参考资料
xilinx wiki： https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/460653138/Xilinx+Open+Source+Linux
前置知识
zynq启动流程 （UG585，第六章）
BootRom
BootRom为一块只读存储器，里面程序一般出厂前或者流片前写死的，它主要负责从外部存储设备中读取启动镜像。（Ps：部分开发板引入了引脚启动机制，通过拨码开关，控制引导镜像的存储介质，BootRom也会根据引脚状态确定要引导镜像的位置）
BootRom从外部存储设备读取启动镜像后，通常将其加载到OCM中。
BootRom支持文件系统访问，支持FAT32，FAT16文件系统
BootROM负责：
上电复位以后，PS端即开始进行设置。在不使用JTAG的情况下，ARM将在片上的BootROM中开 始执行代码。BootROM中的代码对NAND、NOR、Quad-SPI、SD与PCAP的基本外设控制器进行 初始化，使得ARM核可以访问、使用这些外设。（而DDR等其他外设将在阶段1或者之后进行初始 化。）
BootROM读取MIO[2..8]的引脚设置来确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是 FSBL，复制到OCM中，并将控制权交给FSBL。 FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由由用户控制了。
对于SD卡启动流程
懒得重新写了，直接看github吧GitHub
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