常用输入装备：鼠标，键盘，触摸屏，遥控器等。
input子体系：用于屏蔽硬件的差别，向应用层提供同一的接口。基于input子体系注册成功的装备都会在/dev/input目录下生成对应的装备节点，通常为/dev/input/event0等，通常通过这些装备节点可以获取这些装备节点上报的数据。
读取数据的流程：1.应用步伐打开/dev/input/event0装备文件
2.应用步伐发起读操作（调用read等），如果没有数据可读则会进去休眠。
3.当有数据可读是，应用步伐会被唤醒，读操作获取到数据返回。
4.应用步伐对读取到的数据进行剖析。
如何剖析数据：每一次的读取操作都是会哦去一个struct input_event结构体数据范例，结构体定义在<linux/input.h>,
struct input_event{
struct timeval time;
_u16 type;
_u16 code;
_s32 value;
}
结构体中的time是一个timeval范例结构体，用于记载每个上报事件上报的时间。
type：用于描述发生了哪一种范例的事件，Linux体系所支持的输入事件范例如下：
#define EV_SYN 0x00 //同步类事件，用于同步事件
#define EV_KEY 0x01 //按键类事件
#define EV_REL 0x02 //相对位移类事件(譬如鼠标)
#define EV_ABS 0x03 //绝对位移类事件(譬如触摸屏)
#define EV_MSC 0x04 //其它杂类事件
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)
点击鼠标按键（左键、右键，或鼠标上的其它按键）时会上报按键 类事件，移动鼠标时则会上报相对位移类事件。
code：表现该事件中的那一个具体事件。譬如：A，B字母按键等，告知具体是那一个按键发生了输入事件。
绝对位移事件：触摸屏装备是一种绝对位移装备，它可以或许产生绝对位移事件；譬如对于触摸屏来说，一个触摸点所包罗 的信息大概有多种，譬如触摸点的 X 轴坐标、Y 轴坐标、Z 轴坐标、按压力巨细以及打仗面积等，以是 code 变量告知应用步伐当前上报的是触摸点的哪一种信息（X 坐标还是 Y 坐标、亦或者其它）；
value：内核每次上报事件都会向应用层发送一个数据value，value值的解释随着code的变化而变化。
数据同步：上面我们提到了同步事件范例 EV_SYN，同步事件用于实现同步操作、告知吸收者本轮上报的数据已 经完备。应用步伐读取输入装备上报的数据时，一次 read 操作只能读取一个 struct input_event 范例数据，譬 如对于触摸屏来说，一个触摸点的信息包罗了 X 坐标、Y 坐标以及其它信息，对于如许环境，应用步伐需 要执行多次 read 操作才能把一个触摸点的信息全部读取出来，如许才能得到触摸点的完备信息。
同步类事件中也包罗了多种差别的事件，如下所示：
以是的输入装备都需要上报同步事件，上报的同步事件通常是 SYN_REPORT，而 value 值通常为 0。
读取struct input_event数据：判定具体需要读取哪一个装备节点，也可以通过查看/proc/bus/input/devices 文件得知，查看该文件可以获取到体系中注册 的全部输入装备相关的信息，如下所示：
读取键盘上面的按键：将usb键盘连接到开辟板的USB_HOST接口上，插入后终端会打印驱动加载信息。驱动加载成功后，查看键盘按键相关的对应装备节点，利用下令cat /proc/bus/input/devices可以查看装备信息。
触摸屏数据读取：触摸屏装备时一个绝对位移装备，可以上报绝对位移事件。
单点触摸和多点触摸：一轮数据上报只包罗一个触摸点信息；；单点触摸装备以 ABS_XXX 事件承载、上报触摸点的信息， 譬如 ABS_X（value 值对应的是 X 轴坐标值）、ABS_Y（value 值对应的是 Y 轴坐标值）等绝对位移事件， 而有些装备大概还支持 Z 轴坐标（通过 ABS_Z 事件上报、value 值对应的便是 Z 轴坐标值）、按压力巨细 （通过 ABS_PRESSURE 事件上报、value 值对应的便是按压力巨细）以及打仗面积等属性。多点装备一轮可以包罗多个数据。。多点触摸装备则是以 ABS_MT_XXX （MT 是 Multi-touch，意思为：多点触摸）事件承载、上报触摸点的信息，如 ABS_MT_POSITION_X（X 轴 坐标）、ABS_MT_POSITION_Y（Y 轴坐标）等绝对位移事件。
