Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

近来在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，必要对从GitHub上克隆下来的glog举行编译。其命令如下：

glog：

1. git clone https://github.com/google/glog.git
2. cd glog
3. mkdir build
4. cd build
5. cmake ..
6. make

复制代码

其中在实验到cmake的时间出现了报错。提示说是cmake版本较低，必要cmake-3.22或者更高的版本来举行编译，此时我的cmake版本是cmake-3.16.3。所以必要对cmake举行更新升级，换到更新的版本。
注意：

在搜刮cmake版本更新升级的教程中，许多教程会教各人先卸载原有的旧版本的cmake，在下载更新更高版本的cmake。
这里亲测不要这么做！！！

因为一旦这么做了，体系里原先颠末cmake编译过的文件也一并会被删除，导致体系出现许多错误。别问我怎么知道的……
所以最好的做法就是直接下载安装更高版本的cmake，然后建立软链接举行利用！
Cmake更新升级步调

1、 检查当前自己Ubuntu体系的cmake版本：

1. sudo cmake --version

复制代码

2、 源码安装指定版本的cmake，这里我安装的是cmake-3.23.0，自己选定一个目次，然后在该目次下实验：

1. sudo wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0.tar.gz

复制代码

3、 对安装包举行解压：

1. sudo tar -zxvf cmake-3.23.0.tar.gz

复制代码

4、 进入解压的文件夹cmake-3.23.0：

1. cd cmake-3.23.0

复制代码

5、 安装cmake-3.23.0：

1. sudo ./configure

复制代码

这里必要实验一段时间，耐烦等待。
6、 上面实验完毕后，实验：

1. sudo make -j8

复制代码

7、 上面实验完毕后，实验：

1. sudo make install

复制代码

上面的命令实验完毕后，cmake-3.23.0我们实在已经安装好了，此时我们查看cmake的版本发现，表现的还是cmake-3.16.3的版本。这实在是因为我们虽然安装好了cmake-3.23.0，但是查看版本的时间搜刮的还是原来的路径，所以我们必要建立一个软链接，让体系利用新安装的cmake-3.23.0来举行编译。
所以，必要建立软链接，实验以下命令：

1. sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake  cmake /usr/local/bin/cmake  1 –force

复制代码

至此，cmake-3.23.0版本更新乐成！

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。