Linux装备驱动开发-Pinctrl子系统使用详解

Pinctrl 就是用来控制引脚的
一般引脚前面会有 IOMUX 毗连各种功能，通过IOMUX 来指定引脚具体毗连什么功能
pinctl 通过状态来控制引脚
以这个段装备树代码为例，这里有normal 和idle 两种模式，normal 对应pinctrl-0，idle 对应pinctrl-1
这段装备树片段称为 client

1. &sdmmc {
2.         max-frequency = <200000000>;
3.         no-sdio;
4.         no-mmc;
5.         bus-width = <4>;
6.         cap-mmc-highspeed;
7.         cap-sd-highspeed;
8.         disable-wp;
9.         pinctrl-names = "normal", "idle";
10.         pinctrl-0 = <&sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd &sdmmc0_det &sdmmc0_bus4>;
11.         pinctrl-1 = <&sdmmc0_idle_pins &sdmmc0_det>;
12.         sd-uhs-sdr12;
13.         sd-uhs-sdr25;
14.         sd-uhs-sdr50;
15.         sd-uhs-sdr104;
16.         vmmc-supply = <&vcc3v3_sd>;
17.         vqmmc-supply = <&vccio_sd>;
18.         status = "okay";
19. };

复制代码

来看一个引脚控制，可以看到这里配置了引脚功能为 gpio，而且进行了下拉
这段装备树片段称为 controller

1. sdmmc0 {
2.     /omit-if-no-ref/
3.     sdmmc0_idle_pins: sdmmc0-idle-pins {
4.         rockchip,pins =
5.             <3 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,
6.             <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,
7.             <3 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,
8.             <3 RK_PA5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,
9.             <3 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,
10.             <3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
11.     };
12. }

复制代码

当装备切换状态时系统就会根据装备树去切换引脚状态

写代码时可以通过这些函数来控制状态
/ include / linux / pinctrl / consumer.h
这里时选择 default 状态

1. static inline struct pinctrl * __must_check devm_pinctrl_get_select_default(
2.                                         struct device *dev)
3. {
4.         return devm_pinctrl_get_select(dev, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
5. }

复制代码

这个是根据名字来选择状态

1. static inline struct pinctrl * __must_check pinctrl_get_select(
2.                                         struct device *dev, const char *name)
3. {
4.         struct pinctrl *p;
5.         struct pinctrl_state *s;
6.         int ret;
8.         p = pinctrl_get(dev);
9.         if (IS_ERR(p))
10.                 return p;
12.         s = pinctrl_lookup_state(p, name);
13.         if (IS_ERR(s)) {
14.                 pinctrl_put(p);
15.                 return ERR_CAST(s);
16.         }
18.         ret = pinctrl_select_state(p, s);
19.         if (ret < 0) {
20.                 pinctrl_put(p);
21.                 return ERR_PTR(ret);
22.         }
24.         return p;
25. }

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