.5.15.2
- -rw-r--r-- 1 root root 5588424 7月 2 2021 libQt5Core.so.5.15.2
- -rw-r--r-- 1 root root 944 7月 2 2021 libQt5DBus.prl
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 libQt5DBus.so -> libQt5DBus.so.5.15.2
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 libQt5DBus.so.5 -> libQt5DBus.so.5.15.2
- lrwxrwxrwx 1 root root 20 7月 2 2021 libQt5DBus.so.5.15 -> libQt5DBus.so.5.15.2
- -rw-r--r-- 1 root root 568448 7月 2 2021 libQt5DBus.so.5.15.2
- .....
安装完成后，我们进入debian桌面体系，可以看到Qt Creater；如果是以root用户登录的话，可以直接双击图标，启动程序；
否则开启一个终端，使用如下下令启动Qt Creater；
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo qtcreator
2.2.1 编译器
点击左侧【Kits】，选择【编译器】，这里已经检测到体系安装的C、C++编译器；当然如果有需求的话，也可以本身添加编译器，指定名称和编译器路径即可：
这里我们只关注C、C++中的第一个，即/usr/bin/gcc、/usr/bin/g++；
- root@NanoPC-T6:~# gcc -v
- Using built-in specs.
- COLLECT_GCC=gcc
- COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/lto-wrapper
- Target: aarch64-linux-gnu
- Thread model: posix
- Supported LTO compression algorithms: zlib zstd
- gcc version 10.2.1 20210110 (Debian 10.2.1-6)
- root@NanoPC-T6:~# g++ -v
- Using built-in specs.
- COLLECT_GCC=g++
- COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/lto-wrapper
- Target: aarch64-linux-gnu
- Thread model: posix
- Supported LTO compression algorithms: zlib zstd
- gcc version 10.2.1 20210110 (Debian 10.2.1-6)
2.2.2 Qt Vsersions
点击左侧【Kits】，选择【Qt Vsersions】，可以手动设置qmake路径，这里默认值为/usr/lib/qt5/bin/qmake；
这里我们检察一下/usr/lib/qt5目次：
- root@NanoPC-T6:~# ls -l /usr/lib/qt5/
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 20 19:20 bin
- root@NanoPC-T6:~# ls -l /usr/lib/qt5/bin/
- -rwxr-xr-x 1 root root 881184 2月 26 2021 assistant
- -rwxr-xr-x 1 root root 6340 7月 2 2021 fixqt4headers.pl
- -rwxr-xr-x 1 root root 953472 7月 2 2021 moc
- -rwxr-xr-x 1 root root 270096 7月 2 2021 qdbuscpp2xml
- -rwxr-xr-x 1 root root 64608 7月 2 2021 qdbusxml2cpp
- -rwxr-xr-x 1 root root 125880 7月 2 2021 qlalr
- -rwxr-xr-x 1 root root 2764360 7月 2 2021 qmake
- -rwxr-xr-x 1 root root 35440 7月 2 2021 qvkgen
- -rwxr-xr-x 1 root root 855136 7月 2 2021 rcc
- -rwxr-xr-x 1 root root 48360 7月 2 2021 syncqt.pl
- -rwxr-xr-x 1 root root 605208 7月 2 2021 tracegen
- -rwxr-xr-x 1 root root 540592 7月 2 2021 uic
点击左侧【Kits】，选择【Kits】，添加套件：
2.3 示例教程
2.3.1 运行
我们直接选择一个示例教程，如图所示：
选中项目Qt Quick Demo - Clocks。
打开项目后，选中左侧【项目】- 【桌面】-【Build & Run】- 【Run】，然后点击左下角【Run】图标按钮；
测试如果返如今编译输出窗口出现如下错误；
- Project ERROR: Unknown module(s) in QT: qml quick
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude install qtdeclarative5-dev
2.3.2 目次结构
项目代码位于/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/examples/demos/clocks/ ：
- root@NanoPC-T6:~# ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/examples/demos/clocks/ -l
- -rwxr-xr-x 1 root root 674816 12月 20 20:13 clocks
- -rw-r--r-- 1 root root 285 11月 6 2020 clocks.pro
- -rw-r--r-- 1 root root 21833 12月 20 20:02 clocks.pro.user
- -rw-r--r-- 1 root root 3932 11月 6 2020 clocks.qml
- -rw-r--r-- 1 root root 167 11月 6 2020 clocks.qmlproject
- -rw-r--r-- 1 root root 503 11月 6 2020 clocks.qrc
- drwxr-xr-x 2 root root 4096 12月 20 19:20 content
- -rw-r--r-- 1 root root 3076 11月 6 2020 main.cpp
- -rw-r--r-- 1 root root 918736 12月 20 20:13 main.o
- -rw-r--r-- 1 root root 18187 12月 20 20:13 Makefile
- -rw-r--r-- 1 root root 536820 12月 20 20:13 qrc_clocks.cpp
- -rw-r--r-- 1 root root 112056 12月 20 20:13 qrc_clocks.o
- .h .cpp文件为头文件和源文件，我们的代码通常都是写在这两种文件中的；
