opencv sdk for java中提示无stiching模块接口的问题

1、问题介绍

安卓项目中有新的需求，在 jni 中增加 stiching_detail.cpp 中全景拼接的实现。
但是在编译时，出现大量报错，如下截图所示

现实上，其他opencv的接口函数 例如 core dnn等都能正常利用，直觉上开端怀疑 opencv_java4.so 中未导出stiching模块的相干库函数符号。
2、问题排查

直接对比 x86_64 和 android 两个平台的库函数关于stiching中函数的符号导出情况，以computeImgerFeatures为例阐明，
windows上利用vs的 dumpbin 命令 dumpbin /EXPORTS opencvstiching420.lib | findstr /r “computeImgerFeatures”查看，如下，能查找到：

接着wsl linux下利用 nm 命令， nm -D libopencv_java4.so | grep computeImgerFeatures 结果为空， nm -D libopencv_java4.so | grep compute 结果中并没有我们期望的结果。

结论：以动态库方式引入opencv_java4.so，未导出stiching模块相干库函数符号导致链接提示未定义符号。
我们在opencv github issues中也看到有关表明，同时也给出了问题答案：

3、问题解决

为了利用stiching模块的库函数，需要利用对应的静态库 libopencv_stiching.a 。
3.1、仅利用静态库

这种方式，仅适合项目中直接加载编译jni cpp代码利用。

1. find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED opencv_core opencv_imgcodecs opencv_dnn opencv_calib3d opencv_stitching)
3. target_link_libraries(${target}
4.         ${log-lib}
5.         ${OpenCV_LIBRARIES}
6. )

复制代码

3.2、动静混用

这种方式，适合于编译aar包大概jar包之后，提供给其他项目导入利用。 由于其他项目不可避免利用java 的oepncv接口，也需要导入利用 libopencv_java4.so 文件，因此为例避免代码膨胀，利用混合加载方式。

1. find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED java opencv_stitching)
3. target_link_libraries(${target}
4.         ${log-lib}
5.         ${OpenCV_LIBRARIES}
6. )

复制代码

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