基于瑞芯微RK3576国产ARM八核2.2GHz A72 工业评估板——ROS2系统使用分析 ...

前 言

本文主要介绍创龙科技TL3576-MiniEVM评估板演示基于Ubuntu的ROS系统（版本：ROS2 Foxy）使用分析，包括镜像编译、镜像替换，以及ROS系统测试的方法。适用开辟环境如下。
Windows开辟环境：Windows 10 64bit
Linux虚拟机环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit
U-Boot：U-Boot-2017.09
Kernel：Linux-6.1.115
ROS：ROS2 Foxy
ROS（Robot Operating System，下文简称"ROS"）是一个适用于呆板人的开源的元操纵系统。它提供了操纵系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨盘算机运行代码所需的工具和库函数。
我司ROS系统源码基于ROS官方获取，并基于瑞芯微官方参考文档编译。更多具体信息请检察“6-开辟参考资料\Rockchip官方参考文档\Linux\ApplicationNote\”目录下的《Rockchip_Instruction_Linux_ROS2_CN》文档。
请先按照调试工具安装、开辟环境搭建相关文档，安装SecureCRT串

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