FPGA：乒乓球比赛模拟机的设计

王柳  金牌会员 | 2023-1-4 21:20:59 | 显示全部楼层 | 阅读模式
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简介


  • 开发板：EGO1
  • 开发环境：Windows10 + Xilinx Vivado 2020
  • 数字逻辑大作业题目 7： 乒乓球比赛模拟机的设计
  • 乒乓球比赛模拟机用发光二极管（LED）模拟乒乓球运动轨迹，是由甲乙双方参赛，加上裁判的三人游戏（也可以不用裁判）。
管脚约束代码：
点击查看代码
  1. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports CLK]
  2. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports hitA]
  3. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports hitB]
  4. set_property PACKAGE_PIN P17 [get_ports CLK]
  5. set_property PACKAGE_PIN P5 [get_ports hitA]
  6. set_property PACKAGE_PIN R1 [get_ports hitB]
  8. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[5]}]
  9. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[4]}]
  10. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[0]}]
  11. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[3]}]
  12. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[2]}]
  13. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[1]}]
  14. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[7]}]
  15. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {ballLocation[6]}]
  16. set_property PACKAGE_PIN F6 [get_ports {ballLocation[7]}]
  17. set_property PACKAGE_PIN G4 [get_ports {ballLocation[6]}]
  18. set_property PACKAGE_PIN G3 [get_ports {ballLocation[5]}]
  19. set_property PACKAGE_PIN J4 [get_ports {ballLocation[4]}]
  20. set_property PACKAGE_PIN H4 [get_ports {ballLocation[3]}]
  21. set_property PACKAGE_PIN J3 [get_ports {ballLocation[2]}]
  22. set_property PACKAGE_PIN J2 [get_ports {ballLocation[1]}]
  23. set_property PACKAGE_PIN K2 [get_ports {ballLocation[0]}]
  25. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports speedA]
  26. set_property PACKAGE_PIN P4 [get_ports speedA]
  27. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports speedB]
  28. set_property PACKAGE_PIN N4 [get_ports speedB]
  30. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {statusOut[3]}]
  31. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {statusOut[2]}]
  32. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {statusOut[1]}]
  33. set_property PACKAGE_PIN K1 [get_ports {statusOut[3]}]
  34. set_property PACKAGE_PIN H6 [get_ports {statusOut[2]}]
  35. set_property PACKAGE_PIN M1 [get_ports {statusOut[1]}]
  36. set_property PACKAGE_PIN K3 [get_ports {statusOut[0]}]
  37. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {statusOut[0]}]
  39. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[5]}]
  40. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[0]}]
  41. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[3]}]
  42. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[2]}]
  43. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[6]}]
  44. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[1]}]
  45. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[4]}]
  46. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[7]}]
  47. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[6]}]
  48. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[1]}]
  49. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[3]}]
  50. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[4]}]
  51. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[7]}]
  52. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[0]}]
  53. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[2]}]
  54. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[0]}]
  55. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[5]}]
  56. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[4]}]
  57. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[2]}]
  58. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED0[5]}]
  59. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[1]}]
  60. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[3]}]
  61. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LEDBit[6]}]
  62. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED1[7]}]
  63. set_property PACKAGE_PIN B4 [get_ports {LED0[0]}]
  64. set_property PACKAGE_PIN A4 [get_ports {LED0[1]}]
  65. set_property PACKAGE_PIN A3 [get_ports {LED0[2]}]
  66. set_property PACKAGE_PIN B1 [get_ports {LED0[3]}]
  67. set_property PACKAGE_PIN A1 [get_ports {LED0[4]}]
  68. set_property PACKAGE_PIN B3 [get_ports {LED0[5]}]
  69. set_property PACKAGE_PIN B2 [get_ports {LED0[6]}]
  70. set_property PACKAGE_PIN D5 [get_ports {LED0[7]}]
  71. set_property PACKAGE_PIN D4 [get_ports {LED1[0]}]
  72. set_property PACKAGE_PIN E3 [get_ports {LED1[1]}]
  73. set_property PACKAGE_PIN D3 [get_ports {LED1[2]}]
  74. set_property PACKAGE_PIN F4 [get_ports {LED1[3]}]
  75. set_property PACKAGE_PIN F3 [get_ports {LED1[4]}]
  76. set_property PACKAGE_PIN E2 [get_ports {LED1[5]}]
  77. set_property PACKAGE_PIN D2 [get_ports {LED1[6]}]
  78. set_property PACKAGE_PIN H2 [get_ports {LED1[7]}]
  79. set_property PACKAGE_PIN G2 [get_ports {LEDBit[0]}]
  80. set_property PACKAGE_PIN C2 [get_ports {LEDBit[1]}]
  81. set_property PACKAGE_PIN C1 [get_ports {LEDBit[2]}]
  82. set_property PACKAGE_PIN H1 [get_ports {LEDBit[3]}]
  83. set_property PACKAGE_PIN G1 [get_ports {LEDBit[4]}]
  84. set_property PACKAGE_PIN F1 [get_ports {LEDBit[5]}]
  85. set_property PACKAGE_PIN E1 [get_ports {LEDBit[6]}]
  86. set_property PACKAGE_PIN G6 [get_ports {LEDBit[7]}]
  88. set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports reset]
  89. set_property PACKAGE_PIN P2 [get_ports reset]
复制代码
设计要求


