自动驾驶范畴涉及的专业词汇较多，以下是一些常见的词汇：
- 自动驾驶（Autonomous Driving）：指车辆可以大概在没有人类操作者的情况下自主行驶的技术。
- 自动驾驶体系（Autonomous Driving System, ADS）：使车辆可以大概实现自动驾驶的整套硬件和软件体系。
- 感知（Perception）：自动驾驶体系通过传感器识别周围情况和物体的过程。
- 传感器（Sensors）：用于自动驾驶的装备，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等。
- 雷达（Radar）：使用无线电波检测物体的位置、速率和其他特性的传感器。
- 激光雷达（LiDAR）：使用激光脉冲进行测距和生成周围情况三维信息的传感器。
- 摄像头（Camera）：用于捕获图像信息的装备，用于识别路标、交通信号、行人和其他车辆等。
- 人工智能（Artificial Intelligence, AI）：使计算机模拟人类智能行为的技术，用于自动驾驶中的决策订定和模式识别。
- 机器学习（Machine Learning）：人工智能的一个分支，通过数据练习算法以实现特定功能。
- 深度学习（Deep Learning）：机器学习的一种方法，使用多层神经网络处理处罚复杂的数据模式。
- 算法（Algorithm）：解决问题或执利用命的一系列指令或规则。
- 定位（Localization）：自动驾驶车辆确定自身在情况中位置的过程。
- 导航（Navigation）：自动驾驶车辆规划从当前位置到目标地的路径的过程。
- 决策订定（Decision Making）：自动驾驶体系基于感知信息进行行为选择的过程。
- 控制（Control）：自动驾驶体系对车辆进行加速、转向和制动的操作。
- 仿真（Simulation）：在计算机上模拟自动驾驶车辆和/或情况，用于测试和练习。
- 测试（Testing）：在现实或模拟情况中评估自动驾驶体系性能的过程。
- 车辆到一切（Vehicle-to-Everything, V2X）：指车辆与其他车辆、行人、根本办法等通信的技术。
- 高级驾驶辅助体系（Advanced Driver-Assistance Systems, ADAS）：为驾驶员提供辅助功能，如车道保持、自动紧急制动等，是自动驾驶技术的一部门。
- ISO 26262：针对门路车辆电子电气体系的功能性安全标准。
了解和掌握这些词汇对于从事自动驾驶技术的研究、开辟、测试和应用都是非常有资助的。
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