- .ui文件就是我们前面提到界面文件，实在质是xml格式的文本文件；
- .pro文件就是工程管理文件，以qmake特有的语法记载了工程的文件和配置；
- .pri文件通常也用于工程管理，将代码整理成一个模块，通过引入pri文件来引入代码模块；
- .pro.user为用户描述文件，记载了我们工程的开辟环境构建环境等等，也是xml格式的文本文件；
- .qrc除上面的文件，工程中一般还会有qrc资源文件，用于记载图片，音视频等文件。
三、opencv安装及配置
3.1 安装opencv
3.1.1 安装依靠
起首安装依靠项：
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude install cmake
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev ffmpeg
- libavcodec-dev: 提供了音频和视频编解码器的开辟库，用于处理音视频数据的编解码；
- libavformat-dev: 包含了音视频封装格式处理的开辟库，用于读取和写入不同的音视频封装格式；
- libswscale-dev: 提供了用于图像缩放和颜色空间转换的开辟库；
- libv4l-dev: 提供了v4l2的开辟库，用于访问视频设备；
- libxvidcore-dev: 提供了Xvid视频编解码器的开辟库；
- libx264-dev: 提供了x264视频编码器的开辟库；
- libatlas-base-dev: ATLAS是一个开源的数学库，提供了BLAS和LAPACK等线性代数函数的优化实现，这个包提供了ATLAS的开辟文件；
- gfortran: GNU Fortran编译器，用于编译Fortran语言的程序；
- libgtk2.0-dev: GTK+图形用户界面工具包的开辟文件，用于开辟基于GTK+的图形界面应用程序；
- libjpeg-dev: 提供了JPEG图像格式的处理库的开辟文件；
- libpng-dev: 提供了PNG图像格式的处理库的开辟文件；
3.1.2 下载opencv
在windows体系下载opencv-3.4.14.zip，并拷贝到开辟板debian体系；
解压：
- pi@NanoPC-T6:/$ sudo cd /opt
- pi@NanoPC-T6:opt/$ sudo unzip opencv-3.4.14.zip
3.2.1 编译安装
进opencv-3.4.14文件夹，在该目次下新建一个build文件夹，实行如下下令：
- pi@NanoPC-T6:opt/$ cd opencv-3.4.14
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14$ sudo mkdir build
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14$ cd build
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ sudo cmake
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ sudo make -j7 # 执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ sudo make install # 安装
- /usr/local/include/opencv、/usr/local/include/opencv2：头文件安装目次；
- /usr/local/lib：库文件安装目次；
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ ls /usr/local/lib/
- libopencv_calib3d.so libopencv_flann.so.3.4.14 libopencv_objdetect.so.3.4 libopencv_videoio.so
- libopencv_calib3d.so.3.4 libopencv_highgui.so libopencv_objdetect.so.3.4.14 libopencv_videoio.so.3.4
- libopencv_calib3d.so.3.4.14 libopencv_highgui.so.3.4 libopencv_photo.so libopencv_videoio.so.3.4.14
- libopencv_core.so libopencv_highgui.so.3.4.14 libopencv_photo.so.3.4 libopencv_video.so
- libopencv_core.so.3.4 libopencv_imgcodecs.so libopencv_photo.so.3.4.14 libopencv_video.so.3.4
- libopencv_core.so.3.4.14 libopencv_imgcodecs.so.3.4 libopencv_shape.so libopencv_video.so.3.4.14
- libopencv_dnn.so libopencv_imgcodecs.so.3.4.14 libopencv_shape.so.3.4 libopencv_videostab.so
- libopencv_dnn.so.3.4 libopencv_imgproc.so libopencv_shape.so.3.4.14 libopencv_videostab.so.3.4
- libopencv_dnn.so.3.4.14 libopencv_imgproc.so.3.4 libopencv_stitching.so libopencv_videostab.so.3.4.14
- libopencv_features2d.so libopencv_imgproc.so.3.4.14 libopencv_stitching.so.3.4 pkgconfig
- libopencv_features2d.so.3.4 libopencv_ml.so libopencv_stitching.so.3.4.14 python3.9
- libopencv_features2d.so.3.4.14 libopencv_ml.so.3.4 libopencv_superres.so
- libopencv_flann.so libopencv_ml.so.3.4.14 libopencv_superres.so.3.4
- libopencv_flann.so.3.4 libopencv_objdetect.so libopencv_superres.so.3.4.14
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ ls /usr/local/include/opencv
- cvaux.h cvaux.hpp cv.h cv.hpp cvwimage.h cxcore.h cxcore.hpp cxeigen.hpp cxmisc.h highgui.h ml.h
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ ls /usr/local/include/opencv2/
- calib3d dnn flann.hpp imgproc objdetect.hpp shape superres.hpp videostab
- calib3d.hpp dnn.hpp highgui imgproc.hpp opencv.hpp shape.hpp video videostab.hpp