  • 主要功能

    • 模拟乒乓球比赛，用发光二极管（LED）模拟乒乓球运动轨迹，由甲乙双方参赛；
    • 用8个LED灯表示球桌，其中点亮的LED来回移动表示乒乓球的运动，球速可以调节；
    • 当球移动到最左侧或最右侧时，表示一方的击球位置。如果提前击球，或未及时击球，则对方得一分；
    • 甲乙得分使用数码管计分，一局11球；
    • 用发光二极管表示甲乙的发球权，每5分交换发球权。

  • 附加功能

    • 用发光二极管提示甲乙的接球和发球；
    • 比赛结束后，用数码管动态显示胜利的一方。

工作原理

本电路由时钟分频模块，玩家控制器模块，分数处理模块，游戏控制模块，乒乓球运动控制模块和数码管显示模块组成。

  • 比赛开始前，可以通过reset开关重置比赛；
  • 比赛进行时，甲乙两位选手通过扳动开关来实现挥动球拍和控制球速的效果。当乒乓球到击球位置时，若选手未及时击球，或提前击球，则输掉一球，对方加一分。每打5球，就交换一次球权，共打11球，数码管上会显示当前得分，分高者获胜；
  • 比赛结束后，数码管会显示箭头来表示一方的获胜；
  • 另外还有4个LED来表示双方的发球和接球。
  • 系统方框图：