单点上报顺序：当手辅导击触摸屏时，起首上报 BTN_TOUCH 事件，此时 value=1，表现按下；接着上报 ABS_X、ABS_Y 事件将 X、Y 轴坐标数据发送给应用层；数据上报完成接着上报一个同步事件 SYN_REPORT，表现此次触 摸点信息已经完备。当松开时，起首上报了 BTN_TOUCH 事件，此时 value=0，表现手指已经松开了触摸屏，接着上报一个 同步事件 SYN_REPORT。
多点上报顺序：一般利用type B协议。
Type B 协议适用于可以或许追踪并区分触摸点的装备，开辟板配套利用的触摸屏都属于这类装备。Type B 协议的重点是通过 ABS_MT_SLOT 事件上报各个触摸点信息的更新！
可以或许追踪并区分触摸点的装备通常在硬件上可以或许区分差别的触摸点，譬如对于一个 5 点触摸装备来说， 硬件可以或许为每一个辨认到的触摸点与一个 slot 进行关联，这个 slot 就是一个编号，触摸点 0、触摸点 1、触 摸点 2 等。底层驱动向应用层上报 ABS_MT_SLOT 事件，此事件会告诉吸收者当前正在更新的是哪个触摸 点的数据，ABS_MT_SLOT 事件中对应的 value 数据存放的便是一个 slot、以告知应用层当前正在更新 slot 关联的触摸点对应的信息。
每个辨认出来的触摸点分配一个 slot，与该 slot 关联起来，利用这个 slot 来转达对应触点的变化。除了 ABS_MT_SLOT 事 件 之 外 ， Type B 协 议 还 会 使 用 到 ABS_MT_TRACTKING_ID 事 件 ， ABS_MT_TRACTKING_ID 事件则用于触摸点的创建、更换和销毁工作，ABS_MT_TRACTKING_ID 事件 携带的数据 value 表现一个 ID，一个非负数的 ID（ID>=0）表现一个有效的触摸点，如果 ID 等于-1 表现该 触摸点已经不存在、被移除了；一个从前不存在的 ID 表现这是一个新的触摸点。 Type B 协议可以减少发送到用户空间的数据，只有发生了变动的数据才会上报，譬如某个触摸点发生 了移动，但仅仅只改变了 X 轴坐标、而未改变 Y 轴坐标，那么内核只会将改变后的 X 坐标值通过 ABS_MT_POSITION_X 事件发送给应用层。
获取触摸屏的信息：
可以通过ioctl()来处置惩罚，该函数一般用于操作特殊文件或首个被。函数原型如下：
#include<sys/ioctl.h>
int ioctl(intt fd,unsigned long request,....)
第一个参数是文件描述符，第二个参数与具体的操尴尬刁难象有关，没有同一值，表现文件描述符请求相应操作，此函数hi一个可变参函数。
在input.h有宏定义用于利用：每一个宏定义反面都有相应的注释，对于 input 输入装备，对其执行 ioctl()操作需要利用这些宏，差别 的宏表现差别请求指令；譬如利用 EVIOCGNAME 宏获取装备名称，利用方式如下：
char name[100];
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
EVIOCGNAME(len)就表现用于吸收字符串数据的缓冲区巨细，而此时 ioctl()函数的第三个参数需要传 入一个缓冲区的地址，该缓冲区用于存放装备名称对应的字符串数据。
EVIOCG（get）开头的表现获取信息，EVIOCS（set）开头表现设置；这里临时不管其它宏，重点来看 看 EVIOCGABS(abs)宏，这个宏也是通常利用最多的，如下所示：
#define EVIOCGABS(abs) _IOR('E', 0x40 + (abs), struct input_absinfo)
可以看到利用该宏需要传入一个 abs 参数，该参数表现为一个 ABS_XXX 绝对位 移事件，譬如 EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT)表现获取触摸屏的 slot 信息，此时 ioctl()函数的第三个参数是 一个 struct input_absinfo *的指针，指向一个 struct input_absinfo 对象，调用 ioctl()会将获取到的信息写入到 struct input_absinfo 对象中。struct input_absinfo 结构体如下所示：
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。 |
