前言
之前有用这个MediaPipe.NET .NET包装库搞了手势识别，丰富了稚晖君的ElectronBot机器人的第三方上位机软件的功能，MediaPipe作为谷歌开源的机器视觉库，功能很丰富了，于是就开始整活了，来体验了一把人体姿态关键点检测。
所用框架介绍
1. WASDK
这个框架是微软最新的应用开发框架，我是用来开发程序的主体，做一些交互和功能的承载，本质上和wpf，uwp这类程序没什么太大的区别，区别就是一些工具链的不同。
2. MediaPipe
MediaPipe offers open source cross-platform, customizable ML solutions for live and streaming media.
我主要使用MediaPipe进行人体姿态关键点坐标的提取，我的需求是将人体关键点坐标实时提取，并且同步到模型机器人的骨骼上，来实现同步的功能，但是这个博客只展示关键点的获取。
官方文档地址
推荐文档
MediaPipe 集成人脸识别，人体姿态评估，人手检测模型
代码讲解（干货篇）
1. 项目介绍
项目地址
项目结构如下图：
注意
由于MSIX打包的WASDK的路径访问为虚拟文件系统所以我们需要在项目里加入VFS目录，将引用的mediapipe的模块和dll放进去，不然会导致代码无法使用。
详情见如下文档：
打包的 VFS 位置
还有经过本人的测试，模型需要下载【Pose landmarker (Heavy)】的，不然检查不到坐标点。
特别注意的点，记得下载mediapipe的源码，将对应的模块依赖下载复制到对应的的目录，如果模型解压之后的名称和图片的不匹配记得修改文件名称之后复制到对应的目录，代码仓库就不上传模型文件了。
软件处理过程如下：
=>WinUI（WASDK）项目打开图片
=>OpencvSharp处理图片数据
=>转换成ImageFrame
=>MediaPipe处理返回人体姿态关键点坐标数据
=>软件通过win2d将坐标绘制到图片上
2.核心代码讲解
核心代码如下：
这段代码是将图片读取处理并且通过mediapipe获取坐标返回- private async void StartButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
- {
- var matData = new OpenCvSharp.Mat(Package.Current.InstalledLocation.Path + $"\\Assets\\pose.jpg");
- var mat2 = matData.CvtColor(OpenCvSharp.ColorConversionCodes.BGR2RGB);
- var dataMeta = mat2.Data;
- var length = mat2.Width * mat2.Height * mat2.Channels();
- var data = new byte[length];
- Marshal.Copy(dataMeta, data, 0, length);
- var widthStep = (int)mat2.Step();
- var imgframe = new ImageFrame(ImageFormat.Types.Format.Srgb, mat2.Width, mat2.Height, widthStep, data);
- PoseOutput handsOutput = calculator.Compute(imgframe);
- if (handsOutput.PoseLandmarks != null)
- {
- _poseOutput = handsOutput;
- CanvasControl1.Invalidate();
- var landmarks = handsOutput.PoseLandmarks.Landmark;
- Console.WriteLine($"Got pose output with {landmarks.Count} landmarks");
- }
- else
- {
- Console.WriteLine("No pose landmarks");
- }
- }
- private void CanvasControl_Draw(CanvasControl sender, CanvasDrawEventArgs args)
- {
- if (_image != null)
- {
- // Draw the image
- args.DrawingSession.DrawImage(_image);
- }
- if (_poseOutput != null)
- {
- var poseLineList = _poseOutput.GetPoseLines(_image.Size.Width, _image.Size.Height);
- foreach (var postLine in poseLineList)
- {
- args.DrawingSession.DrawLine(postLine.StartVector2, postLine.EndVector2, Microsoft.UI.Colors.Green, 4);
- }
- foreach (var Landmark in _poseOutput?.PoseLandmarks?.Landmark)
- {
- var x = (int)_image.Size.Width * Landmark.X;
- var y = (int)_image.Size.Height * Landmark.Y;
- // Draw a point at (100, 100)
- args.DrawingSession.DrawCircle(x, y, 2, Microsoft.UI.Colors.Red, 2);
- }
- }
- }
人体点对应关系如图：
 - 0 - nose
- 1 - left eye (inner)
- 2 - left eye
- 3 - left eye (outer)
- 4 - right eye (inner)
- 5 - right eye
- 6 - right eye (outer)
- 7 - left ear
- 8 - right ear
- 9 - mouth (left)
- 10 - mouth (right)
- 11 - left shoulder
- 12 - right shoulder
- 13 - left elbow
- 14 - right elbow
- 15 - left wrist
- 16 - right wrist
- 17 - left pinky
- 18 - right pinky
- 19 - left index
- 20 - right index
- 21 - left thumb
- 22 - right thumb
- 23 - left hip
- 24 - right hip
- 25 - left knee
- 26 - right knee
- 27 - left ankle
- 28 - right ankle
- 29 - left heel
- 30 - right heel
- 31 - left foot index
- 32 - right foot index
个人感悟
又到了个人感悟环节，这次感觉舒服多了，因为看着wasdk框架的版本号越来越高，功能也越来越完善了。
总之是朝着好的方向发展了，希望别步了uwp的后尘,喜欢的话记得star一下了。
参考推荐文档如下
demo地址
WASDK文档地址
MediaPipe
MediaPipe.NET
ElectronBot
ElectronBot.DotNet
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