各部分模块具体功能及设计思路

游戏控制器模块


  • 模块功能：控制整个模拟器各组件状态；
  • 设计思路：该模块主要是用于控制比赛的进行。在设计中，使用status表示当前的比赛状态。010表示A发球，001表示B发球，110表示玩家A接球，101表示玩家B接球。这样的规定能够有效区分乒乓球不同的运动状态，并判定发/击球的有效性，同时显示在LED灯上来提示选手。另外再用accurateBallLocation [32:0]来表示球的精确位置，范围为$1000_{10} - 9000_{10} $，这样使球在LED显示的误差范围内，可以被击中。
  • 代码：
点击查看代码
  1. `timescale 1ns / 1ps
  5. module GameController(  //全局状态控制器
  6.     input CLK,
  7.     input reg hitA, //玩家A输入
  8.     input [1: 0] speedA, //玩家A速度
  9.     input reg hitB,  //玩家B输入
  10.     input [1: 0] speedB,  //玩家B速度
  11.     input reg serviceSide, //发球方
  12.     input reg reset,    //重置
  13.     output reg [2: 0] status, //全局状态
  14.     output reg [7: 0] ballLocation, //球位置
  15.     output reg getScoreA,   //A得分
  16.     output reg getScoreB    //B得分
  17.     );
  19.     reg hitATrigger;
  20.     reg hitBTrigger;
  21.     reg [2: 0] speed;
  22.     reg [15: 0] accurateBallLocation;
  23.     reg resetTrigger;
  24.     // reg serviceSide;
  27.     initial begin   //初始化变量
  28.         hitATrigger = 'b0;
  29.         hitBTrigger = 'b0;
  30.         status = 'b010;
  31.         accurateBallLocation = 'd2000;
  32.         speed = 'd2;
  33.         // serviceSide = 'b0;
  35.         getScoreA = 'b0;
  36.         getScoreB = 'b0;
  37.         resetTrigger = 'b0;
  38.     end
  42.     always @(posedge CLK) begin     //根据报告所述转换状态
  43.         if(resetTrigger == 'b0 && reset == 'b1) begin
  44.             hitATrigger = 'b0;
  45.             hitBTrigger = 'b0;
  46.             status = 'b010;
  47.             accurateBallLocation = 'd2000;
  48.             speed = 'd2;
  49.             // serviceSide = 'b0;
  51.             getScoreA = 'b0;
  52.             getScoreB = 'b0;
  53.         end
  54.         else begin
  55.             if(status == 'b010 || status == 'b001) begin//换发球
  56.                 status = serviceSide == 'b0 ? 'b010 : 'b001;
  57.                 getScoreA = 'b0;
  58.                 getScoreB = 'b0;
  59.             end
  61.             if(status == 'b010) begin //A发球
  63.                 accurateBallLocation = 'd2000;
  65.                 if(hitATrigger == 'b0 && hitA == 'b1) begin
  66.                     status = 'b101;
  67.                     if(speedA == 'd00) speed = 'd2;
  68.                     else speed = 'd4;
  69.                 end
  70.                 hitATrigger = hitA;
  74.             end
  75.             else if(status == 'b001) begin //B发球
  77.                 accurateBallLocation = 'd10000;
  79.                 if(hitBTrigger == 'b0 && hitB == 'b1) begin
  80.                     status = 'b110;
  81.                     if(speedB == 'd00) speed = 'd2;
  82.                     else speed = 'd4;
  83.                 end
  84.                 hitBTrigger = hitB;
  87.             end
  88.             else if(status == 'b110) begin //A接球
  89.                 if(hitATrigger == 'b0 && hitA == 'b1) begin
  90.                     if(accurateBallLocation >= 'd1000 && accurateBallLocation <= 'd3000) begin
  91.                         status = 'b101;
  92.                         if(speedA == 'd00) speed = 'd2;
  93.                         else speed = 'd4;
  94.                     end
  95.                 end
  96.                 hitATrigger = hitA;
  98.                 if(accurateBallLocation < 'd500) begin
  99.                     getScoreB = 'b1;
  100.                     status = serviceSide == 'b0 ? 'b010 : 'b001;
  101.                 end
  103.                 accurateBallLocation -= speed * 'd3;
  105.             end
  106.             else if(status == 'b101) begin //B接球
  107.                 if(hitBTrigger == 'b0 && hitB == 'b1) begin
  108.                     if(accurateBallLocation >= 'd9000 && accurateBallLocation <= 'd11000) begin
  109.                         status = 'b110;
  110.                         if(speedB == 'd00) speed = 'd2;
  111.                         else speed = 'd4;
  112.                     end
  113.                 end
  114.                 hitBTrigger = hitB;
  116.                 if(accurateBallLocation >'d11500) begin
  117.                     getScoreA = 'b1;
  118.                     status = serviceSide == 'b0 ? 'b010 : 'b001;
  119.                 end
  121.                 accurateBallLocation += speed * 'd3;
  123.             end
  124.         end
  125.         
  127.         resetTrigger = reset;
  129.         if(accurateBallLocation >= 'd2000 && accurateBallLocation < 'd3000) ballLocation = 'b10000000;//球的位置显示
  130.         if(accurateBallLocation >= 'd3000 && accurateBallLocation < 'd4000) ballLocation = 'b01000000;
  131.         if(accurateBallLocation >= 'd4000 && accurateBallLocation < 'd5000) ballLocation = 'b00100000;
  132.         if(accurateBallLocation >= 'd5000 && accurateBallLocation < 'd6000) ballLocation = 'b00010000;
  133.         if(accurateBallLocation >= 'd6000 && accurateBallLocation < 'd7000) ballLocation = 'b00001000;
  134.         if(accurateBallLocation >= 'd7000 && accurateBallLocation < 'd8000) ballLocation = 'b00000100;
  135.         if(accurateBallLocation >= 'd8000 && accurateBallLocation < 'd9000) ballLocation = 'b00000010;
  136.         if(accurateBallLocation >= 'd9000 && accurateBallLocation <= 'd10000) ballLocation = 'b00000001;
  138.     end
  141. endmodule
复制代码
时钟分频模块


