Dockerfile 在Ubuntu20.04构建镜像，ERROR: failed to solve: process “.. ...

完整报错：ERROR: failed to solve: process "/bin/bash -c apt-get update && apt-get upgrade -y && apt-get install -y net-tools iputils-ping dnsutils libssl-dev ros-${ROS_DISTRO}-desktop ros-${ROS_DISTRO}-rmw-cyclonedds-cpp --no-install-recommends && rm -rf /var/lib/apt/lists/*" did not complete successfully: exit code: 100。
重复build了好几次，都是报这个错误，思量镜像源问题，估计是apt-get这个命令的问题。
修改方式：在dockerfile文件中，思量在运行apt-get命令之前，插入以下命令：

1. RUN sed -i 's@http://archive.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list \
2.     && sed -i 's@http://security.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list
3.     && sed -i 's#http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/#http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/#g' /etc/apt/sources.list

复制代码

此外还遇到了另外一种环境 ：

就是上面的修改完毕后，扫除缓存再运行，发现换源这里的执行时间为0.0s。
感觉镜像源可能没有写入/etc/apt/sources.list，于是我在dockerfile里面增加了这一行：

1. RUN cat /etc/apt/sources.list

复制代码

然后运行dockerbuild，加上--progress=plain为了输出更细致一点

1. docker build --rm --progress=plain --no-cache -f $BUILD_CONTEXTS -t $DOCKERHUB_USERNAME/ros:rolling-$ARCH .

复制代码

之后，输出如下 ：

 从输出中可以看到 /etc/apt/sources.list 文件的内容，此中提到了 Ubuntu sources 已经移动到了 /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources 文件。
修改方式2：就是把后面的文件地址改了

1. RUN sed -i 's@http://archive.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources \
2.     && sed -i 's@http://security.ubuntu.com/@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/@g' /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources\
3.     && sed -i 's#http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/#http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/#g' /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources

复制代码

（不管上面什么环境）最后运行过程如下：

1. 扫除缓存

1. docker builder prune

复制代码

2. 运行docker build即可（博主自己构建了一个循环build的脚本文件，其实大差不差）
最后结果如下：镜像构建成功！ 

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