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本次陈诉基于 NVIDIA 自动驾驶汽车的端到端办理方案——DRIVE AGX™ 平台，实现高级别智能和安全性的软硬件开辟工具和 AV 基础办法。
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NVIDIA Halos的介绍：
NVIDIA Halos综合安全系统，将 NVIDIA 的汽车硬件、软件安全办理方案与其自动驾驶汽车安全范畴前沿的 AI 研究相结合。Halos 涵盖芯片、软件、工具和服务，有助于确保自动驾驶汽车从云端到车端的安全开辟，聚焦基于 AI 的端到端自动驾驶汽车堆栈。

自动驾驶的主流办理方案：

现在主流的自动驾驶办理方案为例，自动驾驶的​​端到端（End-to-End,E2E）技术是一种将神经网络模子直接将传感器输入映射为驾驶决策的方法。简朴的说就是数据（如摄像头、激光雷达、雷达等输入到模子里面，输出的是物理AI对应的操纵等。（如转向、加快、刹车)。这种办理方案将不可避免的对算力有较大的要求。幸亏NVIDIA DRIVE AGX为我们提供了办理方案。
NVIDIA DRIVE AGX的介绍：

NVIDIA DRIVE AGX系列平台在硬件计划上实现了从L2+辅助驾驶到L5完全自动驾驶的超过。以最新一代的DRIVE AGX Orin为例，其芯片支持高达254 TOPS（每秒万亿次运算）的计算性能，为复杂的深度神经网络和多传感器数据融合提供了强大算力。DRIVE AGX Thor则整合了最新的NVIDIA Blackwell GPU架构，不仅支持高精度的计算任务，还兼顾了能耗和系统成本，为未来大规模商用自动驾驶系统奠基了坚实基础。

以最新一代的DRIVE AGX Orin为例，其强大的计算本事，可以满足从L2+辅助驾驶到L5完全自动驾驶的算力要求，为广大消费者以及车企办理了电车发展太快，基础办法却跟不上技术发展的后顾之忧。
NVIDIA Omniverse与NVIDIA Cosmos介绍：

NVIDIA Omniverse 是基于物理的及时3D协作与仿真平台，支持构建高保真数字孪生环境，用于工业计划、自动驾驶模仿等场景。

NVIDIA Cosmos 是专为物理AI开辟的天生式天下基础模子平台，通过多模态输入天生基于物理的合成视频与环境状态数据（可以天生照片级的数据），如极端天气驾驶场景或复杂工业操纵。两者结合可快速天生可控的合成数据，加快机器人、自动驾驶等物理AI系统的练习与测试。

NVIDIA DGX的介绍： 

NVIDIA DGX 的全称为 ​​Data Center GPU eXpandable​​（数据中心可扩展GPU） 强大的计算本事：NVIDIA DGX系统集成了多个高性能GPU，可以或许处置处罚极其复杂的AI模子和数据集，大大加快AI项目标研究和开辟历程。

感受 

通过结合NVIDIA DGX，NVIDIA DRIVE AGX，NVIDIA Omniverse与NVIDIA Cosmos形成了三个不同层面但互补的整体安全系统。
NVIDIA DRIVE AGX对我们最大的影响就是我们不再需要担默算力上的题目，254 TOPS的算力简直多到用不完。结合端到端的技术门路，我们可以做到数据的当地处置处罚，可以更加专注于物理AI上面的优化。而且我们可以把余下来的算力用来做更多变乱，好比添加更多功能，让系统变得更加智能。可以这么说，有了这个芯片，它就是自动驾驶的最强大脑。算力强、功能多、安全可靠，省电、还可以升级。
NVIDIA Omniverse可以资助我们省时省钱得试验最新的结果，可以模仿各种极端的环境，非常方便。好比你想要试验在大雪天气中形势，我们还要等到冬天或者去到另外一半球，然后去到一个下大雪的地方，越大越好...，然而在Omniverse中，我们直接一秒切换天气，马上试验结果大大加快了速率。
NVIDIA Cosmos一个人的力量终究是有限的，更别说自动驾驶需要数据量是海量。使用Cosmos我们可以天生各种环境的数据来反哺模子，不至于让模子出现幻觉导致懵逼。用Cosmos来模仿各种环境，好比一个行人自动走上来碰瓷该怎么办，这在现实中是比力难遇到的。
在我们憧憬下一代自动驾驶重新塑造物流场景之前，我们要更加关注的是自动驾驶的安全题目，自动驾驶在安全方面要求的不是百分之99，而是百分之99.99999...，为此我们付出再多也是值得的。
 
 
 
 
 

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