  • 模块功能：对时钟分频；
  • 设计思路：将EG01的100MHZ的时钟分频为1000HZ。
  • 代码：
点击查看代码
  1. `timescale 1ns / 1ps
  4. module Player(CLK, EN, hit, speed, hitOut, speedOut);
  5.     input CLK, EN, hit, speed;
  6.     output reg hitOut;
  7.     output reg [1: 0] speedOut;
  9.     reg [31: 0] activeInterval = 'd1000;    //一个下降沿到下一个上升沿直接最小时间间隔
  11.     reg [31: 0] interval;
  12.     reg hitTrigger;
  14.     initial begin
  15.         interval = 'd0;
  16.         hitTrigger = 'b0;
  17.         hitOut = 'b0;
  18.         speedOut = 'b1;
  19.     end
  22.     always @(posedge CLK) begin
  23.         if(EN == 'b1) begin
  24.             if(hitTrigger =='b0 && hit == 'b1) begin
  25.                 if(interval >= activeInterval) begin
  26.                     hitOut = hit;
  27.                 end
  28.             end
  29.             else if(hitTrigger == 'b1 && hit == 'b0) begin
  30.                 interval = 'd0;
  31.                 hitOut = hit;
  32.             end
  33.             hitTrigger = hit;
  34.             interval += 1;
  36.             if(speed == 'b0) begin
  37.                 speedOut = 'd00;
  38.             end
  39.             else begin
  40.                 speedOut = 'd01;
  41.             end
  42.         end
  44.     end
  47. endmodule
复制代码
乒乓球控制模块


  • 模块功能：接受信号控制乒乓球从左向右移动，或者从右向左移动，并且可以根据玩家选择的击球速度去调整；
  • 设计思路：用8个LED模拟，点亮的灯表示球的位置，然后像流水灯一样来回滚动，在发球时暂停。
  • 代码：这里实际上包括在了游戏控制，下面代码是调用其他的Main。
点击查看代码
  1. `timescale 1ns / 1ps
  5. module ClockDivider(originCLK, dividedCLK);
  6.     input originCLK;
  7.     output dividedCLK;
  8.     reg tempDivCLK;
  9.     reg [31: 0] count;
  10.     // reg [31: 0] ratio = 'd2;
  11.     reg [31: 0] ratio = 'd100_000;  //时钟分频器，将P17的100MHz分为1000Hz
  12.     initial begin
  13.         tempDivCLK = 'b0;
  14.         count = 'd0;
  15.     end
  16.     always @(posedge originCLK) begin
  17.         count = count + 1;
  18.         if(count == ratio)
  19.             count = 'd0;
  20.         
  21.         if(count == 'd0)
  22.             tempDivCLK = 'b0;
  23.         if(count == ratio / 2)
  24.             tempDivCLK = 'b1;
  26.     end
  27.     assign dividedCLK = tempDivCLK;
  28. endmodule
复制代码
分数处理模块