- core features2d highgui.hpp ml opencv_modules.hpp stitching video.hpp
- core.hpp features2d.hpp imgcodecs ml.hpp photo stitching.hpp videoio
- cvconfig.h flann imgcodecs.hpp objdetect photo.hpp superres videoio.hpp
编译过程中可能出现若干错误，如果出现如下错误，可以按照如下方法进行处理；
(1) -Werror=address错误，具体如下：
- [ 32%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/persistence_json.cpp.o
- /opt/opencv-3.4.14/modules/core/src/persistence_base64.cpp: In function ‘bool base64::base64_valid(const uint8_t*, size_t, size_t)’:
- /opt/opencv-3.4.14/modules/core/src/persistence_base64.cpp:167:31: error: comparing the result of pointer addition ‘(src + ((sizetype)off))’ and NULL [-Werror=address]
- 167 | if (src == 0 || src + off == 0)
- | ~~~~~~~~~~^~~~
- [ 32%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/persistence_types.cpp.o
- cc1plus: some warnings being treated as errors
- make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:971：modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/persistence_base64.cpp.o] 错误 1
- make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
- make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1997：modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] 错误 2
- make: *** [Makefile:166：all] 错误 2
- add_extra_compiler_option(-Werror=address)
- [ 52%] Building CXX object modules/dnn/CMakeFiles/opencv_dnn.dir/src/layers/convolution_layer.cpp.o
- /opt/opencv-3.4.14/modules/videoio/src/ffmpeg_codecs.hpp:81:26: error: ‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_ID_H264’?
- 81 | #define AV_CODEC_ID_H264 CODEC_ID_H264
- | ^~~~~~~~~~~~~
- /opt/opencv-3.4.14/modules/videoio/src/ffmpeg_codecs.hpp:146:7: note: in expansion of macro ‘AV_CODEC_ID_H264’
- 146 | { AV_CODEC_ID_H264, MKTAG('H', '2', '6', '4') },
- | ^~~~~~~~~~~~~~~~
- /opt/opencv-3.4.14/modules/videoio/src/ffmpeg_codecs.hpp:81:26: error: ‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_ID_H264’?
- 81 | #define AV_CODEC_ID_H264 CODEC_ID_H264
- ......
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ cd ..
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14$ sudo rm -rf CMakeCache.txt
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14/build$ sudo cmake ../ -D WITH_FFMPEG=OFF
配置动态链接库，编辑/etc/ld.so.conf，文末参加/usr/local/lib，实行sudo /sbin/ldconfig -v生效；
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14$ sudo vim /etc/ld.so.conf
- include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
- /usr/local/lib
- pi@NanoPC-T6:/opt/opencv-3.4.14$ sudo /sbin/ldconfig -v
- sudo mkdir -p /opt/qt6.5/sysroot
- cd /opt/qt6.5/sysroot
- sudo mkdir usr
- sudo mkdir lib
- sudo mkdir opt
- sudo mkdir local
- sudo cp -arvx /lib/* ./lib
- sudo cp -arvx /usr/include ./usr
- sudo cp -arvx /usr/lib ./usr
- sudo cp -arvx /usr/local ./usr
- sudo rm -rf /opt/qt6.5/sysroot/usr/lib/modules/6.1.25/
- sudo find -type l -lname '/*' -exec sh -c 'ln -sf "/opt/qt6.5/sysroot$(readlink "$0")" "$0"' {} \;
- ls /opt/qt6.5/sysroot/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so -l
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[3] 嵌入式Linux--交织编译安装Qt5.12.9
[4] linux GUI-移植QT5.6到mini2440
[5] 在Ubuntu Linux上从源代码构建Qt 6.2.2的简短教程
[6] RK3588安装Qt+opencv+收罗USB摄像头画面
[7] QT使用OpenCV实现摄像头显示实时图像
[8] Linux下Qt配置opencv环境(ippicv，ffmpeg手动配置)
[9] https://www.debian.org/mirror/list
[10] Ubuntu20 源码编译安装QT6.0 教程
[11] 官方编译Qt教程
[12] Cross-Compile Qt 6 for Raspberry Pi
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