【Ubuntu】在Ubuntu中实现酣畅淋漓的性能释放：调整CPU频率 ...

一、问题描述

在呆板人开辟中，经常需要运行诸如 SLAM 和 Planning 等 CPU 密集型程序，这些程序需要充实发挥计算机的性能，以确保算法的高效运行。然而，默认情况下，Ubuntu 通常将 CPU 设置为节能模式，导致 CPU 在低频率下运行，从而大概影响算法的实行效率。因此，为了最大化 CPU 性能，需要将所有核心的工作模式设置为高性能。
查看各 CPU 核心的工作模式可以通过下面这条下令：

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

复制代码

终端打印以下内容：

1. powersave
2. powersave
3. powersave
4. powersave
5. powersave
6. powersave
7. powersave
8. powersave
9. powersave
10. powersave
11. powersave
12. powersave
13. powersave
14. powersave
15. powersave
16. powersave

复制代码

这说明CPU处于节点模式，正在养生
二、软件安装与设置

实行以下下令安装 indicator-cpufreq：

1. sudo apt-get install indicator-cpufreq

复制代码

安装完成后，重新启动计算机。重新启动后，在界面右上角会出现如下图标。

点击该图标，并选择“性能”模式。

• performance：高性能模式，将 CPU 频率设为最高值，以最大化 CPU 性能。
  
• powersave：节能模式，降低 CPU频率，以最大化节能。
  

三、查看各 CPU 状态

实行以下下令，查看各 CPU 核心的工作模式：

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

复制代码

终端将会打印以下内容：

1. performance
2. performance
3. performance
4. performance
5. performance
6. performance
7. performance
8. performance
9. performance
10. performance
11. performance
12. performance
13. performance
14. performance
15. performance
16. performance

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这说明所有 CPU 都处于 “performance” （性能） 模式。
四、开机默认高性能设置

上述步调可以方便快捷地设置当前 CPU 状态，但重启计算机后，系统会恢复默认设置。为了确保系统在每次启动时都以高性能模式运行，可以按照以下步调进行设置：
4.1 安装 cpufrequtils

实行以下下令安装 cpufrequtils 软件：

1. sudo apt-get install cpufrequtils

复制代码

该软件包含一些常用下令，如：

• cpufreq-info：查看 CPU 状态；
  
• sudo cpufreq-set -c 0 -g performance：设置指定 CPU 的状态。其中，-c 0 指定要设置的 CPU 核心编号
  
• performance 表现将 CPU 状态设置为高性能模式；
  
• sudo cpufreq-set -c 1 -d 900MHz：设置指定 CPU 的最低频率为 900MHz；
  
• sudo cpufreq-set -c 2 -u 2.6GHz：设置指定 CPU 的最高频率为 2.6GHz。
  

4.2 编写脚本

创建 set_cpu_performance.sh 文件，并赋予可实行权限：

1. #!/bin/bash
2. # Check if the cpufrequtils package is installed
3. if ! [ -x "$(command -v cpufreq-set)" ]; then
4.   echo "Error: cpufrequtils package is not installed. Please install the package first."
5.   exit 1
6. fi
8. cpu_mode=performance  # CPU operating mode, defaulting to performance mode
10. # Get the number of CPU cores
11. cpu_cores=$(nproc)
13. # Set each CPU core to performance mode
14. for ((cpu=0; cpu<cpu_cores; cpu++)); do
15.   sudo cpufreq-set -c $cpu -g $cpu_mode
16. done
18. # Validate the current CPU frequency scaling governor state
19. cpufreq-info --policy | grep "current policy"
21. echo "All $cpu_cores CPU cores are now in $cpu_mode mode."

复制代码

在脚本中，可以通过修改 cpu_mode 变量来切换工作模式。
4.3 设为默认开机脚本

（1）将你的脚本放置在一个符合的位置，比如 /usr/local/bin。
（2）创建一个 .service 文件，这将告诉 systemd 如何启动你的脚本。

1. sudo nano /etc/systemd/system/set_cpu_performance.service

复制代码

（3）在编辑器中输入以下内容：

1. [Unit]
2. Description=Set CPU performance mode
3. After=network.target
5. [Service]
6. Type=simple
7. ExecStart=/usr/local/bin/set_cpu_performance.sh
9. [Install]
10. WantedBy=multi-user.target

复制代码

请确保 ExecStart 的路径与你的脚本的实际路径相匹配，然后保存并退出编辑器。
（4）刷新 systemd 以加载新的服务单元

1. sudo systemctl daemon-reload

复制代码

（5）启用服务，使其在启动时主动运行。

1. sudo systemctl enable set_cpu_performance.service

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以上操作能够确保系统在每次启动时都以高性能模式运行。

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