  • 模块功能：计数。每进行一轮控制分数加1，判断是否已打够11球，是则判别出获胜方。
  • 设计思路：在A，B两人分数上升沿时，对总分加1，然后判断是否已满11球。若满11球，比较判断出胜利的一方，随后将其状态传给显示模块用于显示结果。
  • 代码：
点击查看代码
  1. `timescale 1ns / 1ps
  4. module Main(
  5.     input CLK,
  6.     input hitA,
  7.     input speedA,
  8.     input hitB,
  9.     input speedB,
  10.     input reset,
  11.     output reg [3: 0] statusOut,
  12.     output wire [7: 0] ballLocation,
  13.     output wire [7:0] LED0,
  14.     output wire [7:0] LED1,
  15.     output wire [7:0] LEDBit
  16.     );
  19.     wire [2: 0] status;
  20.     wire dividedCLK;
  21.     wire [1: 0] speedOutA;
  22.     wire [1: 0] speedOutB;
  23.     wire getScoreA, getScoreB;
  24.     ClockDivider clockDivider(CLK, dividedCLK);
  25.     wire serviceSide;
  27.     reg EnA;
  28.     reg EnB;
  29.     initial begin
  30.         EnA = 'b1;
  31.         EnB = 'b1;
  32.     end
  34.     Player player1(dividedCLK, EnA, hitA, speedA, hitOutA, speedOutA);
  35.     Player player2(dividedCLK, EnB, hitB, speedB, hitOutB, speedOutB);
  37.     GameController gameController(  //调用全局状态控制器
  38.         dividedCLK,
  39.         hitOutA,
  40.         speedOutA,
  41.         hitOutB,
  42.         speedOutB,
  43.         serviceSide,
  44.         reset,
  45.         status,
  46.         ballLocation,
  47.         getScoreA,
  48.         getScoreB
  49.         
  50.     );
  52.     always @(posedge dividedCLK) begin
  53.         if(status == 'b010) begin
  54.             statusOut = 'b1000;
  55.         end
  56.         else if(status == 'b001) begin
  57.             statusOut = 'b0001;
  58.         end
  59.         else if(status == 'b110) begin
  60.             statusOut = 'b0100;
  61.         end
  62.         else if(status == 'b101) begin
  63.             statusOut = 'b0010;
  64.         end
  65.     end
  67.     reg [7:0][7:0] dataIn;
  69.     reg [31:0] count;
  70.     initial begin
  71.         count = 'd0;
  72.         while(count < 8) begin
  73.             dataIn[count] = 'd100;
  74.             count ++;
  75.         end
  76.         count = 'd0;
  77.     end
  79.     DigitalTubeDriver digitalTubeDriver(    //调用数码管驱动
  80.         dividedCLK,
  81.         dataIn,
  82.         LED0,
  83.         LED1,
  84.         LEDBit
  85.     );
  87.    
  88.     wire endGame;
  89.     wire [1:0] winner;
  90.     wire [15: 0] scoreA;
  91.     wire [15: 0] scoreB;
  93.     ScoreBoard scoreBoard(
  94.         dividedCLK,
  95.         getScoreA,
  96.         getScoreB,
  97.         reset,
  98.         serviceSide,
  99.         endGame,
  100.         winner,
  101.         scoreA,
  102.         scoreB
  103.     );
  106.     reg [7:0] i;
  107.     reg [7:0] j;
  108.     reg [31:0] countTemp;
  109.     reg [31:0] countTemp2;
  110.     reg resetTrigger;
  111.     reg [31: 0] flowLightCount;
  112.     reg endGameTrigger;
  113.     initial begin
  114.         resetTrigger = 'b0;
  115.         flowLightCount = 'd0;
  116.         endGameTrigger = 'd0;
  117.     end
  119.     always @(posedge dividedCLK) begin
  120.         
  121.         if(resetTrigger == 'b0 && reset == 'b1) begin
  122.             EnA = 'b1;
  123.             EnB = 'b1;
  124.             dataIn[2] = 'd100;//不显示
  125.             dataIn[3] = 'd100;
  126.             dataIn[4] = 'd100;
  127.             dataIn[5] = 'd100;
  128.             endGameTrigger = 'd0;
  129.         end
  130.         resetTrigger = reset;
  132.    
  133.         i = 'd0;
  134.         countTemp = scoreB;
  135.         while(i < 'd2) begin
  136.             dataIn[i] = countTemp % 'd10;
  137.             countTemp /= 'd10;
  138.             i++;
  139.         end
  140.         
  142.         j = 'd6;
  143.         countTemp2 = scoreA;
  144.         while(j < 'd8) begin
  145.             dataIn[j] = countTemp2 % 'd10;
  146.             countTemp2 /= 'd10;
  147.             j++;
  148.         end
  149.         
  150.         if(endGame == 'b1) begin    //游戏结束时显示箭头指向赢的玩家
  151.             if(endGameTrigger == 'b0) begin
  152.                 EnA = 'b0;
  153.                 EnB = 'b0;
  154.             end
  156.             if(winner == 'b10) begin
  157.                 case(flowLightCount)
  158.                     'd100: dataIn[2] = 'd22;//箭头
  159.                     'd200: dataIn[3] = 'd22;
  160.                     'd300: dataIn[4] = 'd22;
  161.                     'd400: dataIn[5] = 'd22;
  162.                 endcase
  163.                 flowLightCount++;
  164.                 if(flowLightCount == 'd500) begin
  165.                     flowLightCount = 'd0;
  166.                     dataIn[2] = 'd100;
  167.                     dataIn[3] = 'd100;
  168.                     dataIn[4] = 'd100;
  169.                     dataIn[5] = 'd100;
  170.                 end
  171.             end
  172.             else begin
  173.                 case(flowLightCount)
  174.                     'd100: dataIn[5] = 'd21;//箭头
  175.                     'd200: dataIn[4] = 'd21;
  176.                     'd300: dataIn[3] = 'd21;
  177.                     'd400: dataIn[2] = 'd21;
  178.                 endcase
  179.                 flowLightCount++;
  180.                 if(flowLightCount == 'd500) begin
  181.                     flowLightCount = 'd0;
  182.                     dataIn[2] = 'd100;
  183.                     dataIn[3] = 'd100;
  184.                     dataIn[4] = 'd100;
  185.                     dataIn[5] = 'd100;
  186.                 end
  187.             end
  188.         end
  190.         endGameTrigger = endGame;
  192.     end
  195. endmodule
复制代码
数码管显示模块


