C#利用开源库EasyModbusTCP跟PLC举行通讯开发步骤

     利用C#举行非标主动化体系开发一般涉及的知识包含后台、前台、手持终端、客户端软件等功能模块的开发，其中后台程序连接数据库，而前台Vue界面，手持终端Android程序，客户端C#软件都会跟后台接口程序举行数据互换。
     本文主要讨论C#客户端软件跟PLC通讯技术，我们将PLC当做一个TCP服务器来访问，通过IP地点和502端口举行数据通信，如果你没有PLC硬件，也可以下载Modbus Slave软件来模拟一个真实的PLC硬件举行通信测试。
    利用C#和Modbus Slave软件举行通信测试的步骤主要如下：
     一、在Modbus Slave软件中举行连接和从机设置。
    1.1、点击Connection-Connect菜单大概按F3快捷键设置TCP服务器IP地点和端口号

    1.2、点击Setup-Slave Definition...菜单大概按F8快捷键设置要访问的从机编号、线圈大概寄存器地点等信息。

     二、打开Visual Studio 2019软件,新建对应的测试项目举行通信测试。
    2.1、新建一个NET FrameWork 4.6客户端测试项目。

    2.2、右键点击解决方案中的对应测试项目，选择【管理NuGet程序包】菜单

2.3、搜索安装EasyModbusTCP对应的程序包。

2.4、操持界面，拖拉对应控件，举行通信测试。

2.5、编写对应代码

1. using EasyModbus;
2. using System;
3. using System.Collections.Generic;
4. using System.ComponentModel;
5. using System.Data;
6. using System.Drawing;
7. using System.Linq;
8. using System.Net.Sockets;
9. using System.Text;
10. using System.Threading.Tasks;
11. using System.Windows.Forms;
13. namespace ModbusEasyTest
14. {
15.     public partial class Form1 : Form
16.     {
17.         private ModbusClient mc;
18.         public Form1()
19.         {
20.             InitializeComponent();
21.         }
23.         #region 连接Tcp服务器
24.         /// <summary>
25.         /// 连接Tcp服务器
26.         /// </summary>
27.         /// <param name="sender"></param>
28.         /// <param name="e"></param>
29.         private void btnConn_Click(object sender, EventArgs e)
30.         {
31.             try
32.             {
33.                 mc = new ModbusClient();
34.                 mc.IPAddress = txtServerIP.Text;//服务器IP地址
35.                 mc.Port = Convert.ToInt32(txtServerPort.Text);//端口号
36.                 mc.Connect(); // 建立连接
37.                 MessageBox.Show("连接成功");
38.             }
39.             catch (Exception ex)
40.             {
41.                 MessageBox.Show(ex.Message);
42.             }
43.         }
44.         #endregion
46.         #region 读取输入线圈状态
47.         /// <summary>
48.         /// 读取输入线圈状态
49.         /// </summary>
50.         /// <param name="sender"></param>
51.         /// <param name="e"></param>
52.         private void btnReadOther_Click(object sender, EventArgs e)
53.         {
54.             try
55.             {
56.                 richTextBox1.Clear();
57.                 bool[] b = mc.ReadDiscreteInputs(Convert.ToInt32(txtReadAddr.Text), Convert.ToInt32(txtReadLength.Text));
58.                 for (int i = 0; i < b.Length; i++)
59.                 {
60.                     richTextBox1.AppendText(b[i].ToString() + "\r\n");
61.                 }
62.                 MessageBox.Show("读取成功");
63.             }
64.             catch (Exception ex)
65.             {
66.                 MessageBox.Show(ex.Message);
67.             }
68.         }
69.         #endregion
71.         #region 写入寄存器
72.         /// <summary>
73.         /// 写入寄存器
74.         /// </summary>
75.         /// <param name="sender"></param>
76.         /// <param name="e"></param>
77.         private void btnWriteRegister_Click(object sender, EventArgs e)
78.         {
79.             try
80.             {
81.                 int add = Convert.ToInt32(txtStartAddr.Text);
82.                 int num = Convert.ToInt32(txtWriteData.Text);
83.                 mc.WriteSingleRegister(add, num);
84.                 MessageBox.Show("写入成功");
85.             }
86.             catch (Exception ex)
87.             {
88.                 MessageBox.Show(ex.Message);
89.             }
90.         }
91.         #endregion
93.         #region 写入单个输入线圈状态
94.         /// <summary>
95.         /// 写入单个输入线圈状态功能码:0x05 (写单个线圈寄存器)
96.         /// </summary>
97.         /// <param name="sender"></param>
98.         /// <param name="e"></param>
99.         private void btnWriteData_Click(object sender, EventArgs e)
100.         {
102.             try
103.             {
104.                 int add = Convert.ToInt32(txtStartAddr.Text);
105.                 bool num = Convert.ToBoolean(txtWriteData.Text);
106.                 mc.WriteSingleCoil(add, num);
107.                 MessageBox.Show("写入成功");
108.             }
109.             catch (Exception ex)
110.             {
111.                 MessageBox.Show(ex.Message);
112.             }
113.         }
114.         #endregion
116.         #region 读取输出线圈状态
117.         /// <summary>
118.         /// 读取输出线圈状态功能码:0x01 (读线圈寄存器)
119.         /// </summary>
120.         /// <param name="sender"></param>
121.         /// <param name="e"></param>
122.         private void btnReadData_Click(object sender, EventArgs e)
123.         {
124.             try
125.             {
126.                 this.richTextBox1.Clear();
127.                 bool[] b = mc.ReadCoils(Convert.ToInt32(txtReadAddr.Text), Convert.ToInt32(txtReadLength.Text));
128.                 for (int i = 0; i < b.Length; i++)
129.                 {
130.                     richTextBox1.AppendText(b[i].ToString() + "\r\n");
131.                 }
132.                 MessageBox.Show("读取成功");
133.             }
134.             catch (Exception ex)
135.             {
136.                 MessageBox.Show(ex.Message);
137.             }
138.         }
139.         #endregion
140.     }
141. }

复制代码

2.6、运行程序，先点击【连接】按钮，之后点击【线圈读取】按钮，举行测试。

从地点0开始，读取8位，从左右两侧结果对比来看的结果正确。
项目测试下载地点：https://download.csdn.net/download/xqf222/89922701

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