（2）STM32+ESP8266+手机网络助手实现AP模式通讯

1.实验目标及资源

1.1 目标

根据手头要实现的需求，我必要通过手机端向32端发送指令，32端进行判定执行，所以采用esp8266的AP模式，将esp8266模块本身作为热门服务器，手机端作为客户端，毗连热门WiFi发送数据。
1.2 资源

STM32rct6板、esp8266(ESP-01S)、手机端网络助手app
2.串口调试wifi模块

2.1 接线

wifi模块直接与TTL转串口模块相连即可，RX TX VCC GND，四根线毗连对应即可。

2.2 AT
指令测试

• 模块功能测试
  

1. AT

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• wifi AP模式设置
  

1. AT
2. +CWMODE=2

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• 设置完重启模块
  

1. AT
2. +RST

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• 设置热门名称，暗码,通道号，加密方式
  

1. AT
2. +CWSAP="ESP8266","123456",11,3

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• 开启多毗连
  

1. AT
2. +CIPMUX=1

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• 创建服务器
  

1. AT
2. +CIPSERVER=1,a   (为端标语，默认333，最好不加，我改别的报错，不知道为啥)

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指令还会返回一些相关信息，这里没贴出来，由于我的乱码了，不过返回ok就没题目
完成以上指令后，基本上就设置完成了，当用手机app毗连时，app恣意下一个网络调试助手就行，选择TCP客户端，毗连时必要8266模块的ip，和之前设置的端口，端口为333，ip可以通过指令查询：

1. AT
2. +CIFSR

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点击毗连，串口返回如下：

若与与手机端在肯定时间内不通讯，则模块会断开此毗连，默以为3分钟。
完成毗连后进行通讯测试：

• 手机发送数据，模块吸收串口打印
  
  
  
  

串口吸收如下：

• 模块发送，手机吸收
  这里必要知道毗连的id号，也就是上面吸收数据如+IPD,0,2:12其中的0就是对应id号，采用指令发送数据
  

1. AT
2. +CIPSEND=0,6//0为id号，6为要发送的数据长度

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上面指令发送完成后直接继续发送数据即可

手机吸收：

2.3 与手机app通讯

3. STM32通过wifi与手机app通讯

3.1 使用资源

• 串口3，esp8266模块毗连串口3资源
  
• 定时器5，为什么使用定时器？
  在esp8266担当数据产生停止时，由于我们并不知道吸收的有多少数据，什么时候吸收结束，所以采用一个定时器，当定时器清零前下一个数据到来表示是连续数据，重置定时器，若定时器时间到了还没有吸收到下一条数据则表示数据吸收完成，可进入定时器停止服务程序进行数据处理，添加吸收完成标志位，如下代码
  定时器5初始化：
  

2. #include "timer5.h"
3. extern u8 start3;//串口中断接收完成标志
5. //定时器5中断服务程序                    
6. void TIM5_IRQHandler(void)
7. {        
8.         if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
9.         {                                   
10.                 start3=1;        //标记串口数据接收完成
11.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIM5更新中断标志   
12.                 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);  //关闭TIM5
13.         }            
14. }
16. //通用定时器中断初始化
17. //这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
18. //arr：自动重装值。
19. //psc：时钟预分频数                 
20. void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
21. {       
22.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
23.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
25.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//TIM7时钟使能   
26.        
27.         //定时器TIM7初始化
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
32.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
34.         TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断
36.                    
37.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级0
39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级1
40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
41.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
42.        
43. }
44.          

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3.2 串口3初始化

• 串口3初始化
  

1. //初始化IO 串口3//bound:波特率          void usart3_init(u32 bound){      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO      //使能串口的RCC时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3地点GPIOB的时钟      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);       //串口使用的GPIO口配置      // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAT
2. ING;      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //串口停止配置      //Configure the NVIC Preemption Priority Bits        // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       // Enable the USART3 Interrupt       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //配置串口      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       // Configure USART3       USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3     // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口吸收停止      USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);      // Enable the USART3       USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3      USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);                                                TIM5_Int_Init(1000-1,8400-1);                //100ms停止          TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭定时器7}

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• 串口3停止处理函数
  

1. //定义接收数组，接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节，宏定义为400
2. unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                
3. u16 USART3_RX_STA=0;  //数组标志位
4. u8 start3=0; //接收状态标志位
5. void USART3_IRQHandler(void)
6. {
7.         u8 res;         
8.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
9.         {         
10.         res =USART_ReceiveData(USART3);       
11.             TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清空                                                        
12.                         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能定时器5                 
13.                         USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA]=res;                //记录接收到的值
14.                         USART3_RX_STA++;                                                  
15. }  
16. }

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• 串口3发送字符串函数
  

1. //串口3,printf 函数
2. //确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
3. void u3_printf(char* fmt,...)  
4. {  
5.         u16 i,j;
6.         va_list ap;
7.         va_start(ap,fmt);
8.         vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
9.         va_end(ap);
10.         i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
11.         for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
12.         {
13.           while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待上次传输完成
14.                 USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]);          //发送数据到串口3
15.         }
16.        
17. }

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3.3 esp8266初始化

1. //清空每次停止吸收完成后的数组void Clear_Buffer(void)//清空缓存{                u8 i;                for(i=0;i<=USART3_RX_STA;i++)                USART3_RX_BUF[i]=0;//缓存                USART3_RX_STA=0;                Delay_ms(100);}//模块初始化void esp8266_start_trans(void){    esp8266_send_cmd("AT
2. +CWMODE=2","OK",50);                Clear_Buffer();        //Wifi模块重启        esp8266_send_cmd("AT
3. +RST","OK",20);        Delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功        Delay_ms(1000);        Delay_ms(1000);            //AP模式        esp8266_send_cmd("AT
4. +CWSAP="想学ESP8266吗","12345678",11,3","OK",200);        Clear_Buffer();        esp8266_send_cmd("AT
5. +CIPMUX=1","OK",20);        Clear_Buffer();        esp8266_send_cmd("AT
6. +CIPSERVER=1","OK",200);        Clear_Buffer();}        u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime){        u8 res=0;         USART3_RX_STA=0;        u3_printf("%s\r\n",cmd);        //发送下令        printf("%s\r\n",cmd);        Delay_ms(waittime);        if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"OK"))        {                Uart1_SendStr((char*)USART3_RX_BUF);        }        return res;}

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3.4 主函数

1. extern u8 start3;
2.         extern unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
3.        
5. int main ( void )
6. {
7.         /* 初始化 */
8.   USART1_Config ();
9.   usart3_init(115200);  
10.   CPU_TS_TmrInit();       
11.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);         
12.   esp8266_start_trans();                                                      
13.    while ( 1 )
14.   {
15.          if(start3==1)//接收中断完成标志位
16.          {
17.          //判断接收的数据是否为密码数据，自己设置就行
18.                 if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
19.                         {               
20.                            printf("开门成功\r\n");       
21.                         }                                                               
22.                         if(!strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
23.                         {
24.                           printf("密码错误\r\n");       
25.                         }                               
26.                 Clear_Buffer();               
27.                 start3=0;
28.          }
29.   }
30. }

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3.5 实验现象

• 初始化现象
  
  
  
  
  
  
  
• 手机app发送数据现象，发送五条数据，有对有错
  
  
  
  

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