  • 模块功能：利用数码管显示比赛数据；
  • 设计思路：使用$ 8 * 8 $的矩阵显示每个数码管的显示情况，另外设有对每个数码管表示显示的标志，从而动态地去更新。在有一方获胜后，会将不显示分数的数码管动态地闪烁箭头，以此来表示获胜的一方。
  • 代码：
点击查看代码
  1. `timescale 1ns / 1ps
  4. module ScoreBoard(
  5.     input CLK,
  6.     input getScoreA,
  7.     input getScoreB,
  8.     input reset,
  9.     output reg serviceSide,
  10.     output reg endGame,
  11.     output reg [1:0] winner,
  12.     output reg [15: 0] scoreA,
  13.     output reg [15: 0] scoreB
  14.     );
  15.     reg getScoreATrigger;
  16.     reg getScoreBTrigger;
  17.     reg resetTrigger;
  18.     initial begin
  19.         serviceSide = 'b0;
  20.         endGame = 'b0;
  21.         getScoreATrigger = 'b0;
  22.         getScoreBTrigger = 'b0;
  23.         scoreA = 'b0;
  24.         scoreB = 'b0;
  25.         resetTrigger = 'b0;
  26.     end
  27.     always @(posedge CLK) begin
  28.         if(resetTrigger == 'b0 && reset == 'b1) begin
  29.             serviceSide = 'b0;
  30.             endGame = 'b0;
  31.             getScoreATrigger = 'b0;
  32.             getScoreBTrigger = 'b0;
  33.             scoreA = 'b0;
  34.             scoreB = 'b0;
  35.         end
  36.         else begin  //getScoreA或getScoreB出现上升沿，对应玩家得分
  37.             if(getScoreATrigger == 'b0 && getScoreA == 'b1)
  38.                 scoreA ++;
  39.             if(getScoreBTrigger == 'b0 && getScoreB == 'b1)
  40.                 scoreB ++;
  42.             getScoreATrigger = getScoreA;
  43.             getScoreBTrigger = getScoreB;
  44.             
  45.             if((scoreA + scoreB) / 5 % 2 == 'd0)    //每5个球换发
  46.                 serviceSide = 'b0;
  47.             else
  48.                 serviceSide = 'b1;
  49.             if(scoreA + scoreB == 'd11) //到达11个球时游戏结束
  50.                 endGame = 'b1;
  52.             if(endGame == 1) begin  //游戏结束时判断赢的那方
  53.                 if(scoreA > scoreB)
  54.                 winner = 'b10;
  55.                 else if(scoreA < scoreB)
  56.                 winner = 'b01;
  57.                 else
  58.                 winner = 'b11;
  59.             end
  60.             else begin
  61.                 winner = 'b00;
  62.             end
  63.         end
  64.         
  65.         resetTrigger = reset;
  67.     end
  69. endmodule
复制代码
参考文献

[1] Vivado环境下多个并行的仿真测试文件如何支持单独仿真。
https://blog.csdn.net/CDCL19_220327/article/details/125802252?spm=1001.2014.3001.5502
[2] Vivado里程序固化详细教程。
https://blog.csdn.net/sinat_15674025/article/details/84535754?spm=1001.2014.3001.5502
[3] xilinx vivado 自带仿真工具xsim信号为蓝色Z态的解决办法。
https://blog.csdn.net/Shawge/article/details/107592471?spm=1001.2014.3001.5502
[4] Vivado环境下多个并行的仿真测试文件如何支持单独仿真？
https://blog.csdn.net/CDCL19_220327/article/details/125802252?spm=1001.2014.3001.5502

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